





[定稿]精确高效谷物分离机设计说明书.doc
CAD-A0-谷物分离机总装图.dwg
(CAD图纸)
CAD-A1-底座.dwg
(CAD图纸)
CAD-A1-滚筒.dwg
(CAD图纸)
CAD-A1-箱体.dwg
(CAD图纸)
CAD-A2-链轮.dwg
(CAD图纸)
CAD-A2-支撑导轮.dwg
(CAD图纸)
这部分硬件调试主要分成两大块上电前的调试和上电后的调试。
上电前的调试在上电前,我们必须确保电路中不存在断路或短路情况,这工作是整个调试工作的第步,也是非常重要的个步骤。
在这部分调试中主要使用的工具是万用表,用来完成检测电路中是否存在断路或者短路情况等。
特别是数码管的连接部分,有制作的确保要和原理图上的图致,有些在电路板上没法连接的线路,要用短接线把接好,对照着原理图部分,部分部分地用万用表测量,注意焊点之间,确保焊点没有短接在起,同时注意焊点的美观,确保没有开路以及短路的现象出现。
上电后的调试在确保硬件电路正常,无异常情况断路或短路方可上电调试,上电调试的目的是检验电路是否接错,同时还要检验原理是否正确,在本次课程设计中,上电调试主要只转速测量系统的单片机控制部分数码管点亮部分和上位机通信是的电平转换和串口通信部分的硬件调试。
单片机控制部分硬件调试这部分调论文第页通过各方面努力,本次毕业设计任务完成,系统各部分功能均已实现,单片机能够测量出电机的转速并能显示在数码管上,并能向上位机发送数据测量范围也是比较宽的,精度也在.,都达到了比较理想的状态。
通过毕业设计我总结出以下经验由于本系统采用直流电源供电,霍尔传感器要选用工作电压的范围包含电压的可以省去再用个电源的麻烦,单片机等都是工作在电平的,霍尔传感器输出的波形应为电平,以便单片机能够识别。
数码管要采用共阴数码管,因为数码管的灌电流可以大些达到几十毫安,但是拉电流比较小,采用共阳数码管可能因为电流过小而数码管不能点亮数码管,还有就是接在上拉电阻再接上,最好采用的排阻。
在制作印制电路板的过程中,由于经验不足,没有考虑在高频电路中平行线之间的干扰,导致当电路上电工作时就发生串扰的现象,选择的焊盘过小,布线是线的宽度不够,稍微大点的电流,就可以把电路烧坏了,还有不稳定,发生干扰等现象,使得连接机的电路工作不稳定,在以后的设计过程中需要注意。
青岛理工大学毕业论文第页参考文献何立民.单片机应用技术选编.北京北京航空航天大学出版社,.张有德.单片微机原理应用与实验.上海复旦大学出版社,.李朝青.单片机外围数字技术手册.北京北京航空航天大学出版社,.梁廷贵王裕琛.现代集成电路实用手册.北京科学技术文献出版社,.于海生.微型计算机控制技术选编.北京清华大学出版社,.徐爱钧.智能化测量控制仪表原理与设计.北京北京航空航天大学出版社,.周兴华.手把手教你学单片机.北京北京航空航天大学出版社,.神龙工作室.实用培训教程.北京人民邮电出版社,.扈啸,周旭升编著.单片机数据通信技术从入门到精通.西安西安电子科技大学出版社,.青岛理工大学毕业论文第页致谢本文介绍的应用于单片机系统在电机转速这领域的应用,具有硬件电路简单成本低廉编程方便通信可靠性高的特点,实现了单片机对电机转速的测量以及和通信的数据传送。
可以对电机转速的平稳性做个分析。
关于本次毕业设计,感受颇多。
总的来说是可以的,富有收获的,尽管其中充满了艰辛与困难。
但看到自己的成果时,所有的艰辛与疲倦都抛到了九霄云外。
种成就感在心头油然而生。
另外方面,在自己的亲身实践中,也发现了自己的些不足的地方,有待进步提高与改善。
此次毕业设计任务是高精度大范围的电机转速测量系统,在实际调试中遇到的种种问题使我在设计与调试中学习到了许多知识。
整个毕业设计过程是对自己大学三年所学知识归纳总结和应用,也就是把理论知识用到实践之中去。
让理论和实践相结合,以此产生实际的成果。
而这正是我们学习理论知识的目的之所在。
除此之外,我们要在拥有扎实的专业知识的前提条件下,在整个设计与调试过程中要有信心和耐心,对自己有信心,相信自己能够很好的完成本次设计任务。
在调试中不断发现问题进而解决问题,这是个再学习的过程,其本身就是对自己的次锻炼,培养了自己独立思考,动手解决问题的能力。
从而从各个方面得到提高与完善了自己,使自己的各个方面提高到个新的台阶,同时为以后的工作打下基础。
在本次毕业设计中,特别要感谢刘老师以及其他老师和同学给我们的热心帮助和鼓励,才使得我们的毕业设计能够很好的完成。
青岛理工大学毕业论文第页附录附录电路原理图经红外发射电路发射出去信号反相后作为信号送入计算机,同时还关闭与门使计算机不接收其它数据信号。
该必发器的数据传输速率最好设在为宜,以确保数据传输的可靠性。
模块所用器件如下是美国电气工业协会推广使用的种串行通信总路线标准,是数据通信设备,如微机和数据终端设备,如间传输串行数据的接口总线。
最大传输距离为,最高传输速率约,信号的逻辑电平为。
逻辑电平为。
电气特性对电器特性逻辑电平和各种信号线功能都作了规定在和上逻辑逻辑在和等控制线上信号有效接通,状态,正电压信号无效断开,状态,负电压连接器是信号线的连接器,其连接器的机械特性见图.,表所示信号线名称符号以及对应在上的针脚号。
图.连接器的机械特性青岛理工大学毕业论文第页表信号线和引脚关系符号名称引脚接收信号载波检测数据接收线数据发送线装置数据就绪公共地装置就绪请求发送清除发送振铃指示图.电平转换电路原理图电平转换器由于总线上传输的信号逻辑电平与逻辑电平差异很大,所以就存在这两种电平的转换问题,下面就介绍下电平转换器。
能将电平转换成电平,也能将电平转换成电平,只需单供电,由内部升高电路产生。
内部有两个发送器电平转换为电平和两个接收器电平转换为电平。
芯片引脚排列和外部元件连接线路如图.所示。
青岛理工大学毕业论文第页图.电平转换器及外接元件图青岛理工大学毕业论文第页第章软件设计本章重点阐述测量转速的汇编语言。
以及软件设计的过程。
软件设计部分需要解决的是单片机中断服务程序的设计计算程序的设计显示部分的程序设计以及在我们这里非重点介绍的通信程序设计。
.单片机转速程序设计思路及过程单片机测量转速可以分为若干模块,然后在主程序中调用各个模块,流程图如下图所示。
图.主程序流程图单片机程序设计思路计算转速公式其中,是内部定时器的计数值,为三字节,分别由构成为时基,由于采用.的晶振,所以不在是,而是.约为.,带入上面公式,即可得到转速的精确计算公式开始初始化计算程序码转换非压缩转换显示程序返回青岛理工大学毕业论文第页再将化为二进制存入单片机的内存单元。
下面我们将介绍除数是如何获得的单片机的转速测量完成,定时器作为内部定时器,外部中断来的时候读取并同时清零,使定时器再次循环计内部脉冲。
此外,对于低速情况下,我们还要设定个软件计数器,当外部中断还没来而内部定时器已经溢出,产生定时器中断时,增加,作为三字节中的高字节。
三字节组成除数,上面的常数为四字节,所以计算程序实际上就是调用个四字节除三字节商为两字节最高转速足够的程序。
为数码管能够显示出来,需将二进制转换为十进制,在将十进制转换为非压缩码后,才能调用查表程序,最后送显示。
单片机转速计算程序由于本次设计的系统要实现的功能是将霍尔传感器的信号送到单片机的外部中断口,再对周期方波进行内部计数,调用计算程序把转速测出来。
可以说是核心部分,流程图如图所示图.计算程序流程图计算程序中又再次调用了除法程序,这里的除法为四字节除三字节商为两字节,除法的程序的编程思想可以和手工计算的除法相似,比较减法的思想,流程被除数初始化读取定时值调用除法程序返回开始青岛理工大学毕业论文第页图如图所示具体程序见附录。
二十进制转换程序计算程序计算出来的数据为二进制,存到单元中以便发送程序中调用传送数据到计算机,计算机可识别二进制,然而,我们需要在上显示,查表程序需要拆分的码,所以二进制必须先转换成后才能拆分。
图.除法程序流程图按照数制转换方法可以画出流程图。
青岛理工大学毕业论文第页图.双字节整数二翻十程序流程图单片机显示部分可以用来显示计算出来的数据的。
在程序设计中,在存贮器中的四个显示缓冲器单元,分别存放着由计算出来的转速的码进行拆分后的非压缩码数据,的口扫描输出总是只有位为低电平其它位为高电平,的口相应位的显示数据的段数据,使该位显示出个字符,其它们为暗,依次地改变口输出为低高的位,口输出对应的段数据,位显示器就显示出由缓冲器中显示数据所确定的字符。
显示部分程序分为两部分十进制转换成非压缩码查表程序显示数据。
青岛理工大学毕业论文第页双字节整数拆分程序流程图如图.图.双字节整数拆分程序流程图.程序设计根据以上设计思路和各个模块的流程图即可编写出本次毕业设计的程序,注意其中各个模块间的参数传递以及堆栈指针等问题,程序设计的任务即可完成,写出初始的程序,再进行上机调试,这些我们将具体在下章中加以详细叙述。
显示程序流程图如图.所示。
开始高字节送与相与交换后送与相与后送与相与交换后送与相与后送返回青岛理工大学毕业论文第页图.显示程序流程图开始,表首地址,赋值给赋值给,结束青岛理工大学毕业论文第页第章系统调试电路调试是整个系统功能否实现的关键步骤,我们将整个调试过程分为三大部分硬件调试软件调试和综合调试。
.硬件调试硬件调试主要是针对我的转速测量系统的单片机硬件电路分别进行调试化程度逐渐提高原 材料组分进步改善工业废料利用率进步提高。
国外方面 加气混凝土工业化生产,起始于年瑞典的伊通工厂。
二次世 界大战以前。
由于我国的原材料质量,尤其是生石灰质量很不稳定,配方也就不能 成不变。
因此,个工厂需要选定几个稳定配方,以便适应原材料 的变化。
国内加气混凝土的发展趋势是向更加轻质高强大型化和的稳定性和 产品的质量生产成本。
生产配方应具有良好的浇注稳定性恰当的 坯体硬化时间较好的物理力学性能及制品无裂纹等缺陷。
个成熟 的配方要经过小试中试并在实际生产当中多次调整之后才能形成 西方发达国家因燃煤电厂少,几乎不用粉煤灰生产加气混凝土,也就 缺乏这方面的经验。
利用粉煤灰生产加气混凝土是我国对世界加气混 凝土工业的大贡献。
配方是加气混凝土生产的关键之,直接影响到生产石灰 砂组合配料。
用粉煤灰生产加气混凝土的企业约占全部企业的以 上,其产量也占全部产量的以上。
其生产应用数量之大利用 粉煤灰之多利用企业之广利用经验之丰富在世界上是绝无仅有的, 组合,在胶结料中也以水泥为主,水泥比例高于生石灰。
在国外 仅有波兰和罗马尼亚英国少数企业应用水泥生石灰粉煤灰组合生 产加气混凝土产品。
我国开始就研究开发水泥石灰粉煤灰组合配料及水泥泥仅占。
西波列克斯公司最早以水泥砂配置生产加气混凝土, 后又开发了水泥矿渣砂组合,水泥生石灰砂组合,目前胶结料中 以水泥为主,水泥比例超过生石灰。
海波尔威汉均以水泥生石灰 砂为跨部门多种经济成分并举朝着大规模多品种高科技 方向发展。
伊通公司最早越高。
随着新型墙体材料 的发展,新品种墙材生产过程中的节能技术大大提高,但许多新品种 墙材本身的传热系数较大,墙体易出现裂缝等问题,使建筑围护结构 保温隔热效果差,仍然不能实现建筑节能提高达到预
