重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班长度应当和每联连续梁长度相同。本章小结本章主要对跨区间无缝线路的发展进行了综述，肯定了跨区间无缝线路的优点，即提高了轨道结构强度，优化了行车条件，改善了无缝线路状北京交通大学级土木工程专业毕业设计况，减少了养护维修材料和劳力消耗。同时在总结大量的实践经验的基础上，认为钢轨焊接质量的提高，胶接绝缘接头和可动心轨道岔的研制成功所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬部件与工件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以则电机轴总转动惯量步进电机的计算和选用,总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机力矩的计算摩擦力矩式中导轨的摩擦力丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取导轨摩擦系数滚动导轨的摩擦系数般为铣削力运动部件的重量工件及夹具重量所以附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负荷，般取，为进给牵引力丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，。所以空载起动时折算到电机轴上的力矩式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大进给速度所需要的时间，因为运动部件的最大进给速度脉冲当量步步进电机的步距角总铣铣总总总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计折算到电机轴上的铣削负载力矩式中丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取快速起动时所需力矩即快速进给时所需力矩即最大铣削负载时所需力矩即经过上述计算后，在两种力矩中取其大者作为选择步进电机的依据。对于大多数数控机床来说，因为要保证定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又较大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载起动力矩作为选择步进电机的依据。步进电机的选择目前经济型数控机床中大多采用反应式步进电机，因此在本设计中采用反应式步进电机。首先根据最大静转矩初选电机型号，由于步进电机的起动转矩与最大静转矩有如下关系式中的取值又有如下关系步进电机相数三相四相五相六相拍数起起起起铣起铣铣快快起起最外道岔间的距离减两个缓冲区段的长度来计算。长轨条是由多个短轨节组成的，区间内单元轨节长度应当控制在为合适，但是最短也不应该小于。有些地段适合单独设计成个或者多个单元轨节，现列举如下长大桥梁和他的两端线路护轨梭头范围内长度超过的隧道也应当单独设计成个或者多个单元轨节大跨度连续梁的两端如果设置了调节器的话，此时单元轨节的速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总，是程电压除正常工作的外，另需要,而仅仅需要即可。烧写次数更高标称烧写次数是次，实为次，这样更有利开始学习者反复烧写，降低学习成本。工作频率更高极限工作频率是，而最高工作频率是，芯片有两中型号，支持最高工作频率分别为和从而具有更快的计算速度。毕业设计电源范围更宽工作电压范围，达，而在底于和高于的时候则无法正常工作。抗干扰性更强内部集成看门狗计时器，而需外接看门狗计时器电路，或者用单片机内部定时器构成软件看门狗来实现软件抗干扰。虽然现在因为它的优点正得到大力推广使用，但是具有指令简单，易学易懂，外围电路简单，硬件设计方便，口操作简单，无方向寄存器，资源丰富的优点，般的设计足够用在简单控制系统中。并且它的价格便宜容易购买，网上或者书面资料丰富容易查到，程序烧写的过程也比较简单。所以选用作为论文的单片机芯片。外扩电路论文选用的芯片是。芯片引脚图如图所示。图引脚图吉林化工学院毕业设计说明书的主要性能如下表所示。表主要性能参数参数值读取时间读操作电压写擦操作电压字节擦除时间写入时间容量封装兼容的工作方式见下表所示。表的工作方式输入输出引脚号,待机任意任意高阻读写负脉冲查询由上表可知，的工作方式有种维持方式当为高电平时，进入低耗维持方式。此时，输出线呈高阻态，芯片的电流从降至维持电流。读方式当和均为低电平而为高电平时，内部的数据缓冲器被打开，数据送上总线，此时，可进行读操作。写方式提供了两种数据方式页写入和字节写入。页写入片内设置了字节的页缓冲器，并将整个存储器阵列划分成页，每页个字节。页的区分可由地址的高位来确定，地址线的低位用以选择页缓冲器中的个地址单元之。毕业设计写方式时，为低电平，在下降沿，地址码被片内锁存器锁存，在上升时数据被锁存。片内还有个字节装载限时定时器，只要时间未到，数据可以随机地写入页缓冲器。在连续向页缓冲器写入数据的过程中，不用担心限时定时器会益处，因为每当下降沿时，限时定时器自动被复位并重新启动计时。字节写入字节写入的过程与页写入的过程类似，不同之处是仅写入个字节，限时定时器就溢出。数据查询方式数据查询是指用软件来检测写操作中的页存储周期是否完成。在页存储期间，如对执行读操作，那么读出的是最后写入的字节，若芯片的转储工作未完成，则读出数据的最高位是原来写入字节最高位的反码。据此，可判断的编程是否结束。如果读出的数据与写入的数据相同，表示芯片已完成编程，可继续向装载下页数据。芯片与单片机接口时，的片选端与高地址线连接，才能选中，这种线选法决定了对应多组地址空间，即，。这字节存储器可作为数据存储器使用，但掉电后数据不丢失。与接口电路如图单片机由于受引脚数的限制，数据线和地址线是复用的，由口兼用。为了将它们分离出来，以便同单片机片外的扩展芯片正确的连接，需要在单片机外部增加地址锁存器。论文中使用。是带有三态门的八锁存器。芯片引脚图如下图所示。吉林化工学院毕业设计说明书图引脚图当使能信号线为低电平时，三态门处于导通状态，允许输出到当端为高电平时，输出重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班长度应当和每联连续梁长度相同。本章小结本章主要对跨区间无缝线路的发展进行了综述，肯定了跨区间无缝线路的优点，即提高了轨道结构强度，优化了行车条件，改善了无缝线路状北京交通大学级土木工程专业毕业设计况，减少了养护维修材料和劳力消耗。同时在总结大量的实践经验的基础上，认为钢轨焊接质量的提高，胶接绝缘接头和可动心轨道岔的研制成功