下螺丝中心距辊身长度轧件宽度。第章板凸度将各参数代入公式可计算得见表表各道次凸度参数参数将轧辊热凸度曲线和挠度曲线叠加起来，即得出轧辊辊型的磨削凹凸曲线。式中轧辊中部挠度值，各道次值如表表各道次的磨削凸度参数参数由于粗轧机为可逆式轧制，其轧辊原始凸度按粗轧六道的中间值车削，本次设计取粗轧值为，原始凸度不能平衡的凸度挠度由液压弯辊装置来调节，精轧机组由轧机调整交叉角和液压弯辊装置共同作用来调节辊形以控制得到良好的板形。影响辊缝形状的因子计算轧辊挠度计算凸度工作辊挠度按下式计算式中轧制力河北联合大学轻工学院弹性模量，支承辊和工作辊的直径轧辊材料的泊松比支撑辊和工作辊的压扁接触宽度。其中将相应参数代入公式中得到各道次的轧辊弯曲挠度如下表各道次轧辊弯曲挠度道次粗轧出口道次精轧出口,弯辊力的影响凸度取弯辊力，弯辊力对辊系弯曲变形影响的横向刚度。则有轧辊热膨胀计算热轧时工作辊由于与高温轧件接触而使温度升高，同时冷却水会使之冷却。在多数场合下，辊身中部的温度高于边部但有时也会出现相反的情况，并且在般情况下，传动侧的辊温稍低于操作侧的辊温。在直径方向上，辊面与辊心的温度也不样，在稳定轧制阶段，辊面的温度较高，但在停轧时由于辊面冷却较快，也会出现相反的情况。轧辊断面上的这种温度不均使辊径热膨胀值的精确计算很困难。动态热辊形是影响出口处带钢板形的重要因素。热辊形计算分为两步，首先计算工作辊的温度场，然后由温度场计算出轧辊表面的热变形。这是个复杂的热传导问题，在计算时应考虑如下因素轧制前带材的热含量接触弧处变形功和摩擦产生的热量第章板凸度通过接触弧传导给轧辊的热量④由于冷却导致的轧辊表面的热量散失传导给轧辊轴承的热量。由于轧制时轧辊的不均匀热膨胀轧辊的不均匀磨损以及轧辊的弹性压扁和弹性弯曲，致使空载时原本平直的辊缝在轧制时变得不平直。如果没有辊型控制致使板带的横向厚度不均和板形不良。为了补偿上述因素造成的辊缝形状的变化，需要预先将轧辊车磨成定的原始凸度或凹度，赋予辊面以定的原始形状，使轧辊在受力和受热轧制时，仍能保持平直的辊缝。在设计新轧辊的辊型曲线凸度时，主要是考虑轧辊的不均匀热膨胀和轧辊弹性弯曲挠度的影响。由于轧辊热膨胀所产生的热凸度，在般情况下与轧辊弹性弯曲产生的挠度相反，故在辊型设计时，应按热凸度与挠度合成的结果，定出新辊的凸度或凹度曲线。轧辊的热凸度可近似按下式计算式中约束系数，取轧辊材料的线膨胀系数，取辊身中部与边部的温度差，取工作辊直径。将轧辊参数代入公式中得各道次轧辊中间热凸度值为粗轧机为，精轧机为。轧辊的磨损对辊缝的影响轧件与工作辊之间及支撑辊与工作辊之间的相互摩擦都会使轧辊产生不均匀磨损，影响辊缝的形状。轧辊磨损与以下条件有关轧材与工作辊相接触产生轧辊表面的研磨轧辊受周期性载荷作用，表层会出现机械疲劳轧材周期性的加热和控制三个阶段。在建立板形控制模块时充分考虑了以上要求，模块中设置了个判断环节，仿真时首先判断是否给定了出口的凸度，如果设定了出口凸度则按给定的凸度进行计算，如果没有设定则按相对凸度相等计算，保证板带钢平直度。在设计新轧辊的辊型曲线凸度时，主要是考虑轧辊的不均匀热膨胀和轧辊弹性弯曲挠度的影响。由于轧辊热膨胀所产生的热凸度，在般情况下与轧辊弹性弯曲产生的挠度相反，故在辊型设计时，应按热凸度与挠度合成的结果，定出新辊的凸度或凹度曲线。根据大量的实践资料统计，轧辊不均匀热膨胀产生的热凸度曲线，可近似地按抛物线计算式中距辊中部为的任意断面上的热凸度辊身中部的热凸度，辊身长度之半从辊身中部起到任意断面的距离，在辊身中部在辊身边缘。轧辊辊身中部的热凸度轧制过程中轧辊的受热和冷却条件沿辐身分布是不均匀的。在多数场合下，辊身中部的温度高于边部但有时也会出现相第章板凸度反的情况，并且般在传动侧的辊温稍低于操作例的辊温。在直径方向上辊面与辊心的温度也不样，在稳定轧制阶段，辊面的温度较高，但在停轧时由于辊面冷却较快，也会出现相反的情况。轧辊断面上的这种温度不均使辊径热膨胀值的精确计算很困难。为了计算方便，般采用如下的简化公式式中辐身中部和边部温度本设计中取轧辐半径钢辊可取为，铸铁辊为轧辊材料的线膨胀系数，般取将各参数代人公式中得各道次轧辊中间热凸度值见表表的值参数粗轧精轧由轧制力产生的轧辊挠度曲线，也可以按抛物线的规律计算式中距辊身中部为的任意断面的挠度辊身中部与边部的挠度差，四辊轧机按以下方法计算对四辊轧机而言，支撑辊的辊身挠度差可以用上式进行近似计算在保证与值正确配合的情况下。长期以来，根据对轧辊挠度的分析，认为当支撑辊直径与工作辊直径之比值较大时，弯曲力主要由支撑辊承担，故工作辊的挠度也可以近似地认为与支撑辊的挠度相等。因而就认为辊型设计时可以用支撑辊的辊身挠度差来代替工作辊的辊身挠度差。但是实际上这样做是不正确的。理论和实验都表明，轧制时工作辊的实际挠度比支撑辊大得多。这主要是因为工作辊与支撑辊之间存在有弹性压扁变形，结果使位于板宽范围之外的那部分工作辊受到支撑辊的悬臂弯曲作用，从而大大地增加了工作根本身的挠度。轧件的挠度愈小，工作辊的挠度便河北联合大学轻工学院愈大。因此，在进行辊型设计时，若不考虑工作辊这弹性变形特点，而仅凭支撑辊辊身挠度差的计算来处理问题，其结果必然与实际不符。亦即四辊轧机工作辊的弯曲挠度不仅取决于支撑辊的弯曲挠度，而且也取决于支撑辊和工作辊之间的不均匀弹性原扁所引起的挠度。如果支撑辊和工作辊辊型的凸度均为零，则工作辊的挠度为式中工作辊的弯曲挠度支拌辊的弯曲挠度支撑辊和工作辊间不均匀弹性压扁所引起的挠度差根据有关资料介绍，工作辊挠度计算公式为撑辊的挠度计算公式为式中轧制力工作辊柔度支撑辊柔度系数，可按下式计算这里两压水雾播应用业务，具有非常广阔的前景。因此，支持多播应用的自组网多播路由协议也是当前的个研究热点。其他路由协议另外，还可以根据是否使用地理位置信息是否提供保证或者是否考虑功率信息，将路由协议分为利用地理位置信息的路由协议路由协议和功率感知路由协议。其中，利用地理位置信息的路由协议又可以分为地理位置辅助路由协议和基于地理位置的路由协议。目前提出的自组网路由算法可以分为两类对尽力而为型协议的改进和针对要求设计的路由算法。功率感知路由协议主要包括两个方面的要求尽量保证每个节点剩余能量均衡，要求寻找路由尽量选择剩余能量多的节点加入路由参与中继转发，同时避免使用电量已不足的节点加入路由。寻找条节能的路由，要求寻找总体最节能的路由。在空闲状态下，功率感知路由协议的基本思想是让每个空闲状态下的节点尽量将自己的工作模式调整到休眠或者关机，以此来节省能耗。然而，这种思想需要很好的路由设计，使得当许多节点处于休眠关机状态此时，无法为其他节点转发分组时也能保证通信的正常进行。本章小结移动自组网中的路由，是网络得以正常运行的重要组成部分，也可以说是核心部分，本章对移动自组网的路由技术作了引论，对路由技术的分类，以及分类的标准也作了介绍，这样可以对移动自组网的路由技术有个比较全面的了解，为对移动自组网的全面了解打好基础。第章基于隐马尔科夫模型的移动预测隐马尔科夫模型马尔科夫性如果个过程的将来仅依赖现在而不依赖过去，则此过程具有马尔科夫性，或称此过程为马尔科夫过程。马尔科夫链时间和状态都离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链，个系统有个状态,随着时间的推移，系统从状态转移到另状态，设为时间的状态，系统在时间处于状态的概率取决于其在时间,的状态，该概率为∣如果系统在时间的状态只与其在时间的状态相关，则该系统构成个离散的阶马尔科夫链马尔科夫过程∣∣如果只考虑独立于时间的随机过程,∣其中状态转移概率,必须满足,且,，则该随机过程称为马尔科夫模型。隐马尔科夫模型在马尔科夫模型中，每个状态代表个可观察的事件。在隐马尔科夫模型中观察到的事件是状态的随机函数，中状态是不确定或不可见的，只有通过观察序列的随机过程才能表现出来，因此该模型是双重随机过程，其中状态的转移过程是不可观察的，是个马尔科夫链，用转移概率描述，而可观察的事件的随机过程是隐蔽的状态转移过程的随机函数，它描述状态与观察序列间的关系，用观察值概率描述的基本要素用模型五元组来描述，或简写。状态数目每个状态可能的观察值数目与时间无关的状态转移概率矩阵给定状态下观察值概率分布∣。当获得观察序列后，进行如下计算∣当前的邻居子网即为将要进入的子网。在上述的预测模型和预测过程中，包含训练观察判别的过程，对训练过程的求解采用算法，如果观察序列的确是由确定模型的模型产生的，则该算法就可以达到期望的效果，这在语音识别等许多领域都得到了验证，因此这里使用算法进行模型的训练。下螺丝中心距辊身长度轧件宽度。第章板凸度将各参数代入公式可计算得见表表各道次凸度参数参数将轧辊热凸度曲线和挠度曲线叠加起来，即得出轧辊辊型的磨削凹凸曲线。式中轧辊中部挠度值，各道次值如表表各道次的磨削凸度参数参数由于粗轧机为可逆式轧制，其轧辊原始凸度按粗轧六道的中间值车削，本次设计取粗轧值为，原始凸度不能平衡的凸度挠度由液压弯辊装置来调节，精轧机组由轧机调整交叉角和液压弯辊装置共同作用来调节辊形以控制得到良好的板形。影响辊缝形状的因子计算轧辊挠度计算凸度工作辊挠度按下式计算式中轧制力河北联合大学轻工学院弹性模量，支承辊和工作辊的直径轧辊材料的泊松比支撑辊和工作辊的压扁接触宽度。其中将相应参数代入公式中得到各道次的轧辊弯曲挠度如下表各道次轧辊弯曲挠度道次粗轧出口道次精轧出口,弯辊力的影响凸度取弯辊力，弯辊力对辊系弯曲变形影响的横向刚度。则有轧辊热膨胀计算热轧时工作辊由于与高温轧件接触而使温度升高，同时冷却水会使之冷却。在多数场合下，辊身中部的温度高于边部但有时也会出现相反的情况，并且在般情况下，传动侧的辊温稍低于操作侧的辊温。在直径方向上，辊面与辊心的温度也不样，在稳定轧制阶段，辊面的温度较高，但在停轧时由于辊面冷却较快，也会出现相反的情况。轧辊断面上的这种温度不均使辊径热膨胀值的精确计算很困难。动态热辊形是影响出口处带钢板形的重要因素。热辊形计算分为两步，首先计算工作辊的温度场，然后由温度场计算出轧辊表面的热变形。这是个复杂的热传导问题，在计算时应考虑如下因素轧制前带材的热含量接触弧处变形功和摩擦产生的热量第章板凸度通过接触弧传导给轧辊的热量④由于冷却导致的轧辊表面的热量散失传导给轧辊轴承的热量。由于轧制时轧辊的不均匀热膨胀轧辊的不均匀磨损以及轧辊的弹性压扁和弹性弯曲，致使空载时原本平直的辊缝在轧制时变得不平直。如果没有辊型控制致使板带的横向厚度不均和板形不良。为了补偿上述因素造成的辊缝形状的变化，需要预先将轧辊车磨成定的原始凸度或凹度，赋予辊面以定的原始形状，使轧辊在受力和受热轧制时，仍能保持平直的辊缝。在设计新轧辊的辊型曲线凸度时，主要是考虑轧辊的不均匀热膨胀和轧辊弹性弯曲挠度的影响。由于轧辊热膨胀所产生的热凸度，在般情况下与轧辊弹性弯曲产生的挠度相反，故在辊型设计时，应按热凸度与挠度合成的结果，定出新辊的凸度或凹度曲线。轧辊的热凸度可近似按下式计算式中约束系数，取轧辊材料的线膨胀系数，取辊身中部与边部的温度差，取工作辊直径。将轧辊参数代入公式中得各道次轧辊中间热凸度值为粗轧机为，精轧机为。轧辊的磨损对辊缝的影响轧件与工作辊之间及支撑辊与工作辊之间的相互摩擦都会使轧辊产生不均匀磨损，影响辊缝的形状。轧辊磨损与以下条件有关轧材与工作辊相接触产生轧辊表面的研磨轧辊受周期性载荷作用，表层会出现机械疲劳轧材周期性的加热和