初始状态变量的电压相角为。首先读入组测量数据，如表所示置迭代计数器的初值在第次迭代过程中，需要根据前面章节提到的公式计算出雅可比矩阵测量量的计算值。根据测量量的类型和地点信息，可以在第三章中找到相对应的计算公式，便可以由现有的状态值和导纳矩阵计算出测量量所对应的行雅可比矩阵元素和测量量的计算值，其中便可以求出整个雅可比矩阵和测量量的计算值，分别列于表和表中。表第次迭代过程中的雅可比矩阵状态量测点接下来，由表中的雅可比矩阵和表中的加权对角阵，经过矩阵乘法便可以得到阶的对称信息矩阵列入表中由测量值捡取计算值便可得到测量量的残差矢量如表所示将表中的雅可重庆邮电大学本科毕业设计论文比矩阵求转置，乘以表中的加权对角阵，再乘以表中的残差矢量，便可得到维的自由矢量，列入表中。表第次迭代过程中的测量值和残差测点测点表第次迭代过程中信息矩阵状态量接下来就是解线性代数方程组求得状态修正量，利用平方根分解法将信息矩阵分解为因子表，并利用因子表进行前推和回代过程，便可以得到维的状态修正矢量二仿真实验设置收敛半径，运行主程序，经过三次迭代后，系统达到平衡状态，将最终的系统状态变量估计值列入表中，将测量变量以及残差列入表中。表节点系统变量估计值系统变量号估计值系统变量号估计值系统变量号估计值重庆邮电大学本科毕业设计论文表节点系统测量变量及残差测点测量值残差测点测量值残差重庆邮电大学本科毕业设计论文三结果分析实验结果表明，系统变量的估计值不断地向真实值逼近，最终维持在定的误差范围内，由此可见基于最小二乘法的状态估计达到了较好的效果。最便的,可以存储到多个参数,下面是个方法,通过这个名字去取这个对像的值再来看下怎么用这个类,修改上节中的文件我们发现修改代码并不多,由变成了,也就是说以前发的消息是自带的事件,现在发的是我们自己写的事件,再看参数还有个这个参数就是我们传进去的对象,这个对象有两个属性值,个叫,值为,个叫,值为。再来看文档类,你收到了的消息文档类中修改的地方是侦听到消息后执行的方法,我们发现参数的类型变成了,因为我们发的是的事件,这里收到事件的类型当然是,在就是去取,就是我化，直接进入步骤。步骤输入测量数据进行次量测采样，由缓冲区读入数据。步骤回复迭代计数器。步骤由现有的状态量计算各测量量的计算值和雅可比矩阵。这里的状态变量可以选用极坐标或者直角坐标来表示，根据测量量的类型和地点自动选取相对应的公式进行计算。由和计算出残差和目标函数值，并由雅可比矩阵计算信息矩阵和自由矢量。步骤解线性方程组，求状态修正量，并选取其中绝对值最大者，记为。线性方程组的系数矩阵是对称矩阵，可以选用平方根分解法或分解法来求解，国外使用平方根分解法较多。对于较大的电力系统应该采用稀疏矩阵的程序技巧，以提高计算的速度。步骤收敛检查达到收敛标准以内结束计算，转出口否则转到步骤继续迭代。步骤修正状态量运用公式，并将迭代计数器加，返回步骤继续迭代。为了避免无休止的迭代，对迭代次数应该加以限制。以上的步骤步骤组成了个子过程，既可以独立进行状态估计，也可以作为些不良数据辨识的子程序。重庆邮电大学本科毕业设计论文正确的状态估计结果将通过个输出程序送入到数据库中，根据需要可以送出各节点的电压幅值和相角，各节点的注入功率和各支路的潮流计算等数据。第二节节点算例分析用四节点的简化系统作为算例来说明电力系统的运行模拟。网络示意图如图所示，相关参数见表。图四节点试验系统阻抗图系统由个节点和条支路组成，号节点是电厂，号节点是负荷，号支路是输电线，号支路是变压器。表支路数据表支路号起点终点电阻电抗对地电纳变比下面按照图的步骤详细介绍节点的基本加权最小二乘法状态估计的计算过程。在初始化阶段，由测量量模拟得到的各测量量的标准差权重和次采样的随机测量值列入表中，节点编号的结果列在表中。重庆邮电大学本科毕业设计论文表测量数据电压单位为，功率单位为测点号测量项目测量值测量误差真值标准差权重表节点内外编号对照表节点内部编号节点外部编号在下面的计算过程中，除了输入和输出部分外，律使用节点内部编号。按照内部编号，我们可以写出系统的节点导纳矩阵如表所示。表节点导纳矩阵节点重庆邮电大学本科毕业设计论文将参考节点的测量电压作为初始电压，个节点由同电压开始计算，选取初始状态变量的电压幅值为，选取们在传过的对象了,的值就是,的值就是,这样我们就达到了传递参数的目的了画线方式主角之间的连线是有个画线函数进行控制的，接下来我就简单介绍下画线的方式。下面是个简单的画线代码创建个影片剪辑设置线条样式绘画的起点画到点而在主角进行旋转运动时，有个监视器时时检测两个主角的坐标，并反馈给画线函数，然后画线函数会依照这两个坐标进行画线。并且会有个清理器时时清除绘制过的线，这样两个主角就连接起来了。画线函数的代码如下新建连线的的画线存储器画线连接线函数画线清除器,,数学计算中涉及到了大量的数学运算，本游戏中的主角的运动位置计算和碰撞检测等等都运用了默认包中的类。下面就介绍下的类。类是显示编程中使用最为频繁的个类，也是动画编程中使用最多的个类。类是中的顶级类，共有个常量个方法。此类所有的属性和方法都是静态的。类中用于处理数字的方法共个，分别为和。类的常量说明自然对数的。下面是几种常用颜色对应的些颜色值红绿蓝均为，均为最小值，是黑色。相反，均为最大值，与黑色相反那当然就是白色。，红色最大，其它两种色没有，是红色。，只有绿色，是绿色。蓝色。，红色绿色是黄色。红色加蓝色是紫色。绿色蓝色是蓝绿色。在使用这些颜色值时，需要在前面加上,比如红色还有点颜色值中的字母不区分大小写，也就是说红色也可写为。接下来就可以为中的元件指定颜色值了。在以前的有个类可以为元件设置颜色，但在以后不推荐使用用这个类，所以不介绍。现在推使用类来为设置颜色。同时也需要类，所以首先应导入这两个类类导入后都需要创建个实例才能就用个实例名称个实例名称要应用颜色的影片剪辑接下来为实例设置颜色值实例颜色值最后将实例的属性设为实例实例实例下面的个例子就是画朵花，然后将线条组合。将填充转换为，然后要改变是填充色。实例名称为每点次花，花将随机产生种颜色。产生个随机的颜色值游戏制作分工在该游戏的制作当中，我主要负责的有下内容编程文档类地图类和时间轴上代码的编写，文档类和时间轴上的编程，主要是控制游戏的进程界面的转换数据的传输和响应玩家的交互，主要是和时间轴代码。地图类的编程主要是碰撞管理物品管理分数管理等等，主要有。美工关卡场景制作和游戏界初始状态变量的电压相角为。首先读入组测量数据，如表所示置迭代计数器的初值在第次迭代过程中，需要根据前面章节提到的公式计算出雅可比矩阵测量量的计算值。根据测量量的类型和地点信息，可以在第三章中找到相对应的计算公式，便可以由现有的状态值和导纳矩阵计算出测量量所对应的行雅可比矩阵元素和测量量的计算值，其中便可以求出整个雅可比矩阵和测量量的计算值，分别列于表和表中。表第次迭代过程中的雅可比矩阵状态量测点接下来，由表中的雅可比矩阵和表中的加权对角阵，经过矩阵乘法便可以得到阶的对称信息矩阵列入表中由测量值捡取计算值便可得到测量量的残差矢量如表所示将表中的雅可重庆邮电大学本科毕业设计论文比矩阵求转置，乘以表中的加权对角阵，再乘以表中的残差矢量，便可得到维的自由矢量，列入表中。表第次迭代过程中的测量值和残差测点测点表第次迭代过程中信息矩阵状态量接下来就是解线性代数方程组求得状态修正量，利用平方根分解法将信息矩阵分解为因子表，并利用因子表进行前推和回代过程，便可以得到维的状态修正矢量二仿真实验设置收敛半径，运行主程序，经过三次迭代后，系统达到平衡状态，将最终的系统状态变量估计值列入表中，将测量变量以及残差列入表中。表节点系统变量估计值系统变量号估计值系统变量号估计值系统变量号估计值重庆邮电大学本科毕业设计论文表节点系统测量变量及残差测点测量值残差测点测量值残差重庆邮电大学本科毕业设计论文三结果分析实验结果表明，系统变量的估计值不断地向真实值逼近，最终维持在定的误差范围内，由此可见基于最小二乘法的状态估计达到了较好的效果。最便的,可以存储到多个参数,下面是个方法,通过这个名字去取这个对像的值再来看下怎么用这个类,修改上节中的文件我们发现修改代码并不多,由变成了,也就是说以前发的消息是自带的事件,现在发的是我们自己写的事件,再看参数还有个这个参数就是我们传进去的对象,这个对象有两个属性值,个叫,值为,个叫,值为。再来看文档类,你收到了的消息文档类中修改的地方是侦听到消息后执行的方法,我们发现参数的类型变成了,因为我们发的是的事件,这里收到事件的类型当然是,在就是去取,就是我