将曲线平移到齿坯的另侧。图输入旋转角度继续在移动特征菜单中选取旋转方式，并选取轴作为旋转复制参照，设置旋转角度为，再将前步平移复制的齿廓曲线旋转相应角度。最后生成如图所示的另端齿廓曲线。第页共页图创建另端齿廓曲线创建投影曲线在工具栏内单击按钮，系统弹出草绘对话框。选取面作为草绘平面，选取面作为参照平面，参照方向为右，单击草绘按钮进入草绘环境。绘制如图所示的二维草图，在工具栏内单击按钮完成草绘的绘制。图绘制二维草图主菜单中依次选择编辑投影选曹惟庆，徐曾萌机构设计北京机械工业出版社，李发海，陈汤佑电机学第二版北京高等教育出版社，张勇电机拖动与控制北京机械工业出版社，马从谦渐开线行星齿轮传动设计北京机械工业出版社，齿轮手册编委会齿轮手册北京机械工业出版社，佟纯厚近代交流调速第二版北京冶金工业出版社，刘竞成交流调速系统上海交通大学出版社，韩安荣通用变频器及应用第二版北京机械工业出版社，杨兴瑶电动机调速的原理及系统第二版北京水利电力出版社，鲁坚科行星与谐波传动结构图册北京机械工业出版社选取拉伸的齿根圆曲面为投影第页共页表面，投影结果如下图所示。图投影结果创建第个轮齿特征在主菜单上依次单击插入扫描混合命令，系统弹出扫描混合操控面板，如图所示。在扫描混合操控面板内单击参照按钮，系统弹出参照上滑面板，如图所示。第页共页图扫描混合操作面板图参照上滑面板在参照上滑面板的剖面控制下拉列表框内选择垂直于轨迹选项，在水平垂直控制下拉列表框内选择垂直于曲面选项，如图示。在绘图区单击选取分度圆上的投影线作为扫描混合的扫引线，如图示。图选取扫描引线在扫描混合操作面板中单击剖面按钮，系统弹出剖面上滑面板，在上方下拉列表框中选择所选截面选项，如图所示。扫描引线第页共页图剖面上滑面板图选取截面在绘图区单击选取扫描混合截面，如图所示。在扫描混合操控面板内单击按钮完成第个齿的创建，完成后的特征如图所示。图完成后的轮齿特征图选择性粘贴对话框阵列轮齿第页共页单击上步创建的轮齿特征，在主工具栏中单击按钮，然后单击按钮，随即弹出选择性粘贴对话框，如图所示。在该对话框中勾选对副本应用移动旋转变换，然后单击确定按钮。图旋转角度设置图复制生成的第二个轮齿单击复制特征工具栏中的变换，在设置下拉菜单中选取旋转选项，方向参照选取轴，可在模型数中选取，也可以直接单击选择。输入旋转角度,如图所示。最后单击按钮，完成轮齿的复制，生成如图所示的第个轮齿。在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征，在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单中单击编辑阵列命令，系统弹出阵列操控面板，如图所示。图阵列操控面板第页共页图完成后的轮齿图齿轮的最终结构在阵列操控面板内选择轴阵列，在绘图区单击选取齿根园的中心轴作为阵列参照，输入阵列数为偏移角度为。在阵列操控面板内单击按钮，完成阵列特征的创建，如图所示。最后拉伸阵列轮齿的结构，如图所示第页共页第页共页致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风选项，在名称文本框中输入，如图所示。图新建对话框取消选中使用默认模板复选项。单击确定按钮，打开新文件选项对话框，选中其中选项，如图所示，最后单击确定按钮，进入三维实体建模环境。图新文件选项对话框设置齿轮参数在主菜单中依次选择工具关系选项，系统将自动弹出关系对话框。在对话框中单击按钮，然后将齿轮的各参数依次添加到参数列表框中，具体内第页共页容如图所示，完成齿轮参数添加后，单击确定按钮，关闭对话框。图输入齿轮参数绘制齿轮基本圆在右工具箱单击，弹出草绘对话框。选择基准平面作为草绘平面，绘制如图所示的任意尺寸的四个圆。设置齿轮关系式，确定其尺寸参数按照如图所示，在关系对话框中分别添加确定齿轮的分度圆直径基圆直径齿根圆直径齿顶圆直径的关系式。双击草绘基本圆的直径尺寸，将它的尺寸分别修改为修改的结果如图所示。第页共页图草绘同心圆图关系对话框图修改同心圆尺寸图曲线从方程对话框创建齿轮齿廓线在右工具箱中单击按钮打开菜单管理器菜单，在该菜单中依次选择曲线选项从方程完成选项，打开曲线从方程对话框，如图所示。在模型树窗口中选择坐标系，然后再从设置坐标类型菜单中选择笛卡尔选项，如图所示，打开记事本窗口。在记事本文件中添加渐开线方程式，如图所示。然后在记事本窗中选取文件保存选项保存设置。第页共页图菜单管理器对话框图添加渐开线方程选择图中的曲线曲线作为放置参照，创建过两曲线交点的基准点。参照设置如图所示。图基准点参照曲线的选择图基准点对话框曲线曲线第页共页如图所示，单击确定按钮，选取基准平面和作为放置参照，创建过两平面交线的基准轴，如图所示。图基准轴对话框图基准轴如图所示，单击确定按钮，创建经过基准点和基准轴的基准平面,如图所示。第页共页基准平面对话框基准平面如图所示，单击确定按钮，创建经过基准轴，并由基准平面转过的基准平面，如图所示。图基准平面对话框图基准平面镜像渐开线。使用基准平面作为镜像平面基准曲线，结果如图所示。第页共页图镜像齿廓曲线创建齿根圆实体特征在右工具箱中单击按钮打开设计图标版。选择基准平面作为草绘平面，接收系统默认选项放置草绘平面。在右工具箱中单击按钮打开类型对话框，选择其中的环单选按钮，然后在工作区中选择图中的曲线作为草绘剖面。再图标中输入拉伸深度为，完成齿根圆实体的创建，创建后的结果如图所示。第页共页图草绘的图形拉伸的结果创建条齿廓曲线在右工具箱中单击按钮，系统弹出草绘对话框，选取基准平面作为草绘平面后进入二维草绘平面。在右工具箱单击按钮打开类型对话框，选择单个单选按钮，使用和并结合绘图工具绘制如图所示的二维图形。图第页共页草绘曲线图显示倒角半径打开关系对话框，如图所示，圆角半径尺寸显示为，在对话框中输入如图所示的关系式。图关系对话框复制齿廓曲线在主菜单中依次选择编辑特征操作选项，打开菜单管理器菜单，选择其中的复制选项，选取移动复制方法，选取上步刚创建的齿廓曲线作为复制对象。第页共页图依次选取的菜单选取平移方式，并选取基准平面作为平移参照，设置平移距离为诲开需要将个在工频状态下运行的机组停掉。假设这段时间内用户的用水状况保持不变其实在个稳定的供水时段可以看作这种情况，那么按照要求停掉了个工频状态下运行的机组之后，机组的整体运行情况与增加运行机组之前完全相同可以预见，如果用水状况不变，供水泵站中的所有能够自动投切的机组将直这样投入切出，再投入再切出地循环下去。这增加了机组切换的次数，使系统直处于不稳定的状态之中。同时，在切换过程和变频器从启动到稳定的过程中，系统的供水情况是不稳定的，实际供水压力也会在很大的压力范围内震荡。这样的工作状态既无法提供稳定可靠的供水压力，也使得机组由于相互切换频繁而增大磨损，减少运行寿命。对于第二个判别条件，通过相同的讨论方法也能够得到类似的结论。所以，在实际应用中，应当在确实需要机组进行切换的时候才进行机组的切换。相应的判别条件是通过对上面两个判别条件的修改得到的，其实质就是增加了回滞环的应用和判别条件的延时成立。在恒压供水中，机组的切换为机组增加与机组减少两种情况，这两种情况由于变频器输出频率与供水压力的不同逻辑关系相对应。考虑到只有当变频器的输出频率在上下限频率时才可能发生切换，并且上限频率时不可能减泵，下限频率时不可能增泵，所以，可以采用回滞环思想进行判别如图表示即如果变频器的输出为上限频率，则只有当实际的供水压力低于比设定压力小故的时候才允许进行机组增加如果变频器的输出为下限频率，则只有当实际的供水压力高于比设定压力大故的时候才允许进行机组的减少。回滞环的应用提供了这样个保障，即如果切换的判别条件满足，那就说明此时实际供水压力在当前机组的运行状况下满足不了设定的要求。但这个判别条件的满足也不能够完全证明当前确实需要进行机组切换，因为有两种情况可能使判别条件的成立存在问题实际供水压力超调的影响现场的干扰使实际压力的测量值有尖峰。这两种情况都可能使机组切换的判别条件在个比较短的时间内满足，造成判断上的失误，引起机组切换的误操作。这两种情况有个共同的特点，即它们维持的时间短，只能够使机组切换的判别条件在个瞬间满足。根据这个特点，在判别条件中加入延时的判断就显得尤为必要了。所谓延时判别，是指系统仅满足频率和压力的判别条件是不够的，如果真的要进行机组切换，切换所要求的频率和压力的判别条件必须成立并且能够维持段时间，比如两分钟，如果在这段延时的时间内切换条件仍然成立，则进行实际的机组切换操作如果切换条件不能够维持延时时间的要求，说明判别条件的满足只是暂时的，如果进行机组切换将可能引起系列多余的切换操作。经过上面的讨论，将实际的机组切换的实际条件定为本章小节本章分析了变频供水系统的控制方式和组成，并对每个组成部分进行了系统的分析和说明。通过这些系统组成的变频恒压供水，充分满足了变频供水中的多模式运行以及供水工程中所必须的安全可靠和扩展能力。然后对变频恒压供水的控制流程进行了说明，阐述了变频供水系统的恒压原理和控制方法，最后，通过详细的分析，说明了在拖多的恒压供水系统中加减水泵的条将曲线平移到齿坯的另侧。图输入旋转角度继续在移动特征菜单中选取旋转方式，并选取轴作为旋转复制参照，设置旋转角度为，再将前步平移复制的齿廓曲线旋转相应角度。最后生成如图所示的另端齿廓曲线。第页共页图创建另端齿廓曲线创建投影曲线在工具栏内单击按钮，系统弹出草绘对话框。选取面作为草绘平面，选取面作为参照平面，参照方向为右，单击草绘按钮进入草绘环境。绘制如图所示的二维草图，在工具栏内单击按钮完成草绘的绘制。图绘制二维草图主菜单中依次选择编辑投影选曹惟庆，徐曾萌机构设计北京机械工业出版社，李发海，陈汤佑电机学第二版北京高等教育出版社，张勇电机拖动与控制北京机械工业出版社，马从谦渐开线行星齿轮传动设计北京机械工业出版社，齿轮手册编委会齿轮手册北京机械工业出版社，佟纯厚近代交流调速第二版北京冶金工业出版社，刘竞成交流调速系统上海交通大学出版社，韩安荣通用变频器及应用第二版北京机械工业出版社，杨兴瑶电动机调速的原理及系统第二版北京水利电力出版社，鲁坚科行星与谐波传动结构图册北京机械工业出版社选取拉伸的齿根圆曲面为投影第页共页表面，投影结果如下图所示。图投影结果创建第个轮齿特征在主菜单上依次单击插入扫描混合命令，系统弹出扫描混合操控面板，如图所示。在扫描混合操控面板内单击参照按钮，系统弹出参照上滑面板，如图所示。第页共页图扫描混合操作面板图参照上滑面板在参照上滑面板的剖面控制下拉列表框内选择垂直于轨迹选项，在水平垂直控制下拉列表框内选择垂直于曲面选项，如图示。在绘图区单击选取分度圆上的投影线作为扫描混合的扫引线，如图示。图选取扫描引线在扫描混合操作面板中单击剖面按钮，系统弹出剖面上滑面板，在上方下拉列表框中选择所选截面选项，如图所示。扫描引线第页共页图剖面上滑面板图选取截面在绘图区单击选取扫描混合截面，如图所示。在扫描混合操控面板内单击按钮完成第个齿的创建，完成后的特征如图所示。图完成后的轮齿特征图选择性粘贴对话框阵列轮齿第页共页单击上步创建的轮齿特征，在主工具栏中单击按钮，然后单击按钮，随即弹出选择性粘贴对话框，如图所示。在该对话框中勾选对副本应用移动旋转变换，然后单击确定按钮。图旋转角度设置图复制生成的第二个轮齿单击复制特征工具栏中的变换，在设置下拉菜单中选取旋转选项，方向参照选取轴，可在模型数中选取，也可以直接单击选择。输入旋转角度,如图所示。最后单击按钮，完成轮齿的复制，生成如图所示的第个轮齿。在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征，在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单中单击编辑阵列命令，系统弹出阵列操控面板，如图所示。图阵列操控面板第页共页图完成后的轮齿图齿轮的最终结构在阵列操控面板内选择轴阵列，在绘图区单击选取齿根园的中心轴作为阵列参照，输入阵列数为偏移角度为。在阵列操控面板内单击按钮，完成阵列特征的创建，如图所示。最后拉伸阵列轮齿的结构，如图所示第页共页第页共页致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作