机出信号机床侧输出信号轴回零到位灯轴回零到位灯空运行灯单段运行灯单段运行灯广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸跳段灯机床锁住灯辅助功能锁住机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号机床侧输出信号机床侧输出信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号地址自动运行信号伺服就绪信号循环启动灯信号进给暂停灯信号就绪信号功丝信号主轴使能信号分配结束信号复位信号报警信号刀具功能选通信号主轴速度选通信号辅助功能选通信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号主轴点动检测信号模拟主轴有效回零时，轴运动键自动保功能有效刀架到位信号电平选择刀架锁紧信号电平选择总刀数位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位接口正在输出主轴点动润滑选择地址辅助功能结束信号辅助功能锁住信号程序在启动信号手动绝对值信号进给陪率取消信号跳转信号锁住信号信号循环启动信号存储行程极限选择信号行程到限解除信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号急停信号进给保持信号外部复位信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。本次系统仿真采用前种方法。系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环档时转速数据位位防护门关闭电平防护门功能有效广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸压力低报警电平压力低检测机能有效检查卡盘到位信号卡盘方式选择选择轴回零方向选择轴回零方向屏蔽外接循环启动信号屏蔽外接暂停信号不检查软限位屏蔽外接急停信号回零后限位有效不检查电压过低信号急停时关码手轮增量无效码宏输出选择开机时程序开关为开开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位刀具功能代码信号换位刀所需最长时间位位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸换位刀所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位码等待时间脉冲宽度位位码等待时间脉冲宽度位位刀架正转停到反转时间位位未收到的报警时间位位刀位数位位刀架反转锁紧时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴停止输出到制动输出时间位位主轴制动输出的时间位位主轴制动输出时间位位内部状态正在等待主轴到达信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号有效倍率为正在进行位检查正在执行指令正在执行运动指令正在执行指令紧急停止外部复位接口正在输入接口正在输出停止插补分配外部复位的复位键面板上的复位键有效急停有效时被设定轴跟踪误差位位轴跟踪误差位位执行时间硬件校验出错次数主轴编码器计数数值手轮计数值广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸二状态次部分诊断用于检测机床到到机床到到及报警信息地址的信号状态，不可修改。地址机床到标准梯形图定义卡盘控制信号急停信号刀位信号轴减速信号程序选跳尾座控制信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号刀位信号外接暂停防护门检测信号轴减速信号刀位信号外接循环刀位信号急停信号轴减速信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸轴减速信号轴零位信号轴报警信号轴零位信号轴报警信号键主轴反转键润滑开关键主轴停止键冷却开关键主轴正转右下保留轴下轴手动移动键暂停键进给保持进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调进给进给倍率修调快速快速倍率修调主轴模拟主轴倍率修调换刀键手动换刀地址机床，标准梯形图定义∕键键键键键右下轴下暂停键进给快速主轴进给快速主轴换刀键广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸∕∕∕∕∕刀架反转信号刀架正转信号卡盘松开信号机床侧输调速系统各环节的传递函数和闭环调速系统的传递函数。直流电机的传递函数额定励磁下他励直流电机的等效电路如图所示图直流电动机等效电路规定正方向如图所示。假如主电路电流连续，则动态电压方程为忽略粘性摩擦及弹性转矩，电动机轴上的动力学方程为电磁转矩式中包括电动机空载转矩在内的负载转矩。电力拖动系统折算到电动机轴上的飞轮惯量。额定励磁下电动机的转矩系数，，将上述微分方程式加以整理可得其中电磁时间常数电力拖动系统机电时间常数过载电流。在零初始条件下，将上面的等式两边进行拉式变换，得电压与电流之间的传递函数电流与电动势间的传递函数根据上面两式并考虑即可得到额定励磁下直流电动机得动态结构图如图所示图额定励磁下直流电动机得动态结构图前面的转速负反馈单闭环调速系统总有静差是因为电压放大器为比例放大器，如果选用比例积分调节器即调节器，调节器的输出由两个分量组成，个是积分分量，它能随时间对输入信号的不断积累，个是比例分量，当不为零时，积分作用将不断作用下去，输出积累上升，直到限幅最大值，当突加时，相当于放大倍数为的比例调节器旦，输出将保持在此时的数值上，极大的开环放大倍数能够使系统基本无静差，而稳态时调节器的放大倍数是它本身的开环放大倍数。积分控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒转速运行，实现无静差调速，因此，采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统。电机仿真本次设计选用直流电动的额辉电机过载夹紧力过小油压过大图机加工自动线控制系统输出接线图半自动半自动全线自动,来自图中稳压电源的输出端,来自图中稳压电源的输出端,来自图中稳压电源的输出端图分配湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文第四章软件设计软件的总体结构为了满足生产的需要，多工位组合机床的控制系统设置了五种工作方式全线全自动单机工步单机点动和自动回原点，这几种工作状态的必须在程序中实现。因此，本自动线系统的软件由公用程序全线连续循环单机手动程序全线自动回原点程序和故障报警程序等部分组成。如下图图软件总体结构图操作前的准备接通计算机电源，启动计算机。用鼠标器双击快捷图标。以运行自动线仿真软件，此时会打开自动线仿真窗口。单击该窗口的复位按钮，使窗口中自动线的各单机都回到各自的原位。依次闭合实验桌电源板上的刀开关机加工自动线控制台内的自动开关和，以接通机加工自动线控制系统的电源。闭合接口装置的电源开关，以接通机加工自动线接口子系统的电源，使之处于工作状态。在控制台的操作面板上，按下的电源启动按钮和冷却泵电机启动按钮，以接通电源启动油泵电机使自动线液压系统虚拟启动运行和启动冷却电机使冷却液虚拟循环，为各工位进行金属切削加工作准备。在完成上述准备工作后，即可对机加工自动线进行各种操作。湖南科技大学潇湘学院本科生毕业设计论文全线全自动方式下的操作根据自动线所要加工的工件件数，用编程器给的计数器设定值，使其中表示每个工件要经过个工位即自动线要经过次工作循环后，才能从上料工位到达卸料工位。根据工件所要进行的加工工序，确定应在线的动力头和应离线的动力头，将应在线的各动力头的在线离线选择开关旋至在线位置，将应离线的各动力头的在线离线选择开关旋至离线位置。最后将模拟有料开关旋至有料应置。将自动线工作方式选择开关旋至回原点位置，再将运行开关由停止位置旋至运行位置，以使投入运行。自动线单周连续循环程序的活动状态回到初始步。计数器复位。将自动线工作方式选择开关旋到连续位置。启动运行按下预开按钮，电铃响，表示自动线开始工作的六个条件如前所述都已具备，且油泵电机和冷却泵电机都已启动，此时，可按下启动按钮，使机加工自动线启动运行。通过计算机显示屏或控制台的模拟显示屏，可以清楚地观察到机加工自动线运行的全过程。在正常情况下，当自动线加工完要求的工件件数时，会自动停止运行。预停在自动线全线全自动运行过程中，若自动线发生轻微故障，但不影响人身设备安全，则可按下预停按钮，使自动线在完成了本次循环剩余的工作并回到原点后自动停止运行，以检查和排除自动线故障。紧急停止在自动线全线全自动运行以及以其他任何种方式运行的过程中，当发现自动线有严重故障，将危及人身或设备安全时，可按下紧急停止按钮，使自动线立即停止运行。在自动线紧急停止并使复位后，可视具体情况和需要进行下述操作在故障排除后，可按下启动按钮使自动线接下去继续循环运行。也可按下急退回原点按钮，使自动线各动力头退回原位并停止。还可同时按下和，然后依次使和复位。再将自动线机出信号机床侧输出信号轴回零到位灯轴回零到位灯空运行灯单段运行灯单段运行灯广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸跳段灯机床锁住灯辅助功能锁住机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号机床侧输出信号驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号机床侧输出信号机床侧输出信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸驱动使能信号驱动移动信号驱动使能信号地址自动运行信号伺服就绪信号循环启动灯信号进给暂停灯信号就绪信号功丝信号主轴使能信号分配结束信号复位信号报警信号刀具功能选通信号主轴速度选通信号辅助功能选通信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号位置开关信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴移动信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号轴运动方向信号主轴点动检测信号模拟主轴有效回零时，轴运动键自动保功能有效刀架到位信号电平选择刀架锁紧信号电平选择总刀数位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位刀位数位接口正在输出主轴点动润滑选择地址辅助功能结束信号辅助功能锁住信号程序在启动信号手动绝对值信号进给陪率取消信号跳转信号锁住信号信号循环启动信号存储行程极限选择信号行程到限解除信号广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸互锁信号急停信号进给保持信号外部复位信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号手动移动倍率信号时器计数器的初值并启动重新设定定时器计数器的初值并启动系统的仿真本次系统仿真采用控制系统仿真软件，使用对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种是以控制系统的传递函数为基础，使用的工具箱对其进行计算机仿真研究另外种是面向控制系统电气原理结构图，使用工具箱进行调速系统仿真的新方法。本次系统仿真采用前种方法。系统的建模与参数设置结合本设计的特点，转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图图，如图图无静差直流闭环调速系统的框图下面我们将分别给出闭环档时转速数据位位防护门关闭电平防护门功能有效广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸压力低报警电平压力低检测机能有效检查卡盘到位信号卡盘方式选择选择轴回零方向选择轴回零方向屏蔽外接循环启动信号屏蔽外接暂停信号不检查软限位屏蔽外接急停信号回零后限位有效不检查电压过低信号急停时关码手轮增量无效码宏输出选择开机时程序开关为开开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位开机时工作方式选择位刀具功能代码信号换位刀所需最长时间位位广西工业职业技术学院实验实训实习及设计等用纸换位刀所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位全部刀换完所需最长时间位位码等待时间脉冲宽度位位码等待时间脉冲宽度位位刀架正转停到反转时间位位未收到