1、“.....高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字......”。

2、“.....方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰......”。

3、“.....要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班长度应当和每联连续梁长度相同。本章小结本章主要对跨区间无缝线路的发展进行了综述，肯定了跨区间无缝线路的优点，即提高了轨道结构强度，优化了行车条件，改善了无缝线路状北京交通大学级土木工程专业毕业设计况，减少了养护维修材料和劳力消耗。同时在总结大量的实践经验的基础上，认为钢轨焊接质量的提高，胶接绝缘接头和可动心轨道岔的研制成功所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬部件与工件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以则电机轴总转动惯量步进电机的计算和选用......”。

4、“.....按计算传动链总效率，般可取导轨摩擦系数滚动导轨的摩擦系数般为铣削力运动部件的重量工件及夹具重量所以附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负荷，般取，为进给牵引力丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，。所以空载起动时折算到电机轴上的力矩式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大进给速度所需要的时间，因为运动部件的最大进给速度脉冲当量步步进电机的步距角总铣铣总总总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计折算到电机轴上的铣削负载力矩式中丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取快速起动时所需力矩即快速进给时所需力矩即最大铣削负载时所需力矩即经过上述计算后，在两种力矩中取其大者作为选择步进电机的依据......”。

5、“.....因为要保证定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又较大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载起动力矩作为选择步进电机的依据。步进电机的选择目前经济型数控机床中大多采用反应式步进电机，因此在本设计中采用反应式步进电机。首先根据最大静转矩初选电机型号，由于步进电机的起动转矩与最大静转矩有如下关系式中的取值又有如下关系步进电机相数三相四相五相六相拍数起起起起铣起铣铣快快起起最外道岔间的距离减两个缓冲区段的长度来计算。长轨条是由多个短轨节组成的，区间内单元轨节长度应当控制在为合适，但是最短也不应该小于。有些地段适合单独设计成个或者多个单元轨节，现列举如下长大桥梁和他的两端线路护轨梭头范围内长度超过的隧道也应当单独设计成个或者多个单元轨节大跨度连续梁的两端如果设置了调节器的话，此时单元轨节的速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志......”。

6、“.....是时间。当收到超声波反射波时，接收电路输出端产生个负跳变，在或端产生个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离。其部分源程序如下关外部中断读取时间值计算时间差存储结果开外部中断四超声波测距系统的软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示。主程序完成初始化工作各路超声波发射和接收顺序的控制。定时中断服务子程序完成三方向超声波的轮流发射，外部中断服务子程序主要完成时辽宁科技大学本科生毕业设计第页间值的读取距离计算结果的输出等工作。五结论对所要求测量范围内的平面物体做了多次测量发现，其最大误差为，且重复性好。可见基于单片机设计的超声波测距系统具有硬件结构简单工作可靠测量误差小等特点。因此，它不仅，图为外观，包括超声波发射器接收器与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。温度补偿电路的设计稳定准确的超声波传播速度是保证测量精度的必要条件，而超声波在空气中传播时，其速度受到了温度，湿度，粉尘，大气压......”。

7、“.....其中温度影响最大，而超声波在空气中的速度与温度的关系的表达式为，由泰勒公式将其展开，可得到近似计算公式。式中是环境摄氏温度，所以温度每变化摄氏度，声速的变化为，可见温度对声速的影响很大，测量时必须进行温度补偿。辽宁科技大学本科生毕业设计第页温度传感器是美国半导体公司推出的种改进型智能温度传感器，测温范围为摄氏度，最大分辨率可达摄氏度。可以直接读出被测温度值，而且采用了线制与单片机相连，减少了外部的硬件电路，具有低成本和易使用的特点，测温电路如图所示。图测温电路原理图显示模块的设计，发光二极管有七段和八段之分，也有共阴和共阳两种。数码管结构简单，价格便宜。下图示出了八段数码显示管的结构和原理图。图为八段共阴数码显示管结构图，图是它的原理图，图为八段共阳显示管原理图。八段显示管由八只发光二极管组成，编号是和，分别与同名管脚相连。七段显示管比八段少只发光二极管，其他与八段相同。图段数码管示意图辽宁科技大学本科生毕业设计第页单片机对管的显示可以分为静态和动态两种。静态显示的特点是各管能稳定地同时显示各自字形动态显示是指各轮流地遍遍显示各自字符，人们由于视觉器官惰性......”。

8、“.....为了提高系统可靠性并降低成本，单片机控制系统通常采用动态扫描显示。所以本系统采用了两片分别作为断码和位码的选通芯片，并用片的排阻提供上拉电流，以达到数码管动态描显示，电路原理图如图所示。图显示电路原理图辽宁科技大学本科生毕业设计第页第四章系统软件设计软件分为两部分，主程序和中断服务程序，如图所示。主程序完成初始化工作超声波发射和接收，距离计算结果的输出。外部中断服务子程序主要完成时间值的读取。图主程序流程图外部中断子程序计算距离结果输出定时器及中断初始化件的个自由度同技大学重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为......”。

9、“.....使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统......”。