统设计时，首先要确定控制方案，下步的工作就是工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数所需存储器的容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加到的可扩展。留有余量后，就作为输入输出点数估算数据。在实际订货时，还需要根据制造厂商的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的点数为输入点，输出点。存储器容量的选择存储器容量是可编程控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。在设计阶段，由于用户的程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后在知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量点数的到倍，加上模拟点数的倍，以此为内存的字数位为字，另外再按次数的考虑余量。因此，本设计的内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本设计的要求，主要由以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，在大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器共用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场进行控制，不能进行编程。在线编程方式和编程器都有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，在下个扫描周期里，主机就根据新收到程序运行。这种方式成本高，但系统调试和操作方便，在大型中常采用。编程软件应该带有五种标准化的编程语言顺序功能图梯形图功能模块图语言表和结构文本。选用的编程语言应遵守标准，同时，也应支持多种语言编程方式，如语言，语言等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断是通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断，通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。做的前提条件，也是现成接线和调试的重要依据。控制系统的地址分配如下表表地址分配表门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门动门系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了些周边技术，扩充了知识面，增强对工艺的理解。本论文的构思规划设计撰写得到了范立娜老师的悉心指导，在论文设计时给予热心的指导与帮助，她学识渊博敏锐的学术洞察力认真的工作态度和严谨的治学作风平易近人的为人风格给予我深刻的印象，使我受益匪浅。在此向范立娜老师表示诚挚的谢意,再者，要感谢杨国凯陈淑宏赵阿敏等同学。他们在本次毕业设计中，对我提供了很多的帮助和建设性意见，使我在碰到问题时，能够在较短的时间内解决。成功完成本设计，还离不开全班同学对我的关心，特别是同宿舍的七位室友，当我在设计过程中遇到困难的时候，他们给了我全力的支持和帮助，真心感谢关心我的同学们，送给你们最深的祝福,值此论文完成之际，谨向所有曾给予我帮助和指导的老师同学和朋友们致以衷心的感谢,参考文献王淑英电气控制与应用版北京机械工业出版社,姜玉柱电机与电力拖动北京北京理工大学出版社，李国厚原理及应用设计化学工业出版社,自动感应门门扇开启自动感应门门扇开启后由控制器做出判断，若需关闭自动感应门，通知马达做相反运动，关闭自动感应门。限位开关的工作原理行程开关又称为限位开关，用于控制机械设备的行程及保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装有生产的机械部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。光电开关的工作原理它是光电接近开关的简称，是利用被测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通所要接通的电路，从而检测物体的有无。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可检测。光电开关将输入电流在发射器上转化为光信号射出，接受器再根据接受到的光线强弱或有无目标物体进行探测。无刷直流电动机的工作原理是将交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电，但是，注意此处逆变是工作在直流斩波方式。它是由同步电动机和驱动器组成，是典型的机电体化产品。同步电动机的定子绕组多做成对成星型接法，同三相异步电动机十分相似。而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是接受电动机的启动停止制动信号，以控制电动机的启动停止和制动接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速提供保护和显示等等。由于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不像异步电动机那样需要从电网吸取励磁电流由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜损耗又无铁损耗，所以效率比同容量异步电动机高左右，般来说，无刷直流电动机的力能指针η比同容量异步电动机高。因此，它采用的是方波自控永磁式同步机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料产品性能超越传统直流电机的所有优点，同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点，数字式控制，是当今最理想的调速电机。的选择在系手动吊装大于小于的设备或物料。有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨。有轨运输只保留了单的蓄电池机车，矿车与各类平板车，电机车运行范围仅限于在井底车场内，主要用作调车车辆，以及为胶轮车运输服务。井底车场除设有换装组装综合硐室外，还设有专门服务于无轨胶轮车的检修硐室加油硐室及车库等。矿井开拓时会产生大量矸石，井底车场需建必要的矸石转运装置。矸石换装站设在副井旁，站内设地槽式储矸仓。仓内安装部型刮板运输机，装载能力，该站主要用作掘进工作面胶轮车的运矸转换，掘进矸石用自卸胶轮车运抵换装站翻入储矸仓内，启动刮板运输机装入矿车，经副井提升到地面。除井底车场需要铺设少量轨道外，回采工作面顺槽内还需要为移动变电站乳化液泵站等铺设存放轨道，另外必要时还需要用上无极绳绞车。设备选择山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计井下运输车辆特征及用量如下表井下运输车辆清单序号设备名称型号数量用途备注支架搬运车搬运支架艾姆科多功能运输车运送材料设备道米诺矸石运输车运送矸石伽利克座人车运送人员艾姆科小型人车指挥抢险道米诺装卸车装卸货物道米诺其中支架搬运车比较特殊，价格昂贵，但仅在特定的时候使用，因此必须设法提高其利用率。支架搬运车是长壁工作面液压支架搬运的主要设备，它可以把采完后长壁工作面的液压支架在较短的时间内搬到新的工作面。当个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可作为般井下多功能公共运输车。此时可拆除铲板换成不同的选装件，可运人运料。装上铲斗作铲车，配上绞车来辅助维修井下重型设备，帮助吊运或者当液压泵站出故障时，可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面，作为便携式液压顶板钻机采面钻机等设备的临时液压泵站。表井下运输车辆性能参数柴油机参数型号功率转速胶轮车结构参数启动方式液压蓄能液压蓄能液压蓄能液压或手动液压蓄能液压蓄能传动方式齿轮变速箱齿轮变速箱齿轮变速箱液力变矩器齿轮变速箱液力变矩器齿轮变速箱液力变矩器轮胎个数制动装置四轮盘闸液压四轮盘闸液压操作四轮盘闸液压操作轮装盘式弹簧液压四轮盘闸液压操作四轮盘闸液压操作弹簧制动山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计操作弹簧制动弹簧制动弹簧制动自重外形尺寸胶轮车性能参数最大速度重载最大爬坡能力最大载荷人选装件铲板铲斗叉车铲板铲斗铲板铲斗集装箱人车座铲板叉车生产厂家美国艾姆科澳大利亚道米诺英国伽利克美国艾姆科澳大利亚道米诺澳大利亚道米诺山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计矿井提升矿井提升的原始数据和条件本矿井设计生产能力为万。井田内可采煤层两层，即号煤层，煤层总厚度，赋存稳定，埋藏深度距地表，煤层倾角小，近水平。井田南北长公里，东西宽公里，井田面积平方公里。矸石量约为矿井提升工作制度每年个工作日，每天净提升时间小时采用主斜副立单水平开拓方式，带区布置为主，中央边界混合式通风主斜井长度，副立井深度煤炭采用胶带机连续运输，矸石设备材料用无轨胶大瞬时出煤能力为去，工作面刮板运输机生产能力为，转载机的生产能力为，破碎机通过能力为，顺槽统设计时，首先要确定控制方案，下步的工作就是工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应该详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围，确定所要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数所需存储器的容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数的估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加到的可扩展。留有余量后，就作为输入输出点数估算数据。在实际订货时，还需要根据制造厂商的产品特点对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法本设计的点数为输入点，输出点。存储器容量的选择存储器容量是可编程控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。在设计阶段，由于用户的程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，须在程序调试之后在知道。为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量估算来代替，存储器内存容量的估算没有固定的形式，许多文献资料中给出了不同的公式，大体上都是按数字量点数的到倍，加上模拟点数的倍，以此为内存的字数位为字，另外再按次数的考虑余量。因此，本设计的内存容量选择应能存储索要储存的程序，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等性能的选择。根据本设计的要求，主要由以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，在大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器共用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场进行控制，不能进行编程。在线编程方式和编程器都有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，在下个扫描周期里，主机就根据新收到程序运行。这种方式成本高，但系统调试和操作方便，在大型中常采用。编程软件应该带有五种标准化的编程语言顺序功能图梯形图功能模块图语言表和结构文本。选用的编程语言应遵守标准，同时，也应支持多种语言编程方式，如语言，语言等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断是通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置。软件诊断分内诊断和外诊断，通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。做的前提条件，也是现成接线和调试的重要依据。控制系统的地址分配如下表表地址分配表门外光检测电开关门内光检测电开关开门限位电开关关门限位电开关过载保护开关紧急停车开关启动停止手动开门