,但是正是这些缺陷激励着我不断的前行。在以后的学习和生活中我会更加的努力去掌握更多的知识,让自己的视野更加广阔,并且这种良好的学习精神也将永远的保留下去。所以在设计中出现的许多不足之处,期望各位老师和同学多多包涵并给予指教,以激励我更好的改进,在将来的生活和学习向结构紧凑大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构简单消耗润滑剂少，便于密封，易于维护不需要有用有色金属标准化程度高，成批生产，成本低与滑动轴承相比，滚动轴承的缺点承受冲击载荷能力较差高速重载载荷下轴承寿命较低振动及噪声较大径向尺寸比滑动轴承能否正确选用滚动轴承，对主机能否获得良好的工作性能，延长使用寿命对企业能否缩短维修时间，减少维修费用，提高机器的运转率，都有着十分重要的作用。因此，不论是设计制造单位，还是维修使用单位，在选择滚动轴承时都必须高度重视。般来说，选择轴承的步骤可能概括为根据轴承工作条件包括载荷方向及载荷类型转速润滑方式同轴度要求定位或非定位安装和维修环境环境温度等，选择轴承基本类型公差等级和游隙根据轴承的工作条件和受力情况和寿命要求，通过计算确定轴承型号，或根据使用要求，选定轴承型号，再验算寿命验算所选轴承的额定载荷和极限转速。选择轴承的主要考虑因素是极限转速要求的确良寿命和载荷能力，其它的因素则有助于确定轴承类型结构尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。类型选择，各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时，通常应考虑下列因素。般情况下对承受推力载荷时选用推力轴承角接触轴承，对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之，选用人员应从不同生产厂家众多的轴承产品中，选用合适的类型。轴承所占机械的空间和位置在机械设计中，般先确定轴的尺寸，然后，根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承特轻和超轻系列的球或滚子轴承当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。轴承所受载荷的大小方向和性质载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。对于悬臂支撑结构，常采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承，且成对使用。滚动轴承类型选择应注意的问题考虑轴承的承受载荷情况方向受滚子轴承滚针轴承满足调心要求的能力几乎为零根据各个轴承的特点以及选用原则，可以肯定我们初步选定的型号深沟球轴承满足要求。由于轴所承载的载荷最大，且轴的转速最大，故轴上的轴承最危险。若此轴承寿命满足要求，则其它轴承亦可满足要求。所选深沟球轴承的基本额定动载荷为假设链传动的效率为。年显然，轴承寿命满足要求。剪草机构的设计断草方式选择用割的方式即用刀将草截断。但是草比较柔软，而且端自由，采用割的方式将草截断较难以实现。用打的方式即用刀片或打草绳将草打断。用这种方法修草时所需要的速度非常高，要求在草还没被打倒之前将草打断，这样的修草产品以有，但是都是得用引擎驱动，不符合我们的环保设计要求。用剪断的方式即用刀将草剪断，用两个刀片作相对运动的原理较容易将草剪断，而且不需要很高的速度。综合以上几种方案的优缺点，结合实际设计理念以及实际需求，我们选择设计剪断方式断草。刀架设计剪切装置剪切装置由的滚刀和底刀组成。底刀固定在底刀架上,剪草时位置不动,刀刃为直线型。滚刀结构如图所示,滚刀的刀片形状为螺旋曲面,刀刃为螺旋线,五片刀片均匀分布固定在刀架上。剪草时,滚刀向前转动,刀刃由端开始与底刀刃逐点组成剪口,草随着滚刀刀片螺旋面的旋转被卷进剪口内,并被剪断。上下刀刃在剪草过程中始终为点接触。刀刃间隙调整装置刀刃间隙调整装置由图中的旋转手轮螺纹联接组成。旋转手轮,使轴沿螺纹因旋合的长短而带动底刀架以轴为支点转动,随着底刀架的转动,底刀便上下移动,就可调整底刀与滚刀刀刃之间的间隙。手柄左旋,间隙增大手柄右旋，间隙减小。刀架高度调节机构为了实现剪草高度的调节，我们设计了刀架沿着垂直方向的移动副，通过两侧的导向槽确定了移动的轨学本科学习中非常重要的个环节毕业设计终于完成在即,这是我在毕业之前对所学的各门知识的次深入的综合的总复习，也是次理论联系实际的真正训练,。因此,它在我四年的大学生活的占有很重要的地位。通过这次毕业设计我对自己的下个阶段的顺利进行作了次适应性的演练,很好的锻炼了自己分析问题解决问题的能力，回顾了以前的学习内容并为将来的学习和工作打下了很好的基础。在整个设计过程中,我得到了老师的悉心指点。在整个过程中老师体现的那种丝不苟，细心细致的科学精神让我久久不能忘记,并肃然起敬。特别是李老师的扎实功底和谆谆教导让我受益匪浅。我个人认为我这次毕业设计的完成很大程度上源于老师教导我养成的专心致志，循序渐进,不断积累，决不放过任何个含糊问题，以高度的责任感面对所有的细节的良好的学习习惯。由于自己的能力有限,并且经验和知识的储备在定的程度上也限制了我在设计上的水平径向力时，用向心轴承受轴向力时，用推力轴承径向力和周向力联合作用时，用向心推力轴承大小受到较大载荷时，可用滚子轴承，或尺寸系列较大的轴承受到较小载荷时，可用球轴承，或尺寸系列较小的轴承考虑对轴承尺寸的限制当对轴承的径向尺寸严格限制时，可选用滚针轴承考虑轴承的转速般来讲，球轴承比滚子轴承能适应更高的转速，轻系列的轴承比重系列的轴承能适应更高的转速此外，各类推力轴承的极限转速很低，不易用于高转速的情况。考虑对轴承的调心性要求调心球轴承和调心滚子轴承均能满足定的调心要求即轴心线与轴承座孔心线可适当偏转，而圆柱滚子轴承圆锥中不码字，则仍然用来输出并行位码字。此设计方案在编程的过程中与方案大致相同，其中码字的判断，标志位的变换，码表的查找部分都是完全样的。只是用中断处理程序代替了延时子程序，流程图也只是在最后部分略有不同，如下图所示图编码器程序方案二流程图两种方案的比较这两种设计方案各有特点，方案所涉及到的硬件比方案二要少，即不需要用到引脚，电路设计起来比较方便相应的子程序也只用到了最基本的循环计数程序，设计起来难度较小。方案二在硬件上比方案多用个引脚，硬件设计较方案复杂同时，既然用到了引脚，就必须编写其相应的中断处理程序，编写难度大于循环程序。但是方案二却有方案不可超过的优点，就是在精确性和长时间运行的稳定性比方案好的多。这是因为方案中，利用的周期与内部的指令周期的关系来进行计数延时不可能做到十分精确，这是因为第，外围电路脉冲的周期本来就是个近似值第二，在程序的编写过程中存在很多分支，如对和四个需要交替使用正负码表的码字就要进行判断，而判断的结果将可能造成程序的跳转，旦发生跳转，个循环内的程序执行完毕所需的指令就会增加，相应也必然会造成执行程序时间的延长。系统长时间运行后有可能出现连续读取同个位码字或者错过读取个取中的数据初始化单片机中断查表送入输出等待中断来否是否位码字的情况。相较之下，采用方案二的设计方法则要精确和稳定得多，因为单片机只有在有中断请求信号的情况下才去读取位并行码字，而不是延时固定的时间再去读取。没有中断请求的时候单片机处于待机状态，而且单片机的中断源是与外部串并转换电路紧密相连的，旦有新的位码字并行输出，单片机的口定会有中断产生，绝对不可能错过，从而保证了系统的精确性和稳定性。译码器程序设计程序设计思想译码器的并行输入为码，而经码表变换后输出的则是码。在变换的过程中不存在类似编码器中的正负码表交替使用的问题。在编码器设计中和四个位码字对应与两组组码表，并且需要交替使用而，四个码字则仅有唯的组码表与之对应，也不需要不同码组交替使用。也就是说，部分码字在进行码变换时并不是对的唯映射，故编码程,但是正是这些缺陷激励着我不断的前行。在以后的学习和生活中我会更加的努力去掌握更多的知识,让自己的视野更加广阔,并且这种良好的学习精神也将永远的保留下去。所以在设计中出现的许多不足之处,期望各位老师和同学多多包涵并给予指教,以激励我更好的改进,在将来的生活和学习向结构紧凑大多数滚动轴承能同时受径向和轴向载荷，故轴承组合结构简单消耗润滑剂少，便于密封，易于维护不需要有用有色金属标准化程度高，成批生产，成本低与滑动轴承相比，滚动轴承的缺点承受冲击载荷能力较差高速重载载荷下轴承寿命较低振动及噪声较大径向尺寸比滑动轴承能否正确选用滚动轴承，对主机能否获得良好的工作性能，延长使用寿命对企业能否缩短维修时间，减少维修费用，提高机器的运转率，都有着十分重要的作用。因此，不论是设计制造单位，还是维修使用单位，在选择滚动轴承时都必须高度重视。般来说，选择轴承的步骤可能概括为根据轴承工作条件包括载荷方向及载荷类型转速润滑方式同轴度要求定位或非定位安装和维修环境环境温度等，选择轴承基本类型公差等级和游隙根据轴承的工作条件和受力情况和寿命要求，通过计算确定轴承型号，或根据使用要求，选定轴承型号，再验算寿命验算所选轴承的额定载荷和极限转速。选择轴承的主要考虑因素是极限转速要求的确良寿命和载荷能力，其它的因素则有助于确定轴承类型结构尺寸及公差等级和游隙工求的最终方案。类型选择，各类滚动轴承具有不同的特性，适用于各种机械的不同使用情况。选择轴承类型时，通常应考虑下列因素。般情况下对承受推力载荷时选用推力轴承角接触轴承，对高速应用场合通常使用球轴承，承受重的径向载荷时，则选用滚子轴承。总之，选用人员应从不同生产厂家众多的轴承产品中，选用合适的类型。轴承所占机械的空间和位置在机械设计中，般先确定轴的尺寸，然后，根据轴的尺寸选择滚动轴承。通常是小轴选用球轴承，大轴选用滚子轴承。但是，当轴承在机器的直径方向受到限制时，则选用滚针轴承特轻和超轻系列的球或滚子轴承当轴承在机器的轴向位置受到限制时，可选用窄的或特窄系列的球或滚子轴承。轴承所受载荷的大小方向和性质载荷是选用轴承的最主要因素。滚子轴承用于承受较重的载荷，球轴承用于承受较轻的或中等载荷，渗碳钢制造或贝氏体淬火的轴承，可承受冲击与振动载荷。在载荷的作用方向方面，承受纯径向载荷时，可选用深沟球轴承圆柱滚子轴承或滚针轴承。承受较小的纯轴向载荷时，可选用推力球轴承承受较大的纯轴向载荷时，可选用推力滚子轴承。当轴承承受径向和轴向联合载荷时，般选用角接触球轴承或圆锥滚子轴承。对于悬臂支撑结构，常采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承，且成对使用。滚动轴承类型选择应注意的问题考虑轴承的承受载荷情况方向受