功所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬部件与工件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以则电机轴总转动惯量步进电机的计算和选用,总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机力矩的计算摩擦力矩式中导轨的摩擦力丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取导轨摩擦系数滚动导轨的摩擦系数般为铣削力运动部件的重量工件及夹具重量所以附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负荷，般取，为进给牵引力丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，。所以空载起动时折算到电机轴上的力矩式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大进给速度所需要的时间，因为运动部件的最大进给速度脉冲当量步步进电机的步距角总铣铣总总总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计折算到电机轴上的铣削负载力矩式中丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取快速起动时所需力矩即快速进给时所需力矩即最大铣削负载时所需力矩即经过上述计算后，在两种力矩中取其大者作为选择步进电机的依据。对于大多数数控机床来说，因为要保证定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又较大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载起动力矩作为选择步进电机的依据。步进电机的选择目前经济型数控机床中大多采用反应式步进电机，因此在本设计中采用反应式步进电机。首先根据最大静转矩初选电机型号，由于步进电机的起动转矩与最大静转矩有如下关系式中的取值又有如下关系步进电机相数三相四相五相六相拍数起起起起铣起铣铣快快起起最外道岔间的距离减两个缓冲区段的长度来计算。长轨条是由多个短轨节组成的，区间内单元轨节长度应当控制在为合适，但是最短也不应该小于。有些地段适合单独设计成个或者多个单元轨节，现列举如下长大桥梁和他的两端线路护轨梭头范围内长度超过的隧道也应当单独设计成个或者多个单元轨节大跨度连续梁的两端如果设置了调节器的话，此时单元轨节的速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机控制子程序步进电机控制中断服务程序编语言程序设计内存地址分配重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计加速脉冲数计数器地址设为恒速脉冲数计数器低位字节地址为，高位字节地址位减速脉冲数计数器地址位。加速，减速，恒速脉冲总数寄存器低位字节地址位，高位字节地址位步进电机进给控制子程序首地址位。每调用次该程序，步进电机按规定方向进给步。程序清单加速恒速减速脉冲总数寄存器地址指针偏移量，设计数器工作方式为，位定时器设为，计算计算设时间常数指针初值设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始计算中断允许返回中断服务程序重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计送时间参数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序，使电机进给步判断是否为，为则转入恒速判断是否为，为则转入减速判断是否为为，减速结束，关中断中断返回不为，则←不为，则←不为，则←直线插补程序设计用逐点比较法进行直线插补计算设计程序时，在数据区分别存放终点坐标值动点坐标值偏差所有的数据必须进行初始化，如置初始值向步进电机初态控制字。插补程序所用的内存单元如下任位为向电机控制位运行停止正转反转重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计为向电机控制位运行停止正转反转第象限直线插补程序框图如下第象限直线插补程序如下置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步置控制字，方向进给调用步进电机的控制子程序，方向进给步重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计圆弧插补程序在这里采用逐点比较法进行分析第三象限顺圆弧插补原理其公式如下,如图所示，假设加工起点为终点为则重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计结论本设计整个系统采用开环环控制系统，进给系统采用了公司的系列丝杠副和型直线滚动导轨。伺服系统采用了反应式步进电机通过齿轮传动，然后再由联轴器直接与滚珠丝杠连接驱动丝杠传动，丝杠副两端的支座轴采用了推力轴承来承受丝杠运行时的轴向力，和采用个深沟球轴承来保证其径向的圆跳动。控制系统硬件电路中，采用了系列的单片机，扩展存储器电路采用了个和个程序存储器。扩展电路中采用了芯片。由于本设计选用的是反应式步进电机，为了防止功率放大器高电压的干扰，步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计致谢在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师的指导与督促，同时感谢她的谅解与包容。没有老师的帮助也就没有今天的这篇论文。求学历程是艰苦的，但又是快乐的。感谢我的班主任老师，谢谢他在这四年中为我们全班长度应当和每联连续梁长度相同。本章小结本章主要对跨区间无缝线路的发展进行了综述，肯定了跨区间无缝线路的优点，即提高了轨道结构强度，优化了行车条件，改善了无缝线路状北京交通大学级土木工程专业毕业设计况，减少了养护维修材料和劳力消耗。同时在总结大量的实践经验的基础上，认为钢轨焊接质量的提高，胶接绝缘接头和可动心轨道岔的研制成，是短路器，切断能力强，维修方便，选择电流为型号，其技术数据如下型号空路电流开断电流极限峰值电流有效值整定范围整定倍数整定时间分闸时间使用寿命为了考虑维修，安装的统性，共选台高压隔爆配置电柜，其中台备用。毕业设计论文说明书共页第页低压电器的选择对电系统移变二次侧用装有型低压馈电开关，它是移变低压侧的总馈电开关，具有短路，过载欠压和漏电的保护分馈台开关选择型，额定电压为，其技术数据如下型号额定电压额定电流通断能力有效值磁力起动器开关代号开关型号开关负荷型顺槽带式输送机型喷雾泵站，型乳化液泵站，型乳化液泵站型工作面刮板输送机，型采煤机型转载机，型破碎机，系统设计系统供电的机电设备有调度绞车安全绞车上山带式输送机。其中，调度绞车安全绞车有移变供电，上山带式输送机由采区变电所变压器供电。开关选择如下开关代号开关型号开关负荷型回风顺槽调度绞车，型回风顺槽调度绞车，型回风顺槽调度绞车，型上山胶带机，毕业设计论文说明书共页第页井下过流保护装置的整定计算移动变电站供电系统过流保护装置的整定顺槽带式输送机控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,喷雾泵站控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,乳化液泵站控制开关过流保护整定为型磁力起动器，它装有熔断器和电子保护器，对所控制电动机进行过载短路保护。型电子保护器过流保护的整定过电流保护整定过载保护。启动电流，要求选取型电子保器的型号为型，其。短路保护动作电流的整定值灵敏度校验符合要求熔断器额定电流的整定熔体额定电流，式中，熔体额定电流，电动机的额定起动电流，当电动机启动时，保证熔体不熔化的系数，取毕业设计论文说明书共页第页选择熔断器型号为,额定电流为。灵敏度校验符合要求,刮板机附化学转化再生法溶剂萃取。此外，还有些其他的吸附剂脱附再生方法，如点解氧化再生法微生物再生法和药物再生法等。本设计采用升温吸附，即在等压下升高吸附床层温度，进行吸附，然后降温冷却，重新吸附。吸附床的操作温度为，原料中吸附质的分压为,当吸附床达到饱和后，吸附剂吸附容量为,。功所做的切，他不求回报，无私奉献的精神很让我感动，再次向他表示由衷的感谢。在这四年的学期中结识的各位生活和学习上的挚友让我得到了人生最大的笔财富。在此，也对他们表示衷心感谢。谢谢我的父母，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这刻，将最崇高的敬意献给你们,本文参考了大量的文献资料，在此，向各学术界的前辈们致敬部件与工件的质量。对材料为钢的圆柱零件转动惯量可按下式估算式中圆柱零件直径零件长度。所以则电机轴总转动惯量步进电机的计算和选用,总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计步进电机力矩的计算摩擦力矩式中导轨的摩擦力丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取导轨摩擦系数滚动导轨的摩擦系数般为铣削力运动部件的重量工件及夹具重量所以附加摩擦力矩式中滚珠丝杠预加负荷，般取，为进给牵引力丝杠导程滚珠丝杠未预紧时的传动效率，。所以空载起动时折算到电机轴上的力矩式中传动系统折算到电机轴上的总等效转动惯量电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大进给速度所需要的时间，因为运动部件的最大进给速度脉冲当量步步进电机的步距角总铣铣总总总总总重庆大学本科专科学生毕业设计论文毕业设计折算到电机轴上的铣削负载力矩式中丝杠导程齿轮降速比，按计算传动链总效率，般可取快速起动时所需力矩即快速进给时所需力矩即最大铣削负载时所需力矩即经过上述计算后，在两种力矩中取其大者作为选择步进电机的依据。对于大多数数控机床来说，因为要保证定的动态性能，系统时间常数较小，而等效转动惯量又较大，故电机力矩主要是用来产生加速度的，而负载力矩往往小于加速力矩，故常常用快速空载起动力矩作为选择步进电机的依据。步进电机的选择目前经济型数控机床中大多采用反应式步进电机，因此在本设计中采用反应式步进电机。首先根据最大静转矩初选电机型号，由于步进电机的起动转矩与最大静转矩有如下关系式中的取值又有如下关系步进电机相数三相四相五相六相拍数起起起起铣起铣铣快快起起最外道岔间的距离减两个缓冲区段的长度来计算。长轨条是由多个短轨节组成的，区间内单元轨节长度应当控制在为合适，但是最短也不应该小于。有些地段适合单独设计成个或者多个单元轨节，现列举如下长大桥梁和他的两端线路护轨梭头范围内长度超过的隧道也应当单独设计成个或者多个单元轨节大跨度连续梁的两端如果设置了调节器的话，此时单元轨节的速，恒速，减速脉冲计数器。以计数器的值是否为作为相应过程是否结束的标志。步进电机控制程序框图如下所示总