使设计论文报告纸为加工性质系数为刀具钝化系数为断续切削系数。所以选用气缸斜楔夹紧机构，楔角а，其结构形式选用Ⅳ型，则扩力比。为克服水平切削力，实际夹紧力应为所以其中及为夹具定位面及夹紧面上的摩擦系数，。则因为夹具为中小型夹具，可以选用固定嵌入式气缸，根据参考文献选用的气缸，活塞行程为。当压缩空气单位压力时，气缸推力为。由于已知斜楔机构的扩力比，故由气缸产生的实际夹紧力为气此时气已大于所需的的夹紧力，故本夹具可安全工作。夹具与机床连接元件铣床与机床通过定位键连接，铣床夹具与机床的正确位置是靠安装在夹具体底面纵向通槽中的两个定位键与机床工作台上的形槽配合确定的。型槽宽度为，根据参考文献，该定位键规格为。对刀块对刀块是用来确定铣刀相对于夹具定位元件位置关系的。刀具与对刀面之间般留有个标准塞尺的距离，以防止对刀面的磨损，本夹具选用圆形对刀块，。铣床夹具使用说明铣床夹具装配图毕业设计论文报告纸铣床夹具装配图图铣夹具装配图夹具体端盖螺钉端盖压板球头螺栓支架对刀块万向节滑动叉销定位键斜梭衬套活塞六角螺母端盖花键心轴压块弹簧球面垫圈滑块参照铣床夹具装配图，进行如下步骤操作将衬套安装在相应孔内。将活塞六角螺母斜梭按图示装配好，再将其安装在相应孔内将端盖安装在图示位置，旋紧螺钉。装上端盖，旋紧螺钉。按图示装上花键心轴，装上螺钉和销。按图示将工件与花键心轴配合安装夹具体上。将滑块安装在相应孔内并盖上端盖旋紧螺钉。将压板销压块滑块按图示方式连接，并把压块安装在相应位置。将球头螺栓球面垫圈弹簧六角螺母压板按图示连接并将球头螺栓旋紧。将端盖上的孔与进气系统联接，气压推动活塞带动斜梭最终压紧工件。支架按图示位置装好，旋紧螺钉并装入销。将对刀块按图示位置正确安装并旋紧螺钉。加工时让铣刀缓慢接近对刀块，当铣刀接近对刀块时配合塞规进行对刀。加工完毕后拧松球头螺栓，取下球面垫圈弹簧六角螺母。抬起压板压块滑块销的连接件即可取下工件。钻床专用夹具设计钻床专用夹具设计要点钻床夹具般通称为钻模。钻模的结构形式很多，可按钻模有无夹具体，以及夹具体是否可动分为五类，固定式钻模回转式钻模翻转式钻模盖板式钻模滑柱式钻模等。在设计钻模板时，首先需要根据工件的形状尺寸，质量加工要求和批量来毕业设计论文报告纸选择钻模的结构类型。选择时注意以下几点被钻孔直径大于时特别是加工钢件，宜采用固定式钻模。翻转式钻模适用于加工中小件，包括工件在内的总质量不宜超过。当加工分布在同心圆周上的平行孔系时，如工件和夹具的总质量超过，宜采用固定式钻模在摇臂钻床上加工，如生产批量大，则可在立式钻床上采用多轴传动头加工。对于孔的垂直度和孔心距要求不高的中小型工件，宜优先采用滑柱式钻模。本次设计的钻模用来钻孔，故根据以上原则采用固定式钻模。钻套的选择和设计根据钻套的结构有固定钻套可换钻套快换钻套及特殊钻套四种类型，分别适用不同的情况，因为加工孔需要进行钻扩两道工序，故选用快换钻套。定位方案此钻床专用夹具主要钻孔，以端面和花键孔为定位基准，限制六个自由度。以花键心轴限制方向的旋转和方向的移动自由度，以端面限制方向的移动自由度。定位误差分析因为本道工序的定位基准即设计基准，故定位基准与工序基准不重合引起的误差。故。式中为零件内孔的公差，为花键心轴尺寸公差。定位基准孔与花键心轴的最小间隙。。钻床专用夹具使用说明钻夹具装配图毕业设计论文报告纸钻夹具装配图图钻床专用夹具装配图钻床夹具辅助支撑快换钻套螺钉钻模板工件六角螺母圆柱销六角螺钉花键心轴销垫圈定位键参照图示位置进行如下操作将花键心轴按装配图位置装好，将销装入相应孔内。将工件穿入花键心轴并保证叉耳端面与水平面平行。将垫圈按图示位置安装，并拧紧六角螺母。将辅助支撑按图示位置安装并将销安装在相应孔内拧紧螺钉。将钻模板安装在图示位置并将销安装在相应孔内，拧紧螺钉。将衬套安装在相应孔内。将快换钻套安装在衬套内，拧紧螺钉。按如上相反的步骤操作，便可将工件拆卸。毕业设计论文报告纸第四章夹具辅助设计概述本次设计主要是基于建模的工装设计，是集成的软件，其功能强大，是当今世界最先进的计算机辅助设计分析和制造软件之。该软件不仅是套集成的程序，已远远超越个人和部门生产力的范畴，完全能够改善整理流程以及该流程中每个步骤的效率，因而广泛应用于航空航天汽车通用机械和造船等工业领域。特别是最新版本的中文版软件，不仅更新了操作环境，而且添加和增强了工具功能，提供了更为强大的实体建模技术和高效能的曲面构造能力，从而是设计者能够快速，准确地完成各种造型设计任务。最终传动箱盖立体图的绘制利用用绘制最终传动箱盖零件图的步骤如下分析零件图的结构特点，打开绘图软件的快捷方式。最后决定采用何种方式拉伸回转扫掠等方式根据最终传动箱盖零件的结构特点，采用拉伸和扫掠方法进行绘制零件图然后根据零件图的具体尺寸公差要求进行相应的拉伸操作，即可完成孔的加工最后的螺纹采用绘图软件的螺纹的快捷功能键即可完成。此零件主要采用拉伸和扫掠操作。绘图结束后保存就可以了。装配爆炸图创建默认的爆炸图用组装的打开方式打开软件，打开要爆炸的组装零件图，然后点击装配窗口，点击生成爆炸快捷键，然后提示有选择零件，点击零件，选择爆炸距离，这样依次下去，直到所有零件都被选择和爆炸即可完成爆炸，然后点击保存，选择保存途径，完成保存。编辑爆炸图毕业设计论文报告纸由于默认的爆炸图效果不是很好，所以般零件的爆炸图都采用编辑爆炸图来实现，步骤是用组装的打开方式打开软件，打开要爆炸的组装零件图，然后点击装配窗口，首先点击新建爆炸图，确定后，再打开装配，选择编辑爆炸图，会出来个窗口提示选择零件，按鼠标中键确定，然后移动所选择的零件，位置任意，你可自己选择合适的距离，这样依次完成下去，直到所有组件都完成次选择零件确定移动的操作即可，然后点击确定，保存，选择保存途径，完成保存途径即可。二套夹具的爆炸图图钻夹具爆炸图图铣夹具爆炸图装配动画设计简介动画制作分为二维动画与三维动画技术。按照规定的技术要求，将零件组装成机器，并经过调整试验，之成我们不完全了解个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用控制技术。控制器就是根据系统的误差，利用比例积分计算出控制量进行控制的。比例控制比例控制是种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差。积分控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入积分项。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进步减小，直到等于零。因此，比例积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。常用参数整定方法所谓控制器参数整定就是设置和调整控制器的参数，使控制系统的过渡过程达到满意的品质。目前为止，国内外对于参数整定方法的研究也有几十年的历史，提出了多种参数整定方法，主要有以下几类基于被控过程对象参数辨识的整定方法，这种方法首先要辨识出对象的参数模型，再利用极点配置整定法，相消原理法等理论计算整定法整定基于抽取对象输出响应特征参数整定法，如参数整定法也称临界比例度法参数优化方法基于模式识别的专家系统法以及基于控制器自身控制行为的控制器参数在线整定方法。下面介绍几种常用的整定方法。凑式法所谓凑试法是先将调节器的参数根据经验设定在数值上，然后在闭环系统中加扰动，观察过渡过程的曲线形状，若曲线不够理想，则以调节器参数对系统过渡过程的影响为依据，按照先比例，后积分，最后微分的顺序，将调节器参数逐个进行反复凑试，知道获得满意的控制质量。具体步骤如下置调节器积分时间，微分时间，在比例度按经验设置的初始条件下，将系统投入运行，整定比例度。若曲线振荡频繁，则加大比例度若曲线超调量大，且趋于非周期过程，则减小比例度，求得满意的过渡曲线。引入积分作用此时将上述比例度增大倍。将界由大到小进行整定。若曲线波动较大，则应增大积分时间若曲线偏离给定值后长时间回不来则需减小，以取得较好的过渡曲线。若需要引入微分作用，则将几按经验值或按设置，并由小到大加入。若曲线超调量大而衰减慢，则需增大若曲线振荡厉害，则应减小。观察曲线，适当调整比例度和，直到求得满意的过渡过程曲线。临界比例度法本方法是由齐格勒和尼柯尔斯提出的种参数工程整定方法。这种方法是基于闭环响应的方法，在闭合的控制系统里，将调节器置于纯比例作用下，从大到小逐渐改变调节器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程，此时的比例度称为临界比例度，用表示，相邻两个波峰间的时间间隔，称为临界振荡周期，用表示，通过计算即可求出调节器的整定参数。这种方法基于频率响应的分析。其步骤如下将调节器的积分时间置于最大∞，微分时间置零，比例度适当，将系统投入运行。将比例度逐渐减小，得到等幅振荡过程，记下临界比例使设计论文报告纸为加工性质系数为刀具钝化系数为断续切削系数。所以选用气缸斜楔夹紧机构，楔角а，其结构形式选用Ⅳ型，则扩力比。为克服水平切削力，实际夹紧力应为所以其中及为夹具定位面及夹紧面上的摩擦系数，。则因为夹具为中小型夹具，可以选用固定嵌入式气缸，根据参考文献选用的气缸，活塞行程为。当压缩空气单位压力时，气缸推力为。由于已知斜楔机构的扩力比，故由气缸产生的实际夹紧力为气此时气已大于所需的的夹紧力，故本夹具可安全工作。夹具与机床连接元件铣床与机床通过定位键连接，铣床夹具与机床的正确位置是靠安装在夹具体底面纵向通槽中的两个定位键与机床工作台上的形槽配合确定的。型槽宽度为，根据参考文献，该定位键规格为。对刀块对刀块是用来确定铣刀相对于夹具定位元件位置关系的。刀具与对刀面之间般留有个标准塞尺的距离，以防止对刀面的磨损，本夹具选用圆形对刀块，。铣床夹具使用说明铣床夹具装配图毕业设计论文报告纸铣床夹具装配图图铣夹具装配图夹具体端盖螺钉端盖压板球头螺栓支架对刀块万向节滑动叉销定位键斜梭衬套活塞六角螺母端盖花键心轴压块弹簧球面垫圈滑块参照铣床夹具装配图，进行如下步骤操作将衬套安装在相应孔内。将活塞六角螺母斜梭按图示装配好，再将其安装在相应孔内将端盖安装在图示位置，旋紧螺钉。装上端盖，旋紧螺钉。按图示装上花键心轴，装上螺钉和销。按图示将工件与花键心轴配合安装夹具体上。将滑块安装在相应孔内并盖上端盖旋紧螺钉。将压板销压块滑块按图示方式连接，并把压块安装在相应位置。将球头螺栓球面垫圈弹簧六角螺母压板按图示连接并将球头螺栓旋紧。将端盖上的孔与进气系统联接，气压推动活塞带动斜梭最终压紧工件。支架按图示位置装好，旋紧螺钉并装入销。将对刀块按图示位置正确安装并旋紧螺钉。加工时让铣刀缓慢接近对刀块，当铣刀接近对刀块时配合塞规进行对刀。加工完毕后拧松球头螺栓，取下球面垫圈弹簧六角螺母。抬起压板压块滑块销的连接件即可取下工件。钻床专用夹具设计钻床专用夹具设计要点钻床夹具般通称为钻模。钻模的结构形式很多，可按钻模有无夹具体，以及夹具体是否可动分为五类，固定式钻模回转式钻模翻转式钻模盖板式钻模滑柱式钻模等。在设计钻模板时，首先需要根据工件的形状尺寸，质量加工要求和批量来毕业设计论文报告纸选择钻模的结构类型。选择时注意以下几点被钻孔直径大于时特别是加工钢件，宜采用固定式钻模。翻转式钻模适用于加工中小件，包括工件在内的总质量不宜超过。当加工分布在同心圆周上的平行孔系时，如工件和夹具的总质量超过，宜采用固定式钻模在摇臂钻床上加工，如生产批量大，则可在立式钻床上采用多轴传动头加工。对于孔的垂直度和孔心距要求不高的中小型工件，宜优先采用滑柱式钻模。本次设计的钻模用来钻孔，故根据以上原则采用固定式钻模。钻套的选择和设计根据钻套的结构有固定钻套可换钻套快换钻套及特殊钻套四种类型，分别适用不同的情况，因为加工孔需要进行钻扩两道工序，故选用快换钻套。定位方案此钻床专用夹具主要钻孔，以端面和花键孔为定位基准