间高速运算内置步存储器。安装存储盒后，最大可以扩展到步。丰富的软元件范围根据机型选择的基本原则，本设计选择了三菱公司系列的。第四章硬件和软件设计表输入输出分配表输入输出层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示开门开关电梯上行关门开关电梯下行层平层门电机开层平层门电机关层平层电梯上行指示层平层电梯下行指示开门限位楼层指示关门限位上极限位下极限位接线图图为输入输出接线图。为输入信号，为输出信号，其中分别按顺序接数码管的显示轿厢所在楼层。输入端的公共端接地，输出端的公共端Ⅱ接电源。图输入输出接线图程序流程图图为电气控制系统的程序流程图。假设电梯停于楼，则中的值为。此时如果按下三楼向上按钮，则中赋值为。然后就将中的值与中的值相比较，显然大于，电梯上行。如果在上行过程中如果按下二楼向上按钮，则先停于二楼，再上行至三楼。如果在上行过程中按下二楼向下按钮，由于是反向信号，所以电梯先去三楼，所有的上行信号均响应以后再响应下行信号。如果按下四楼向下按钮，则电梯完成其他外呼向上信号以后就上行至四楼。电梯到达四楼后，如果同时按下楼向上按钮二楼向上按钮三楼向上按钮，则轿厢首先下行至楼响应最远反向呼信号。然后再上行至二楼三楼。图程序流程图程序语句内呼信号输入及存储程序轿厢停于最后响应的信号所在的楼层外部信号输入轿厢停于层存储在中存储在中在中，将第个得到值的数据存储器中的值与中的值进行比较，从而判断上行还是下行。大于上行下行首先响应同向向上外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向上信号，若有反向外呼信号，则轿厢上行至最远反向外呼信号所在楼层。首先响应同向向下外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向下信号，若有反向外呼信号，则轿厢下行至最远反向外呼信号所在楼层。所有输入信号均已响应完毕编程思路以楼内呼为例，按下按钮，则被接通并保持，直到电梯到达楼时利用常闭触点断开。在按下的同时赋值为，从而实现存储功能。当失电时，和被清零。梯形图如图所示。图内呼信号输入及存储程序梯形图外呼信号输入及存储程序编程思路以二楼向上外呼信号为例，如果电梯不在二楼，此时按下，赋值为，得电并保持。如果此时电梯为下行，则常开闭合，得电并且在电梯下降过程中直保持。如果电梯处于上行阶段，则常开闭合，得电并保持，直到电梯上行到二楼时失电。失电时，和被清零。梯形图如图所示。图外呼信号输入及存储程序梯形图轿厢停于层时，所在楼层存于并用数码管显示程序编程思路轿厢停于层时，该楼层平层开关被接通，统可靠性。根据设计要求，安装和使用维护中必须引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题工作环境温度要求环境温度在，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。湿度为了保证的绝缘性能，空气的相对湿度应小于无凝露。震动应使远离强烈的震动源，防止振动频率为的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。电源对于电源线带来的干扰具有定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。般都有直流输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使接收到信息控制系统的外部干扰控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。其他设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜入控制系统引起的干扰。邻近的大容量电气设备起动和停机时，因电磁感应引起的干扰。相邻信号线绝缘降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰。总结经过段时间的钻研，我完成了毕业设计的课题任务，实现了基于的四层电梯的电气控制系统的设计要求及功能。该系统采用编程控制，即在以顺序编程控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。电梯所在楼层用数码管显示，而对电梯的运行方向以及楼层和轿厢的呼叫信号用指示灯显示。致谢四年的大学生活即将结束，四年中，在各科老师的精心指导下，我掌握了不少的专业知识和实践经验。毕业设计可以说是四年学习的个总结和体现。在指导老师的热心指导和帮助下，我顺利的完成了这篇毕业设计。她热心的帮助和认真指导深深地感动了我。这篇毕业设计和四年中所有教育过我的老师也是分不开的，没有他们传授的知识，我也不可能顺利地完成这个课题。我无论是在课程学习阶段，还是在论文的选题，资料查询和撰写的每个环节，无不得到指导老师的悉心指导和帮助。对于较好的完成毕业设计而感到欣慰之余，我要感谢母校，向关心和支持我学习的所有老师和同学们表示真挚的谢意,感谢他们对我的关心和支持,参考文献廖常初﹒基础及应用﹒北京机械工业出版社，张万忠刘明芹﹒电器与控制技术﹒北京化学工业出版社，汪晓光孙晓瑛﹒可编程控制器原理及应用﹒第二版﹒北京机械工业出版社，陈立定﹒电气控制与可编程序控制器的原理及应用﹒北京机械工业出版社，张进秋陈永利张中民﹒可编程控制器原理及应用实例﹒北京机械工业出版社，吴晓君扬向明﹒电气控制与可编程控制器应用﹒北京中国建材工业出版社，吴亦锋﹒可编程序控制器原理与应用速成﹒福州福建科学技术出版社，王立权王宗义王淑钧徐伟﹒可编程控制器原理及应用﹒哈尔滨哈尔滨工程大学出版社，李树雄﹒可编程序控制器原理及应用教程﹒北京北京航空航天大学出版社，殷洪义﹒可编程序控制器选择设计与维护﹒北京机械工业出版社，齐蓉﹒最新可编程控制器教程﹒西安西北工业大学出版社，高钦和﹒可编程控制器应用技术与设计实例﹒北京人民邮电出版社，廖常初﹒以转换为中心的顺序控制﹒电气时代，刘东汉﹒用应注意的问题﹒电气时代，邱天明﹒交流控制回路采用小型高阻抗中继电出信号机床侧输出信号轴回零到位灯轴回零到位灯空运行灯单段运行灯单段运行灯广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸跳段灯机床锁住灯辅助功能锁住机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号机床侧输出信号机床侧输出信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号地址自动运行信号伺服就绪信号循环启动灯信号进给暂停灯信号就绪信号功丝信号主轴使能信号分配结束信号复位信号报警信号刀具功能选通信号主轴速度选通信号辅助功能选通信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号主轴点动检测信号模拟主轴有效回零时，轴运动键自动保功能有效刀架到位信号电平选择刀架锁紧信号电平选择总刀数位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位接口正在输出主轴点动润滑选择地址辅助功能结束信号辅助功能锁住信号程序在启动信号手动绝对值信号进给陪率取消信号跳转信号锁住信号信号循环启动信号存储行程极限选择信号行程到限解除信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号急停信号进给保持信号外部复位信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。本次系统仿真采用前种方法。系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环档时转速数据位位防护门关闭电平防护门功能有效广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸压力低报警电平压力低检测机能有效检查卡盘到位信号卡盘方式选择选择轴回零方向选择轴回零方向屏蔽外接循环启动信号屏蔽外接暂停信号不检查软限位屏蔽外接急停信号回零后限位有效不检查电压过低信号急停时关码手轮增量无效码宏输出选择开机时程序开关为开开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位刀具功能代码信号换位刀所需最长时间位位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸换位刀所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位码等待时间脉冲宽度位位码等待时间脉冲宽度位位刀架正转停到反转时间位位未收间高速运算内置步存储器。安装存储盒后，最大可以扩展到步。丰富的软元件范围根据机型选择的基本原则，本设计选择了三菱公司系列的。第四章硬件和软件设计表输入输出分配表输入输出层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层内呼层内呼指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示层外呼上层外呼上指示层外呼下层外呼下指示开门开关电梯上行关门开关电梯下行层平层门电机开层平层门电机关层平层电梯上行指示层平层电梯下行指示开门限位楼层指示关门限位上极限位下极限位接线图图为输入输出接线图。为输入信号，为输出信号，其中分别按顺序接数码管的显示轿厢所在楼层。输入端的公共端接地，输出端的公共端Ⅱ接电源。图输入输出接线图程序流程图图为电气控制系统的程序流程图。假设电梯停于楼，则中的值为。此时如果按下三楼向上按钮，则中赋值为。然后就将中的值与中的值相比较，显然大于，电梯上行。如果在上行过程中如果按下二楼向上按钮，则先停于二楼，再上行至三楼。如果在上行过程中按下二楼向下按钮，由于是反向信号，所以电梯先去三楼，所有的上行信号均响应以后再响应下行信号。如果按下四楼向下按钮，则电梯完成其他外呼向上信号以后就上行至四楼。电梯到达四楼后，如果同时按下楼向上按钮二楼向上按钮三楼向上按钮，则轿厢首先下行至楼响应最远反向呼信号。然后再上行至二楼三楼。图程序流程图程序语句内呼信号输入及存储程序轿厢停于最后响应的信号所在的楼层外部信号输入轿厢停于层存储在中存储在中在中，将第个得到值的数据存储器中的值与中的值进行比较，从而判断上行还是下行。大于上行下行首先响应同向向上外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向上信号，若有反向外呼信号，则轿厢上行至最远反向外呼信号所在楼层。首先响应同向向下外呼信号或内呼信号，响应完毕后或在轿厢前方再无同向向下信号，若有反向外呼信号，则轿厢下行至最远反向外呼信号所在楼层。所有输入信号均已响应完毕编程思路以楼内呼为例，按下按钮，则被接通并保持，直到电梯到达楼时利用常闭触点断开。在按下的同时赋值为，从而实现存储功能。当失电时，和被清零。梯形图如图所示。图内呼信号输入及存储程序梯形图外呼信号输入及存储程序编程思路以二楼向上外呼信号为例，如果电梯不在二楼，此时按下，赋值为，得电并保持。如果此时电梯为下行，则常开闭合，得电并且在电梯下降过程中直保持。如果电梯处于上行阶段，则常开闭合，得电并保持，直到电梯上行到二楼时失电。失电时，和被清零。梯形图如图所示。图外呼信号输入及存储程序梯形图轿厢停于层时，所在楼层存于并用数码管显示程序编程思路轿厢停于层时，该楼层平层开关被接通，统可靠性。根据设计要求，安装和使用维护中必须引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题工作环境温度要求环境温度在，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。湿度为了保证的绝缘性能，空气的相对湿度应小于无