1、“.....即控制和模糊控制，分析了两种控制方法的基本理论及控制特点，介绍了两种控制器的设计及控制算法的实现。第四章模糊温度控制系统设计仿真是对实际过程的模拟，系统仿真就是在数学模型的基础上，以计算机为工具对系统进行实验研究的种方法。系统仿真根据真实系统的数学模型建立仿真模型，对系统环境加以模拟，在计算机上进行分析计算研究获得真实的定量关系。本章通过对系统采用不同的控制策略，得出它们各自的仿真结果，然后进行分析比较，从中找出个合乎要求的解决方案。工艺要求电锅炉的温度控制电锅炉的温度控制过程包括两个阶段。自由升温段要求锅炉水温快速升至温度设定值。保温段水温升至设定值后要求温度维持设定值基本不变。水温的检测元件采用数字式传感器。电锅炉的温度控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出锅炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型。曲线上变化最快处作切线，与轴交于点，交稳态值的渐近线于点，点在轴的投影为点，则为过程量滞后时间，为过程的时间常数，此处分别为和。这里要说明的是在测试飞升曲线时，般阶跃信号不从零开始，否则会使系统造成很大的非线性，影响被测对象的正常工作......”。

2、“.....并以此输出值作为纵坐标的原点值，然后在加阶跃输入信号，使被控对象输出随之发生变化，最后稳定在个值。由此方法可以得到电锅炉温度系统的传递函数为仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了些工具，其中个就是的模糊控制工具箱。模糊控制工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，是个不针对具体硬件平台的控制设计工具，它可以用完全图形界面的工作方式设计整个模糊控制器。如定义它的输入输出变量的数目，各输入输出变量的隶属度函数的形状和数目，模糊控制规则的数目，模糊推理的方法，反模糊化的方法等等。在设好这样个模糊控制器之后，可以利用本身的仿真平台来构建整个模糊控制系统并进行仿真研究。它的优势在于可以利用软件本身的丰富资源，方便的将模糊工具箱与其它些工具箱集合使用，来构建不同结构的模糊系统，比如神经网络模糊系统，遗传算法模糊系统，模糊系统等，并对这样的系统进行仿真分析。简介，即矩阵实验室是博士在大学讲授线性代数时......”。

3、“.....它是集命令翻译科学计算于身的套交互式软件系统。系统经过几年的试用之后，博士等批数学家与软件专家组建了个名为的软件开发公司，专门扩展并改进，推出了该软件的正式版本。除原有的数值计算能力外，还增加了图形处理功能。公司于年推出了基于平台的。版在继承和发展其原有数值计算和图形处理能力的同时，还推出了符号计算工具包和个交互式操作的动态系统建模仿真分析集成环境。开发环境和模糊逻辑工具箱是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。它除了包括输入模块输出模块连续模块离散模块函数和表模块数学模块非线性模块信号模块以及子系统模块外，还包括各个工具箱特有的模块，如模糊逻辑工具箱的模糊逻辑控制器模块。用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。本文的所有仿真都是在中完成的。在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题......”。

4、“.....解决的是模糊量的隶属函数形状问题。模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。提供三种合成方法最大值法概率法求和法。般采用最大值法。反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法。最大隶属度函数法设模糊控制器的推理输出是模糊量，则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定......”。

5、“.....而且计算量小，易于用单片机实现。控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时，被控过程对参数的自整定要求为当较大时，为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些......”。

6、“.....转换芯片，发展很快，种类繁多，性能各异，但铵其变换原理可分成逐次逼近式双积分式并行式跟踪比较式等。其中逐次逼近式精度速度及价格郁适中，应用最广泛，并行式速度快但价格高，而双积分式精度高抗干扰能力强价格低，但速度偏低，使用时可根据实际需要选择不同芯片下面简要说明转换原现及主要技术指标。逐次逼近式转换器结构原理及主要技术指标逐次逼近式转换器结构由图可见，取转换器主要结构是由转换器位寄存器比较器及控制电路四部分组成。转换过程当欲转换的模拟量输入后，启动转换器开始进行模数转换首先把位寄存器最高位置，其余全送，即位寄存器数字量为，该数字量经转换器变换成模拟信号，然后与进行比较。当，保留位的，否则清该位，并把次高位位置，再把此时值位寄存器中的数字量送入转换器交换成模拟量，再与这次的比较，若又保留位的，否则清，同中国石油大学春网本科毕业设计论文时又把置，如此重复变换比较，直到把位寄存器中最后位比较完为止，控制单元发出转换结束信号，转换结束后读出最后位存器的数字量，就是与模似量相对应的转换结果。显然，位寄存器需要比较次......”。

7、“.....转换时间的倒数为转换速率。并行式转换器，转换时间最短约为,速率为双极性逐次逼近式转换时间约为，速率为。分辨率转换器的分辨率习惯上用输出二进制位数或码位数表示。例如转换器，可输出二进制数位即用个数进行量化，其分辨率为用百分数表示为又如双积分式输出码的转换器，其分辨率为位，即三位半。若满字位为用百分数表示其分辨率为。量化过程引起的误差为量化误差量化误差是由有限数字对模拟量进行量化而引起的误差。量化误差理论上规定为个单位分辨率的提高分辨率可减少量化误差。转换精度转换器的转换精度定义为个实际转换器与个理想转换器在量化值上的差值。可用绝对误差或相对误差表示。引脚及功能是种逐次逼近式路模拟输入，位数字量输出的转换器。由其引脚图可见，共有引脚，采用双列之插式封装。其主要功能如下异步电动机轻载节能控制系统硬件设计图引脚图和结构框图是路模拟信号输入端。是位数字量输出端。与控制路模拟通道的切换，分别与根地址线或数据线相连，三者编码对应个通道地址口，分别对应通道地址。为控制信号端，为输出允许端，为启动信号输入端，为时钟信号输入端......”。

8、“.....强调说明点虽然有路模拟通道可以同时输入路模拟信号，但每个瞬间只能转换路，各路之间的切换由软件变换通道地址实现。结构框图可见，路模拟通道共用个转换器，实际上路模拟信号分时转换，由编码选择通道信号。工作过程首先用指令选择的个模拟输入通道，当执行，时，产生个启动信号，使引脚送入脉冲，开始选中通输出端必定有方波电平或脉冲等信号输出，具体波形取决于工作万式。这个信号既可用于计数定时控制，也可用于计数定时中国石油大学春网本科毕业设计论文到的状态信号供检测，也可作为中断请求信号使用。的工作方当略，即控制和模糊控制，分析了两种控制方法的基本理论及控制特点，介绍了两种控制器的设计及控制算法的实现。第四章模糊温度控制系统设计仿真是对实际过程的模拟，系统仿真就是在数学模型的基础上，以计算机为工具对系统进行实验研究的种方法。系统仿真根据真实系统的数学模型建立仿真模型，对系统环境加以模拟，在计算机上进行分析计算研究获得真实的定量关系。本章通过对系统采用不同的控制策略，得出它们各自的仿真结果，然后进行分析比较，从中找出个合乎要求的解决方案......”。

9、“.....自由升温段要求锅炉水温快速升至温度设定值。保温段水温升至设定值后要求温度维持设定值基本不变。水温的检测元件采用数字式传感器。电锅炉的温度控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出锅炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型。曲线上变化最快处作切线，与轴交于点，交稳态值的渐近线于点，点在轴的投影为点，则为过程量滞后时间，为过程的时间常数，此处分别为和。这里要说明的是在测试飞升曲线时，般阶跃信号不从零开始，否则会使系统造成很大的非线性，影响被测对象的正常工作。般作法是给调节对象输入到使被控对象开环稳定运行于实际工况附近，并以此输出值作为纵坐标的原点值，然后在加阶跃输入信号，使被控对象输出随之发生变化，最后稳定在个值。由此方法可以得到电锅炉温度系统的传递函数为仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了些工具，其中个就是的模糊控制工具箱。模糊控制工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，是个不针对具体硬件平台的控制设计工具......”。