1、“.....并经线性组合后构成控制量，对受控对象进行控制。其控制规律为或式中调节器的比例系数调节器的积分时间调节器的微分时间调节器的偏差信号比例带，它是惯用增益的倒数输出。简单来说，控制器各校正环节的作用是这样的比例环节及时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文调节器的传递函数是当上述控制算法公式只包含第项时，称为比例作用，只包含第二项时，称为积分作用，但只包含第三项的单纯微分作用是不采用的，因为它不能起到使被控变量接近设定值的效果，只包含第二项的是作用......”。

2、“.....同时包含这三项的是作用。仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类系统，本系统也比较适合调节效果比较好。二离散控制算法在用计算机单片机等作为控制装置进行直接数字控制时......”。

3、“.....控制方式的特点是采样控制，每个被控内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文制变量的测量值隔定时间与设定值比较次，按照预定的控制算法得到输出值，通常把它保留到下采样时刻。离散控制算法主要有两类，第类叫做位置型算法，第二类叫做增量型算法，第三类为速度型算法。位置型算法如下上式可该写为增量算法如下上面各式中采样周期第次采样时的误差值第次采样时的误差值比例系控制方式，在时的启动转矩可达到具有包括自整定功能在内的许多方便功能小型全封闭防护结构，容量范围，机种规格齐全。系列有它内在的性能以及功能，即动态转矩矢量控制带反馈更高的性能的控制系统电动机低转速时脉动大大减小新方式在线自整定系统优良的环境兼容性。变送器的选取监控技术是依靠变送器等设备来检测信息的，根据系统采用分布式数据采集装置，来自生产现场的生产过程参数经过变送器测量变送后变为的标准仪表信号，经电缆传送至仪表室的，经模数转换后变为数字信号。在该设计中......”。

4、“.....力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器半导体应变片压力传感器压阻式压力传感器电感式压力传感器电容式压力传感器谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。在本设计中将采用压阻式压力传感器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文本章小节本章介绍了基于和变频器的恒压供水自动控制系统的硬件设计，该系统由台变频器拖动多台水泵电机变频运行。变频器根据压力大小调整电机转速，改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节，保证管网压力恒定。本章的重点内容包括变频调速恒压供水系统的功能设定构成和工作过程，控制系统的硬件设计。主要概括如下变频调速恒压供水系统构成由可编程控制器变频器水泵电机组压力传感器工控机以及接触器控制柜等构成。系统采用台变频器拖动台电动机的启动运行与调速，上接工控计算机。控制系统的硬件设计含有主电路设计控制电路设计以及主要硬件的选型与配置。在硬件系统主电路设计中，采用台变频器连接台电动机......”。

5、“.....内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章变频调速恒压供水系统软件设计变频恒压供水系统中的调节变频恒压供水系统的核心是恒压控制，它是根据水压给定值与供水管道中实际压力值的偏差大小，来控制变频器输出频率，使变频器实时调节水泵电机的转速以适应管路中压力的变化。控制和模糊控制是目前使用的两种主要方法。控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制方式之。其原理如图所示。驱动部控制对象目标值设定值反馈值测量值图控制原理图通过传感器等检测变送装置将被控变量检测出来，并将其与设定值进行比较，若有偏差，则通过功能的控制作用使偏差为零。即它是使反馈量与设定值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制实现方法主要有两种硬件型。即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及设定值的设定即可。软件型。使用离散形式的控制算法在可编程序控制器或单片机上做控制器......”。

6、“.....上述几种离散型算法中，工业上最常采用的是增量型算法。为方便编程，将式整理为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文其中，。三离散控制特点把离散的算法与模拟的算法相比较，它具有如下优点三个作用是独立的，可以分别整定，没有调节器参数间的关联问题，不需要考虑干扰系数。在用计算机单片机或实现时，等效的和可以在更大的范小计中原工学院信息商务学院西安汉庭快捷酒店空调系统设计表空调水立管计算序号负荷流量管径管长ξ动压小计空调水系统供回凝水管闭式水系统中供回水管在安装时应注意从末端向供水端要有定的坡度坡向供水端，来保证能顺利回水回水能顺利回流到机组冬季的热水管中夹带的气体能在管路的最高处通过放气阀排除。风机盘管机组在运行时产生的冷凝水，必须及时排走，排放凝结水的管路的系统设计中，应注意以下几点风机盘管凝结水盘的进水坡度不应小于。其它水平支干管，沿水流方向，应保持不小于的坡度坡向给排水专业排水管处或者厕所的地漏......”。

7、“.....防止当机组内产生负压时，发生冷凝水倒流溢出的问题。冷凝水管道宜采用聚乙烯塑料管或镀锌钢管，不宜采用焊接钢管。采用聚乙烯塑料管时，般可以不加防止二次结露的保温层，但采用镀锌钢管时应设置保温层，本设计采用聚乙烯塑料管。冷凝水管的公称直径,般情况下可以按照机组的冷负荷，按照下列数据近似选定冷凝水管的公称直径用镀锌钢管用无缝钢管，塑料管可用表示，钢管型号比塑料管大个，刚好可以和塑料管匹配。本设计中冷凝水管均采用的聚乙烯塑料管。水管系统中的阀门放气阀对于夏天供冷冬天供热的空调水系统应在管路末端最高处设置放气阀，详见大中原工学院信息商务学院西安汉庭快捷酒店空调系统设计厦水系统轴测图。设置原因在冬季供暖时，水流速较慢，热水中有时会加带大量气泡需要依靠供水管的安装坡度坡向供水端使气泡升入管路的高点然后通过放气阀排出。蝶阀与球阀供回水管在进入各个楼层房间时，分出的支管应设置手动阀门以便于检修时能单独控制各个房间或楼层的供回水。管径用球阀管径用蝶阀。制冷机房的布置机房布置原则拔管距离本次设计选用水冷螺杆冷水机组......”。

8、“.....般与机组机身长度相同即可。目的水冷式机组使用时间长后会发生机内水管阻塞的问题，为便于维修时能有足够的空间进行拔管操作，故必须考虑留有足够的空间。机房布置应留出足够的维修通道。设备选择水泵的选择冷冻水泵的选择按照设备蒸发器标准水流量，及最不利水循环所需泵的扬程可知水泵流量冷冻水泵扬程考虑倍的富裕系数则选泵流量，由于计算水泵扬程时考虑了的富裕量，所以不用在此考虑。扬程综上选择型卧式离心泵，其参数如下流量扬程功率定值与反馈值测量值构成的控制偏差将偏差进行比例积分和微分运算，并经线性组合后构成控制量，对受控对象进行控制。其控制规律为或式中调节器的比例系数调节器的积分时间调节器的微分时间调节器的偏差信号比例带，它是惯用增益的倒数输出。简单来说，控制器各校正环节的作用是这样的比例环节及时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度......”。

9、“.....越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文调节器的传递函数是当上述控制算法公式只包含第项时，称为比例作用，只包含第二项时，称为积分作用，但只包含第三项的单纯微分作用是不采用的，因为它不能起到使被控变量接近设定值的效果，只包含第二项的是作用，只包含第三项的是作用，同时包含这三项的是作用。仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合......”。