禁放炮员担任，其他人员不得从事该项工作。放炮时，班组长必须清点人数，亲自派人到距放炮点外的地点设立警戒。机组开帮措施机组在工作面尾部组装起后，把溜子用单体液压支柱推到工作面煤壁，采煤机向头部割煤，返回装浮煤，磨底龛，第刀煤将工作面底煤割平，煤帮割齐，之后的采煤工艺为采煤机向头下行割煤采煤机向尾装浮煤支护单体柱推移溜子尾部斜切刀的采煤工艺。割煤要求见顶留底煤开采，采高，循环进度,往返次进刀。要求机组开帮后，切眼净宽不小于，共需割刀煤，机组上行装浮煤后，开始移溜，移溜滞后采煤机，采用单体柱推溜子，次移到跟口，推溜必须在溜子运转中进行，推尾拉头则必须停溜，机组割完最后刀煤后不再移溜。顶板管理开帮前，把工作面所有浮煤杂物，清理干净，把溜子推到跟口。然后，距运输机挡煤板古塘侧支设排单体戴帽点柱，柱距，戴帽为钢梁。机组开帮割第刀煤移溜后，开始进行支护，从尾向头支排带帽单体柱，柱距,柱帽长的钢梁，距运输机挡煤板支设，古塘侧钢梁长，工作面侧钢梁长以支护的单体柱为分界点机组开帮割第二刀煤移溜后把古塘侧戴钢梁柱帽的单体柱移到距运输机挡煤板支设机组开帮割第三刀煤移溜后，再开始进行支护，也即把戴的钢梁的单体柱移到距运输机挡煤板位置支设，古塘侧钢梁长，工作面侧钢梁长以支护的单体柱为分界点然后，再组织割煤，同煤集团同家梁矿盘区万吨年设计大同煤炭职业技术学院采煤班同家梁矿小组编制第页共页直至工作面切眼巷宽达到，割完最后刀煤后，运输机不再推移，再把古塘侧戴钢梁柱帽的单体柱移到煤壁支护，柱距。两排单体柱错距机组每割煤，停止割煤进行移溜和支护，严禁将刀煤割通后再进行移溜和支护。在切眼顶板破碎区域补支戴钢梁柱帽的单体柱或戴木柱帽的木柱。机组割完最后刀煤返空刀清理完浮煤后，把机组停在头部顶板完整地点。所有支柱要求上接顶严密下见硬底，接顶不严实处必须用坑木背紧，单体柱初撑力大于。上下端头加强支护，各支两排带帽点柱，柱距，排距。所有支护必须不的影响传架立架。开帮期间，随时掌握工作面的顶板状况，发现压力大，片帮及顶板破碎，断裂下沉等异常情况，及时汇报处理。传架立架工艺机组开帮完成后，把工作面的浮煤杂物清理干净，运输机上及机道煤拉空，把转载机运输机闭锁开关打到零位。在工作面靠运输机挡煤板距尾，处稳台回柱绞车，在对正切眼溜头硐室和正对运料巷溜尾硐室各稳台回柱车。溜头硐室回柱车滚筒向头立架，其它回柱车滚筒向尾传架。回柱车功率，所有回柱车必须上长的吋钢丝绳,打好四压两戗杠，压戗杠必须用铅丝与钢带联好，以防柱倒伤人。该面共立支架架，在溜头减速机位置立第架，电机位置立第二架。该面立架采用回柱车反向挂轮传摆架，立前架要打戗杠挂轮，之后应在挡煤板连接推拉杆处挂轮，钢丝绳穿动力柱后反向传靠或用单体柱顶移。支架在峒室利用起吊绞车和吊盘卸车后，由切眼内绞车相互接替传到距立架地点处停车，把支架升起距顶板左右,然后把立架地点影响摆架的支护回撤掉,将支架传前紧靠立起的支架,然后用单体柱顶移支架尾部，使支架与挡煤板垂直，且推移梁对正溜槽连接处，每立架及时将支架升起升紧锁牢。立架时，先必须对立架地点范围顶板重新维护，采用钢棚或木棚同煤集团同家梁矿盘区万吨年设计大同煤炭职业技术学院采煤班同家梁矿小组编制第页共页维护，先沿走向用单体柱架设钢棚或木棚，棚梁头顶在煤帮，头架在切眼，用单体柱升紧，钢梁长木梁长。然后再在立起的支架上刹两至三根钢梁或木梁,梁沿倾向布置,另端用单体柱支设,支在距端头处,梁中部再支三根单体，柱距托起沿走向架设的棚子,棚子上用半木把顶板刹紧背牢,确认安全无隐患后用长柄工具把影响摆架立架的单体柱回撤掉,钢梁木梁不回撤。倾向梁长,架上搭梁,长钢梁架设不得影响传立架。安全技术措施每班施工前，严格执行敲帮问顶和四位体安全检查制度，把工作面顶板零皮片帮处理掉，并对工作面顶板进行维护，发现不安全隐患及时处理，确认安全后方可作业。所有单体柱必须上接顶严密，下见硬底，支紧打牢，初撑力达，失效损坏的单体柱，钢梁及时更换。由于切眼巷部分区域超高，支护的单体柱上方必须用坑木刹顶，保证支柱支撑有力。支回单体及维护顶板刹梁时，必须五人以作业，两个扶钢梁木梁，人扶单体柱，人升降单体柱，人观察顶板煤帮变化情况，发现隐患及时撤出人员，并及时处理，作业人员要相互照应配合密切。使用单体柱顶移支架时，必须选择安全可靠支点，且操作手把人员要站在单体柱内侧有支护的地点，防止单体柱外移上移伤人。严禁立架钢丝绳摩擦立柱芯，将半环固定在支在座箱上，钢丝绳穿半环通过。如果使用回柱车靠支架尾部时，钢丝绳可走柱后掩护梁下穿行，但要拆除左右靠柱的管路。严格验收制，严禁损坏和丢失支架任何零部件及管路。回撤立架地点影响摆架的支护时，每次回撤两根，回柱后，支柱距立起的支架距离不得大于否则要补支,立架期间严禁任何人员在机道和空顶区域内行走或进行其它作业。传架时，用板钩挂前桥两侧的孔，严禁拴前桥及推拉杆进行传立架，传架撞倒的支护要及时扶起，支牢升紧后方可继续传架。传立架时，钢丝绳两侧，支架两侧严禁有人行走或站立，防止断绳伤人。作业人员必须躲到安全地点。同煤集团同家梁矿盘区万吨年设计大同煤炭职业技术学院采煤班同家梁矿小组编制第页共页传立架时，观察员必须躲到安全地点，选好退路，发现支架被卡，撞倒支护以及有其它隐患时，及时发出信号停车，待隐患处理完,确认安全后方可继续作业。工作面所有回柱车必须各种保护装置齐全完好，按钮灵活可靠四压两戗杠保质保量打牢固。立架回倒的单体柱，钢梁应补支在顶板压力比较大且破碎的区域，确认工作面维护好后，应运到运料巷码放整齐。绞车司机持证上岗，严格做到信号不明不开车，联系信号为钟铃，声停车，二声开车三声松绳四声慢行，并必须先喊话后打钟铃。,如果需要人员站在转载机上检修时,必须闭锁转载机,切断电源,并留人员看守开关,没有检修人员给出的明确信号,不得送电。操作机电设备人员必须持证上岗，现场交接班，交清上个班存在的问题和下个班的注意事项。机电设备严禁带病运转。检修设备必须切断电源，并在开关上挂有人工作，禁止送电牌。严甩掉块数学模块非线性模块信号模块以及子系统模块外，还包括各个工具箱特有的模块，如模糊逻辑工具箱的模糊逻辑控制器模块。用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。本文的所有仿真都是在中完成的。在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题。个是模糊量隶属函数设计，解决的是模糊量的隶属函数形状问题。模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。提供三种合成方法最大值法概率法求和法。般采用最大值法。反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法。最大隶属度函数法设模糊控制器的推理输出是模糊量，则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定。参数模糊自整定控制使被控对象有良好的动静态性能，而且计算量小，易于用单片机实现。控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时，被控过程对参数的自整定要求为当较大时，为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些，通常取为中等大禁放炮员担任，其他人员不得从事该项工作。放炮时，班组长必须清点人数，亲自派人到距放炮点外的地点设立警戒。机组开帮措施机组在工作面尾部组装起后，把溜子用单体液压支柱推到工作面煤壁，采煤机向头部割煤，返回装浮煤，磨底龛，第刀煤将工作面底煤割平，煤帮割齐，之后的采煤工艺为采煤机向头下行割煤采煤机向尾装浮煤支护单体柱推移溜子尾部斜切刀的采煤工艺。割煤要求见顶留底煤开采，采高，循环进度,往返次进刀。要求机组开帮后，切眼净宽不小于，共需割刀煤，机组上行装浮煤后，开始移溜，移溜滞后采煤机，采用单体柱推溜子，次移到跟口，推溜必须在溜子运转中进行，推尾拉头则必须停溜，机组割完最后刀煤后不再移溜。顶板管理开帮前，把工作面所有浮煤杂物，清理干净，把溜子推到跟口。然后，距运输机挡煤板古塘侧支设排单体戴帽点柱，柱距，戴帽为钢梁。机组开帮割第刀煤移溜后，开始进行支护，从尾向头支排带帽单体柱，柱距,柱帽长的钢梁，距运输机挡煤板支设，古塘侧钢梁长，工作面侧钢梁长以支护的单体柱为分界点机组开帮割第二刀煤移溜后把古塘侧戴钢梁柱帽的单体柱移到距运输机挡煤板支设机组开帮割第三刀煤移溜后，再开始进行支护，也即把戴的钢梁的单体柱移到距运输机挡煤板位置支设，古塘侧钢梁长，工作面侧钢梁长以支护的单体柱为分界点然后，再组织割煤，同煤集团同家梁矿盘区万吨年设计大同煤炭职业技术学院采煤班同家梁矿小组编制第页共页直至工作面切眼巷宽达到，割完最后刀煤后，运输机不再推移，再把古塘侧戴钢梁柱帽的单体柱移到煤壁支护，柱距。两排单体柱错距机组每割煤，停止割煤进行移溜和支护，严禁将刀煤割通后再进行移溜和支护。在切眼顶板破碎区域补支戴钢梁柱帽的单体柱或戴木柱帽的木柱。机组割完最后刀煤返空刀清理完浮煤后，把机组停在头部顶板完整地点。所有支柱要求上接顶严密下见硬底，接顶不严实处必须用坑木背紧，单体柱初撑力大于。上下端头加强支护，各支两排带帽点柱，柱距，排距。所有支护必须不的影响传架立架。开帮期间，随时掌握工作面的顶板状况，发现压力大，片帮及顶板破碎，断裂下沉等异常情况，及时汇报处理。传架立架工艺机组开帮完成后，把工作面的浮煤杂物清理干净，运输机上及机道煤拉空，把转载机运输机闭锁开关打到零位。在工作面靠运输机挡煤板距尾，处稳台回柱绞车，在对正切眼溜头硐室和正对运料巷溜尾硐室各稳台回柱车。溜头硐室回柱车滚筒向头立架，其它回柱车滚筒向尾传架。回柱车功率，所有回柱车必须上长的吋钢丝绳,打好四压两戗杠，压戗杠必须用铅丝与钢带联好，以防柱倒伤人。该面共立支架架，在溜头减速机位置立第架，电机位置立第二架。该面立架采用回柱车反向挂轮传摆架，立前架要打戗杠挂轮，之后应在挡煤板连接推拉杆处挂轮，钢丝绳穿动力柱后反向传靠或用单体柱顶移。支架在峒室利用起吊绞车和吊盘卸车后，由切眼内绞车相互接替传到距立架地点处停车，把支架升起距顶板左右,然后把立架地点影响摆架的支护回撤掉,将支架传前紧靠立起的支架,然后用单体柱顶移支架尾部，使支架与挡煤板垂直，且推移梁