1、“.....而且，本设计在测距时没将温度变化对测距影响，如果将温度补偿模块加入到设计中，系统将更加完善。本系统在测距移动的过程，稳定性不高，移动的速度过快误差也比较大。本科毕业设计说明书论文第页共页但本系统做为汽车倒车雷达还是有广阔的应用前景的。致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。首先要感谢在本次设计中给与我大力帮助和指导的指导老师张重雄教授，在整个做毕业设计的各个阶段，不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改和确定以及中期检查和详细的设计思路，以及最后实物的装配等的整个过程中张教授都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，教授总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩张老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢辅导老师井老师，他对外文翻译开题报告论文等每次都不厌其烦的帮忙检查。尽管井老师工作很忙......”。

2、“.....非常感谢井老师，对学生非常负责的态度令我钦佩。井老师的工作认真负责的态度也值得学习。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有张教授和井老师的指导和督促，以及其他老师们和同学们的帮助和支持，没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。对英语知识和专业英语的学习，掌握了外文阅读和外文翻译的能力，在外文翻译和查阅外文资料时候可以得心应手通过语言的学习，在编程的时候也不感觉到非常棘手计算机知识的学习，使我能够熟练使用多种最基本的计算机相关软件和专业软件的使用方法，包括基本的办公软件，还有些专业软件，如等。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学。本科毕业设计说明书论文第页共页参考文献鞠永胜基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，张国熊测控电路北京机械工业出版社，阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社，侯媛彬等凌阳单片机原理及其毕业设计精选科学出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社......”。

3、“.....刘洪恩汽车倒车防撞超声波雷达的设计仪表技术李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社，高海生，杨文焕单片机应用技术大全成都西南交通大学出版社，张友德，赵志英，涂时亮单片机微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报刘典文等基于单片机设计的超声波测距仪中国新技术信产品，，梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术本科毕业设计说明书论文第页共页附录发射部分整体电路制核心快速地计算出距障碍物距离并通过数码管显示结果同时利用用蜂鸣器鸣叫进行声音报警提示，从而达到汽车防撞的目的。本设计还可以在几个方面进行修改完善，进而使得本设计的测距仪功能更加完善，诸如因为超声波探头的限制，防装装置在温度不同的环境下测量误差也不样，所以要根据实际情况对探头进行合适的更换。系统动态性能不高，当与向障碍物移动速度小的时侯，能够稳定测量并稳定显示，但是如果移动速度太大就会使误差也逐渐增大。本设计中并没有温度补偿模块......”。

4、“.....所以没有采用温度补偿模块进行设计。如果在设计中考虑到温度补偿这个模块，并添加到设计中去，那么整个系统将会更完善。整个设计利用的是超声波模块设计，电路简单，编程容易，完全能实现功能要求。汽车倒车雷达所涉及的学科的内容比较多，诸如传感器单片机等，现在各个学科还在不断的发展之中，相信也将推动这个系统功能的更加完善，并且应用将更为广泛。本科毕业设计说明书论文第页共页结束语本设计介绍的是基于单片机的汽车防撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距，超声波回波经过芯片增益整形放大滤波最终输到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利用编程软件来完成的，程序所用的语言是语言，程序内容包括方波信号的产生读取超声波传送回波的时间计算距离数码管显示蜂鸣器报警等模块......”。

5、“.....而且测距盲区仅仅只有，能够很好的进行距离的测量，而且控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在之间，测距稳定，可以达到设计要求。设计的过程中，遇到的问题也是颇多。在开始查阅资料的时候，没能把握设计的核心内容，本设计要求所要设计的汽车防撞装置设计本质就是种测距报警仪，在把握住设计的核心内容后着手设计。在设计的过程中，关于显示部分也斟酌许久，动态扫描显示和静态显示的选择不定，之后通过指导老师的解答和查阅相关资料，最终确定了动态扫描的方式来显示。还有个最关键的问题就是关于超声波探头模块的选择，之前设计的是超声波发射电路和接收电路是分开各自独立的，但在装配完调试发现调试难度有点大，后来在老师的指导下，改用了超声波集成模块，集成模块把超声波发射和接收电路集成在起，而且能大大减少相互之间的干扰，在装配完很容易就调试出来了。在程序方面，关于蜂鸣器不同频率的鸣叫程序，还有个程序方面的问题就是关于超声波来回时间差的问题，不过两个问题都在老师的指导下顺利完成了。本设计在测距方面能基本满足倒车要求的测距......”。

6、“.....超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块启动次模块本科毕业日产泥量为学院毕业设计说明书论文。这里假设第反应室污泥浓度为，第二反应室为，则反应器中污泥总量为因此，反应器的污泥龄为在离两级三相分离器下三角以下处各设排泥口,管经为，在反应器设放空管，口径为。产气沼气收集管采用。池的设计与计算设计参数设计污水量采用最大日污水量计算反应池数原则上不少于个池水深为，般可取，池宽与池长比为④安全高度最小不小于，参考德国资料和国内情况，选用已知条件污水进水，进水为,水温，处理水质综上，反应池设置个，排除比，反应池水深。池体设计与计算污水处理程度的计算原污水经过初次沉淀池的处理，按降低，按去除考虑，则进入池的值值为其中，水中非溶解性含量式中微生物自身氧化率，般在之间，取学院毕业设计说明书论文活性微生物在处理水中所占的比例，取处理水中悬浮固体浓度。出水中的总含量......”。

7、“.....故拟定采用的污泥负荷率为。确定混合液污泥浓度式中污泥体积指数，般为，取污泥回流比，取选取有关因素系数，取。曝气时间式中进水平均池内浓度污泥负荷，排出比，设为。沉淀时间初期沉降速度因此，沉降时间为式中反应池内水深，本设计取学院毕业设计说明书论文超高，取为。排水时间沉淀时间在，排水时间在左右，与沉淀时间合计为，因此排水时间取为。个周期所需时间取所以周期数为进水时间式中反应池个数反应器容积反应池水深，则反应池表面积为取取池污泥产量池生物代谢产泥量为式中微生物代谢增殖系数取微生物自身氧化率取每日的有机污染物降解量。假定污泥含水率为，则污泥量为曝气系统设计与计算池运行方式本设计共设立个曝气池，座建在起。所有池子从侧进水，每池进水采用配水管配水使水分布均匀。出水采用根出水管......”。

8、“.....学院毕业设计说明书论文需氧量计算反应池需氧量计算式式中混合液需氧量微生物代谢有机物需氧率取微生物自养需氧率取去除的。供气量采用型网状膜微孔空气扩散器，每个空气扩散器的服务面积，敷设于距池底处，淹没深度，计算温度定为，查得和时，水中饱和溶解氧值为。空气扩散器出口处的绝对压力按下式计算空气离开水面时氧的百分比曝气池混合液中平均氧饱和度换算成条件下脱氧清水的充精度还不是很高。而且，本设计在测距时没将温度变化对测距影响，如果将温度补偿模块加入到设计中，系统将更加完善。本系统在测距移动的过程，稳定性不高，移动的速度过快误差也比较大。本科毕业设计说明书论文第页共页但本系统做为汽车倒车雷达还是有广阔的应用前景的。致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础......”。

9、“.....在整个做毕业设计的各个阶段，不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改和确定以及中期检查和详细的设计思路，以及最后实物的装配等的整个过程中张教授都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，教授总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩张老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢辅导老师井老师，他对外文翻译开题报告论文等每次都不厌其烦的帮忙检查。尽管井老师工作很忙，但是晚上他可以待到点多帮忙检查辅导完毕才离开办公室。非常感谢井老师，对学生非常负责的态度令我钦佩。井老师的工作认真负责的态度也值得学习。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有张教授和井老师的指导和督促，以及其他老师们和同学们的帮助和支持，没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。对英语知识和专业英语的学习，掌握了外文阅读和外文翻译的能力......”。