1、“.....在提升机主要使用柱式和滚动轴承式回转支承装置。下面介绍滚动轴承式和柱式回转支承装置。滚动轴承式回转支承装置提升机回转部分固定在大轴承的回转座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架或门座的顶面相固结。常用的滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列分为下面四种结构。单排四点接触球式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆球形，每个滚动体与滚到呈四点接触，能同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩。适用于中型提升机。双排球式回转支承它有三个座圈，采用开式装配，上下两排钢球采用不同直径以适应于受力状况的差异，由与接触角压力较大，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用与中型提升机。单排交叉滚柱式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆柱形，相邻两滚动体的轴向呈交叉排列。接触压力角为度。由于滚动体与滚道间是线接触，故承载能力高于单排钢球式。这种回转支承装置制造精度高，装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型提升机。三排滚柱式回转支承它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚柱承受径向载荷......”。

2、“.....适用于回转支承直径较大的大吨位提升机。滚动轴承式回转支承装置结构紧凑，可同时承受垂直力水平力和倾覆力矩，是目前应用最广的回转支承装置。为了保证轴承正常工作，要求固定轴承座圈的机架有足够刚度。柱式回转支承装置柱式回转支承装置又可分为转柱式和定柱式两类,图表示定柱式支承，定柱固定在提升机底座上，提升机回转部分支承在定柱顶部的推力兼径向轴承上，并可绕定柱中心回转，回转部分的下部分由个水平滚轮支承在定柱下部圆形滚道上。定柱式回转支承装置结构简单，制造方便，提升机回转部分转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使提升机重心降低。转柱式是将定柱式支承的定柱作为提升机回转部分，把其回转部分作为固定机架。转柱式回转支承装置结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度较大的提升机。综合比较以上各种回转支承装置，本设计属于小型提升机，所以采用图的定柱式支承装置。图定柱式回转支承装置径向轴承定柱载荷计算作用在回转部分上的外载荷包括回转部分自身重力，起升载荷及其载荷及其载荷影响，货载摆动时的水平载荷，各机构制动时的惯性载荷等。回转机构传动零件的计算决定于电动机工作转矩......”。

3、“.....包括若干个向下的载荷和若干个水平载荷，总可以简化成四个力个沿回转中型铅垂项下的力，个沿水平支承轮滚子的水平力，个绕回转中型的力偶及个作用在铅垂面的力偶矩，其中绕回转中心的力偶，由回转机构的电动机转矩或制动器的转矩平衡，铅垂力以及力偶由回转装置支承。各力的分析计算如下。提升机自重的计算总质量旋转臂架重量垂直力及倾覆力矩的计算图回转臂简图因为在确定回转支承装置的动态容量计算载荷时，要选取最不利工况。回转支承装置的静态容量按提升机静载荷试验工况进行计算，此时不计风力，仅考虑试验载荷时的最大工作载荷，水平载荷较小忽略不计，所以有式中最大额定载荷旋臂重力其它回转部分重力，。带入参数到公式中得支承反力的计算采用如图所示的定柱支承装置，支承高，滚道直径，采用前后两组滚轮装置，前后两组滚轮的中心夹角为。每组两只滚轮，计八支。上支承采用球面推力轴承。推力轴承的载荷式中为水平力，此时水平力只计风力，假设室内无风，所以......”。

4、“.....左轴承采用型号，提升机工作时悬臂上的力为，轴承的径向载荷轴承内部轴向力查机械设计手册得所以计算轴承当量动载荷查机械设计手册得到，查机械设计手册得到，查机械设计手册得到当量动载荷所以轴承寿命满足要求。键连接强度的检核卷筒和减速机之间采用键连接，假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键连接强度条件为查各运动点的润滑情况，并定期向各润滑点加注润滑油脂。润滑部位卷筒轴承座中的轴承吊钩滑轮固定滑轮和其它部分滚动轴承齿轮联轴器制动器及其它操作系统的活动销轴减速器齿轮钢丝绳。润滑注意事项保持润滑油脂的洁净选用适宜的润滑油脂按规定时间进行润滑详见润滑标准表采用压力注脂法用油枪或油泵，旋盖式的油杯添加润滑脂，这样可以把润滑脂挤到摩擦面上，防止用手抹时进不到摩擦面上各机构没有注油点的转动部位，应定期用稀油壶在各转动缝隙中，以减少机件的摩擦和防止锈蚀。钢丝绳必须按时正确的润滑......”。

5、“.....绝对禁止用金属刷子或其他尖锐器具清洗钢丝绳上的污物，也绝对禁止使用酸性或其它具有强烈腐蚀性的润滑剂。第七章总结本文主要设计的是种结构比较简单实用经济型的高楼建筑提升机的主要零部件，该提升机以电动机正转或反转时，制动器松开，通过带制动轮的联轴器带动减速器高速轴，经减速器减速后由低速轴带动卷筒旋转，使钢丝绳在卷筒上绕进或放出，从而使重物起升或下降。电动机停止转动时，依靠制动器将高速轴的制动轮刹住，使悬吊的重物停止在空中。本次设计的步骤是从钢丝绳开始入手，然后依次对提升机的卷筒卷筒心轴电动机减速器齿轮减速器轴制动器联轴器以及卷筒机的导向滑轮设计与选取。其中卷筒卷筒轴卷筒毂减速器的设计最为主要，本设计重点做了介绍，其余部分有得只是略作分析。然后进行了零件图和装配图的设计。其中，我对轴以及齿轮进行了详细的设计说明与计算，利用制图诠释了系统的传动。在设计中，我尽可能的采用通用部件和组合件的综合应用，通过这次设计，加强了我的综合考虑问题的能力，而且通过综合的运用机械知识，使自己的专业水平得到了很大的进步。已经能够初步地将理论知识运用到实践中去，为以后的工作打下良好的基础......”。

6、“.....还包括各个工具箱特有的模块，如模糊逻辑工具箱的模糊逻辑控制器模块。用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。本文的所有仿真都是在中完成的。在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题。个是模糊量隶属函数设计，解决的是模糊量的隶属函数形状问题。模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。提供三种合成方法最大值法概率法求和法。般采用最大值法。反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法......”。

7、“.....则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定。参数模糊自整定控制使被控对象有良好的动静态性能，而且计算量小，易于用单片机实现。控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时......”。

8、“.....为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些，通常取为中等大时部分的载荷传递给固定部分。在提升机主要使用柱式和滚动轴承式回转支承装置。下面介绍滚动轴承式和柱式回转支承装置。滚动轴承式回转支承装置提升机回转部分固定在大轴承的回转座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架或门座的顶面相固结。常用的滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列分为下面四种结构。单排四点接触球式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆球形，每个滚动体与滚到呈四点接触，能同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩。适用于中型提升机。双排球式回转支承它有三个座圈，采用开式装配......”。

9、“.....由与接触角压力较大，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用与中型提升机。单排交叉滚柱式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆柱形，相邻两滚动体的轴向呈交叉排列。接触压力角为度。由于滚动体与滚道间是线接触，故承载能力高于单排钢球式。这种回转支承装置制造精度高，装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型提升机。三排滚柱式回转支承它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚柱承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位提升机。滚动轴承式回转支承装置结构紧凑，可同时承受垂直力水平力和倾覆力矩，是目前应用最广的回转支承装置。为了保证轴承正常工作，要求固定轴承座圈的机架有足够刚度。柱式回转支承装置柱式回转支承装置又可分为转柱式和定柱式两类,图表示定柱式支承，定柱固定在提升机底座上，提升机回转部分支承在定柱顶部的推力兼径向轴承上，并可绕定柱中心回转，回转部分的下部分由个水平滚轮支承在定柱下部圆形滚道上。定柱式回转支承装置结构简单，制造方便，提升机回转部分转动惯量小......”。