行，以测试设备的性能，如图所示。图模式选择流程图开始自动控制手动控制自动河南理工大学万方科技学院本科毕业论文手动模式在手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图所示。在此模式下，可以通过按钮对格栅机清污机转碟曝气机刮泥机，以及各类泵进行控制，对于转碟曝气机的控制，可以通过按钮增大或减小变频器的频率来改变其速度，以检测调试性能。图手动操作模式流程图自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。系统上电后，按下自动启动确认按钮，启动潜水搅拌器和刮泥机。启动粗格栅系统。启动潜水泵。启动细格栅系统。启动曝气沉砂系统。启动污泥回流系统。启动污泥脱水系统。以上工作过程并不是顺序控制方式，而是按照检测到传感器状态进行启动如图所示。污泥回流机启停手动控制离心式脱水机启停格栅机启停清污机启停转碟曝气机启停及速度调节潜水泵启停刮泥机启停潜水搅拌机启停河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图自动操作模式流程图在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括粗格栅系统程序潜水泵程序细格栅系统程序曝气沉砂系统程序污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。粗格栅系统程序主要控制粗格栅机和清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面。自动过程开始启动粗格栅机，定时。定时到，停止运行粗格栅机。定时到，运行粗格栅机，循环进行。同时检查液面差，若超过设定值则启动清污机。液面差值低于设定值，停止清污机运行。启动潜水泵启动粗格栅系统启动细格栅系统启动曝气沉砂系统启动污泥回流系统自动控制启动污泥脱水系统启动潜水搅拌和刮泥机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文粗格栅系统工作流程图如图所示。图粗格栅系统工作流程图潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面自动过程开始启动潜水泵。检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。停止时间到自动过程开始运行时间粗格栅制粗格栅机启动粗格栅机停止转手的控制检查液面差超过设定值启动清污机低于设定值停止清污机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。潜水泵工作流程图如图所示。图潜水泵工作流程图细格栅系统程序与粗格栅系统程序相似，主要控制细格栅机和转鼓清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面自动过程开机停止时间定时河南理工大学万方科技学院本科毕业论文污泥回流泵房液面低于最低位定时续前表污泥回流泵房液面高于最高位定时离心式脱水机与聚合物泵启动间隔聚合物泵与污泥泵和切割机启动间隔变频器速度寄存器含氧量反馈值寄存器变频器速度寄存器含氧量标准值寄存器变频器速度标准传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。④检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。定时到后，若液面仍始，启动细格栅机，定时。定时到，停止运行细格栅机。定时到，运行细格栅机，循环进行。同时检测液面差，若超过设定值则启动转鼓清污机。液面差低于设定值，停止转鼓清污机运行。低于最低要求液面延时到启动定时潜水泵控制启动潜水泵停止潜水泵启动定时延时到高于高位液面报警河南理工大学万方科技学院本科毕业论文细格栅系统工作流程图如图所示图细格栅系统工作流程图运行时间到超过设定值自动过程开始细格栅控制细栅机启动细格栅机停止转手的控制检查液面差启动转鼓清污机低于设定值停止转鼓清污机停止时间到河南理工大学万方科技学院本科毕业论文曝气沉砂系统工作流程图如图所示。图曝气沉砂系统工作流程图污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。曝气沉砂池控制启动分离机和变频启动转碟曝气机自动过程开始检测污水含氧量含氧量超过设定值变频器速度达到转碟曝气机工频运行维持现有状态转手动控制河南理工大学万方科技学院本科毕业论文自动开始首先检测液面高低，低于最低位传感器，启动定时。定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。若液面高于最高位传感器时，启动定时。定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。污泥回流系统工作流程图如图所示。图污泥回流系统工作流程图污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时。自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时。污泥回流泵房检测污泥池水位液面低于低位值开始定时延时到停止污泥回流泵液面高于高位值启动污泥回流泵开始定时延时到报警河南理工大学万方科技学院本科毕业论文定时到，启动聚合物泵，启动定时。定时到，启动污泥泵和切割机。污泥脱水系统工作流程图如图所示。图污泥脱水系统工作流程图在设计程序过程中，会用到许多中间继电器寄存器定时器等软元件，为了便于编程及修改，在程序编写前应先列出可能用到的软元件，如表所示。表软元件设置元件意义内容备注系统停止标志有效手动方式标志有效转手动控制污泥脱水控制自动过程开始启动离心式脱水机定时开始延时到启动聚合物泵定时到延时到启动污泥泵和切割机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文自动方式标志有效续前表自动方式启动标志有效清污机运行标志有效聚合物泵运行标志有效污泥泵运行标志有效切割机运行标志有效粗格栅机停止标志有效粗格栅机定时脉冲计数有效进水泵房液面低于最低位有效细格栅机停止标志有效细格栅机定时脉冲计数有效转碟曝气机变频转工频运行标志有效转碟曝气机变频运行标志有效回流泵房液面低于最低位标志有效回流泵房液面高于最高位标志有效粗格栅机定时中间计数器细格栅机定时中间计数器时钟脉冲粗格栅机运行时间粗格栅机停止时间定时进水泵房液面低于最低位定时进水泵房液面高于最高位定时细格栅机运行时间细格栅照不同功能编写不同功能模块，这样写出的程序条例清晰，既方便编写，也便于调试。总体流程设计根据系统的控制要求，控制过程可以分为手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，每个设备可以单独运持续。图复位电路输入输出特性图上电自动复位电路上电自动复位电路在本设计中不需要考虑电源开关或电源插头分合过程中引起的抖动现象电源毛刺点和电源缓慢下降电池电压不足等问题，而只要在单片机供电时给其复位信号就可以了，所以完全可以用上电自动复位电路，见图。晶振电路设计晶振的选择晶振就是晶体振荡器的简称，分为有源晶振和无源晶振。晶振在单片机系统里的作用非常大，他结合单片机的内部电路，产生单片机所必须的时钟频率，为系统提供基本的时钟信号，单片机的切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越高，徐州工程学院毕业设计论文那单片机的运行速度也就越快。晶振用种能把电能和机械能相互转化的晶体在共振的状态下工作，以提供稳定，精确的单频振荡。有源晶振有只引脚，是个完整的振荡器，其中除了石英晶体外，还有晶体管和阻容元件。无源晶振是有个引脚的无极性元件，需要借助于时钟电路才能产生振荡信号，自身无法振荡起来。有源晶振不需要的内部振荡器，信号质量好，比较稳定，而且连接方式相对简单主要是做好电源滤波，通常使用个电容和电感构成的型滤波网络，输出端用个小阻值的电阻过滤信号即可，不需要复杂的配置电路。无源晶体需要用片内的振荡器，无源晶体没有电压的问题，信号电平是可变的，就是说是根据起振电路来决定的，无源晶振应和其他元件才能组成正常的振荡电路,同样的晶体可以适用于多种电压，可用于多种不同时钟信号电压要求的，而且价格通常也较低，因此对于般的应用如果条件许可建议用晶体，这尤其适合于产品线丰富批量大的生产。晶振的选择主要看应用电路，如果有时钟电路，就用无源晶振，否则就用有源晶振。在本设计中选用的系列单片机片内含有时钟电路，因此选用无源晶振。负载电容的选择负载电容分别接在对地和晶振的两个脚上，般在几十皮发，它会影响到晶振的谐振频率和输出幅度。晶振引脚的内部通常是个反相器,或者是奇数个反相器串联在晶振输出脚和晶振输入脚之间用个电阻连接,对于芯片通常是数千欧到数十千欧之间。这个电阻是为了使反相器在振荡初始时处与线性状态,反相器就如同个有很大增益的放大器,以便于起振。石英晶体也连接在晶振引脚的输入和输出之间,等效为个并联谐振回路,振荡频率应该是石英晶体的并联谐振频率。晶体旁边的两个电容接地,实际上就是电容三点式电路的分压电容,接地点就是分压点。以接地点即分压点为参考点,振荡引脚的输入和输出是反相的,但从并联谐振回路即石英晶体两端来看,形成个正反馈以保证电路持续振荡。在芯片设计时,这两个电容就已经形成了,般是两个的容量相等,容量大小依工艺和版图而不同,但终归是比较小,不定适合很宽的频率范围。外接时大约是数皮发到数十皮发,依频率和石英晶体的特性而定，计算公式参照式。晶振的负载电容式式中,表示为接在对地和晶振的两个脚上的电容集成电路内部电容上电容经验值为需要注意的是这两个电容串联的值是并联在谐振回路上的,会影响振荡频率。当两徐州工程学院毕业设计论文个电容量相等时,反馈系数是,般是可以满足振荡条件的,但如行，以测试设备的性能，如图所示。图模式选择流程图开始自动控制手动控制自动河南理工大学万方科技学院本科毕业论文手动模式在手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图所示。在此模式下，可以通过按钮对格栅机清污机转碟曝气机刮泥机，以及各类泵进行控制，对于转碟曝气机的控制，可以通过按钮增大或减小变频器的频率来改变其速度，以检测调试性能。图手动操作模式流程图自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。系统上电后，按下自动启动确认按钮，启动潜水搅拌器和刮泥机。启动粗格栅系统。启动潜水泵。启动细格栅系统。启动曝气沉砂系统。启动污泥回流系统。启动污泥脱水系统。以上工作过程并不是顺序控制方式，而是按照检测到传感器状态进行启动如图所示。污泥回流机启停手动控制离心式脱水机启停格栅机启停清污机启停转碟曝气机启停及速度调节潜水泵启停刮泥机启停潜水搅拌机启停河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图自动操作模式流程图在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括粗格栅系统程序潜水泵程序细格栅系统程序曝气沉砂系统程序污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。粗格栅系统程序主要控制粗格栅机和清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面。自动过程开始启动粗格栅机，定时。定时到，停止运行粗格栅机。定时到，运行粗格栅机，循环进行。同时检查液面差，若超过设定值则启动清污机。液面差值低于设定值，停止清污机运行。启动潜水泵启动粗格栅系统启动细格栅系统启动曝气沉砂系统启动污泥回流系统自动控制启动污泥脱水系统启动潜水搅拌和刮泥机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文粗格栅系统工作流程图如图所示。图粗格栅系统工作流程图潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面自动过程开始启动潜水泵。检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。停止时间到自动过程开始运行时间粗格栅制粗格栅机启动粗格栅机停止转手的控制检查液面差超过设定值启动清污机低于设定值停止清污机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。潜水泵工作流程图如图所示。图潜水泵工作流程图细格栅系统程序与粗格栅系统程序相似，主要控制细格栅机和转鼓清污机的运行，其工作过程包括以下几个方面自动过程开机停止时间定时河南理工大学万方科技学院本科毕业论文污泥回流泵房液面低于最低位定时续前表污泥回流泵房液面高于最高位定时离心式脱水机与聚合物泵启动间隔聚合物泵与污泥泵和切割机启动间隔变频器速度寄存器含氧量反馈值寄存器变频器速度寄存器含氧量标准值寄存器变频器速度标准传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。④检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。定时到后，若液面仍