带通山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计过能力为，大巷皮带运输能力。运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均与前面运输设备的运输能力相匹配，故所选设备能满足要求。辅助运输方式和设备选择如今，辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减小设备搬家停产时间，提高设备效率。矿井无轨辅助运输方式应运而生。无轨辅运车辆在高产高效矿井中主要完成材料设备和人员的运输任务。选择无轨胶轮车选择无轨胶轮车的优缺点无轨胶轮车般采用铰接车身，拐弯半径小，机动灵活，机身较低，有可靠的制动系统车辆的前端工作机构可以快速更换，即可在内由铲斗更换成铲板集装箱散装前泄料斗侧泄料斗或起底带齿铲斗。还可改为乘人车救护车修理车牵引起吊车等，有的车上还可以装设绞车钻机锚杆机等，实现机多能蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型车可以运人运料，重型车可以运送支架设备无轨胶轮车般车体较宽，行驶中要求巷道两侧的安全间距比有轨运输要大，因此需要巷道断面大，对巷道底板要求高。无轨胶轮车的适应性特殊防爆型无轨胶轮车可用于瓦斯有煤与瓦斯突出危险的及有煤尘爆炸危险的矿井无轨胶轮车特别适应于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备材料可以从地面不转载连续运抵井下各地点适应综合机械化采煤搬家频繁工作量大的矿井适应巷道倾角不大于，经济运行坡度为。本矿井瓦斯涌出量较高，涌水量不大，直接底为砂岩具有无轨胶轮车运行所需要山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计的强度，煤层倾角平均，属于近水平煤层。矿井设计生产能力大，采煤工艺机械化程度高，适合采用无轨胶轮车作为主要辅助运输方式。由于本矿采用立井开拓，辅助运输另需解决的问题是胶轮车下井胶轮车下井组装部分材料井下换装等问题。小型胶轮车载重连同般材料小型设备等载荷，由大罐笼直接升降至井底或地面，再由井底直接驶向用料地点或由工作面经大巷直接驶入井底罐笼。重型胶轮车需解体后入罐，降至井底后在井下换装组装综合硐室组装成整车，以后便可以在井下行驶加油维修及存放，必要时可解体升至地面。需解体入井的大型设备，入井后在换装组装综合硐室组装成整机，不需解体而又不能装入小型胶轮车直接入井的设备或材料，装箱或捆扎后入井，在换装组装综合硐室换装或存放。换装组装综合硐室设于井底车场，通过轨道与井底联系。井底车场及硐室内轨道均为埋入式，铺设厚混凝土，硐室及车场地坪与轨面相平，以便有轨无轨车辆均可运行。换装组装综合硐室采用半圆形断面，净高净宽均为。硐室内安装两套电动起重设备，套为电动葫芦起重机，主要用于起吊液压支架等大于的重型设备集装物料等另套为电动葫芦起重机用于轮车运输煤的容重为，岩石的容重为矿井设计服务年限。主副井提升矿井提升设备是沿井筒提升煤炭矸石升降人员和设备，下放材料的大型机械设备，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运吊装大于小于的设备或物料。有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨。有轨运输只保留了单的蓄电池机车，矿车与各类平板车，电机车运行范围仅限于在井底车场内，主要用作调车车辆，以及为胶轮车运输服务。井底车场除设有换装组装综合硐室外，还设有专门服务于无轨胶轮车的检修硐室加油硐室及车库等。矿井开拓时会产生大量矸石，井底车场需建必要的矸石转运装置。矸石换装站设在副井旁，站内设地槽式储矸仓。仓内安装部型刮板运输机，装载能力，该站主要用作掘进工作面胶轮车的运矸转换，掘进矸石用自卸胶轮车运抵换装站翻入储矸仓内，启动刮板运输机装入矿车，经副井提升到地面。除井底车场需要铺设少量轨道外，回采工作面顺槽内还需要为移动变电站乳化液泵站等铺设存放轨道，另外必要时还需要用上无极绳绞车。设备选择山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计井下运输车辆特征及用量如下表井下运输车辆清单序号设备名称型号数量用途备注支架搬运车搬运支架艾姆科多功能运输车运送材料设备道米诺矸石运输车运送矸石伽利克座人车运送人员艾姆科小型人车指挥抢险道米诺装卸车装卸货物道米诺其中支架搬运车比较特殊，价格昂贵，但仅在特定的时候使用，因此必须设法提高其利用率。支架搬运车是长壁工作面液压支架搬运的主要设备，它可以把采完后长壁工作面的液压支架在较短的时间内搬到新的工作面。当个工作面设备搬运完毕后，支架搬运车可作为般井下多功能公共运输车。此时可拆除铲板换成不同的选装件，可运人运料。装上铲斗作铲车，配上绞车来辅助维修井下重型设备，帮助吊运或者当液压泵站出故障时，可用支架搬运车将移动式液压泵站运至工作面，作为便携式液压顶板钻机采面钻机等设备的临时液压泵站。表井下运输车辆性能参数柴油机参数型号功率转速胶轮车结构参数启动方式液压蓄能液压蓄能液压蓄能液压或手动液压蓄能液压蓄能传动方式齿轮变速箱齿轮变速箱齿轮变速箱液力变矩器齿轮变速箱液力变矩器齿轮变速箱液力变矩器轮胎个数制动装置四轮盘闸液压四轮盘闸液压操作四轮盘闸液压操作轮装盘式弹簧液压四轮盘闸液压操作四轮盘闸液压操作弹簧制动山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计操作弹簧制动弹簧制动弹簧制动自重外形尺寸胶轮车性能参数最大速度重载最大爬坡能力最大载荷人选装件铲板铲斗叉车铲板铲斗铲板铲斗集装箱人车座铲板叉车生产厂家美国艾姆科澳大利亚道米诺英国伽利克美国艾姆科澳大利亚道米诺澳大利亚道米诺山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计矿井提升矿井提升的原始数据和条件本矿井设计生产能力为万。井田内可采煤层两层，即号煤层，煤层总厚度，赋存稳定，埋藏深度距地表，煤层倾角小，近水平。井田南北长公里，东西宽公里，井田面积平方公里。矸石量约为矿井提升工作制度每年个工作日，每天净提升时间小时采用主斜副立单水平开拓方式，带区布置为主，中央边界混合式通风主斜井长度，副立井深度煤炭采用胶带机连续运输，矸石设备材料用无轨胶大瞬时出煤能力为去，工作面刮板运输机生产能力为，转载机的生产能力为，破碎机通过能力为，顺槽皮输的境，以系列单片机为开发目标，以高效率的语言为基础的集成开发平台。主要包括交叉编译器，宏汇编器，连接定位器等工具和集成编译环境，以及单片机软件仿真器。版本以后，编译和仿真软件统为，即通常所说的，这是个非常优秀的单片机开发平台，对高级语言的编译支持几乎达到了完美的程度，当然它也同样支持宏汇编。同时它内嵌的仿真调试软件可以让用户采用模拟仿真和实时在线仿真两种方式对目标系统进行开发。软件仿真时，除了可以模拟单片机的口第五章系统软件设计定时器中断外，甚至可以仿真单片机的串行通信。本设计使用编程过程点击菜单,选择。然后选择你要保存的路径,输入工程文件的名字,比如保存到目录里工程文件的名字为。这时会弹出个对话框,要求你选择单片机的型号。这时要新建个源程序文件,建立个汇编或文件。输入交通灯程序。选择菜单,在文件名里输入文件名,扩展名为。点击前面的号,展开里面的内容。用右键点击注意用鼠标的右键,而不是左键,将弹出个菜单,选择。对程序进行编译，链接，调试。程序设计思路程序开始初始化时，设置位东西绿灯亮，倒计时显示为秒南北红灯亮，倒计时显示为秒。随之两个方向的倒计时同时以秒位单位开始倒计时，当南北红灯倒计时为时，东西绿灯倒计时为。接着红灯继续倒计时为时，东西方向的绿灯熄灭，黄灯点亮，且倒计时秒，此时的状态为东西黄灯，南北红灯，且南北倒计时由递减至了。第六章调试第六章调试在硬件调试中出现的问题在硬件电路检查时发现有好多焊点焊的并不牢固，由于导线是多股线的，所以出现短路的情况会比较大，为了保证电路正常工作，将所有焊点都进行了牢固处理，避免了虚焊漏焊情况的出现。复位按钮在按下时没有反应，经检查发现是由于粗心导致接错管脚，修改后工作正常。上电后发现数码管不工作，说明没有信号过去，检查后发现是电阻问题，修改后数码管被点亮。软件调试软件调试是通过对拥护程序的汇编连接执行来发现程序中存在的语法与逻辑并加以排除纠正的过程。程序后编辑查看程序是否由逻辑的导致软件调试中出现的问题。在调试程序时出现很多，有书写，前后定义变量的不同，通过仔细检查，调试，最终程序完全正确。软硬件联调系统做好后，进行系统的完整调试。主要任务是检验实现的功能及其效果并校正数值。根据实测数据，逐步校正数据，使测量结果更准确。单片机软件先在最小系统板上调试，确保工作正常之后，再与硬件系统联调。将程序写进单片机并上电后发现交通信号灯虽然亮，但不稳定，思考后觉得是程序中的延时问题，经过几次调试后信号灯可以在理想状态下工作。实时调试的时候红绿信号灯都正常工作，但数码管中只有东西向的各位正常工作，其他三位全亮但不倒计时。经过长时间的检查，初步估计是电阻的问题，加了个电阻后，它所对应的数码管开始正常工作。第六章调试第七章结束语第七章结束语踉踉跄跄地忙碌了几个月，我的毕业设计终于告段落。从资料查找方案设计焊接硬件编辑程序直到最后的调试成功，经过努力后，我的毕业设计终于完成了。在暑假资料搜集时，我还设计了许多功能，人行道信号灯控制，带通山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计过能力为，大巷皮带运输能力。运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均与前面运输设备的运输能力相匹配，故所选设备能满足要求。辅助运输方式和设备选择如今，辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减小设备搬家停产时间，提高设备效率。矿井无轨辅助运输方式应运而生。无轨辅运车辆在高产高效矿井中主要完成材料设备和人员的运输任务。选择无轨胶轮车选择无轨胶轮车的优缺点无轨胶轮车般采用铰接车身，拐弯半径小，机动灵活，机身较低，有可靠的制动系统车辆的前端工作机构可以快速更换，即可在内由铲斗更换成铲板集装箱散装前泄料斗侧泄料斗或起底带齿铲斗。还可改为乘人车救护车修理车牵引起吊车等，有的车上还可以装设绞车钻机锚杆机等，实现机多能蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型车可以运人运料，重型车可以运送支架设备无轨胶轮车般车体较宽，行驶中要求巷道两侧的安全间距比有轨运输要大，因此需要巷道断面大，对巷道底板要求高。无轨胶轮车的适应性特殊防爆型无轨胶轮车可用于瓦斯有煤与瓦斯突出危险的及有煤尘爆炸危险的矿井无轨胶轮车特别适应于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备材料可以从地面不转载连续运抵井下各地点适应综合机械化采煤搬家频繁工作量大的矿井适应巷道倾角不大于，经济运行坡度为。本矿井瓦斯涌出量较高，涌水量不大，直接底为砂岩具有无轨胶轮车运行所需要山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计的强度，煤层倾角平均，属于近水平煤层。矿井设计生产能力大，采煤工艺机械化程度高，适合采用无轨胶轮车作为主要辅助运输方式。由于本矿采用立井开拓，辅助运输另需解决的问题是胶轮车下井胶轮车下井组装部分材料井下换装等问题。小型胶轮车载重连同般材料小型设备等载荷，由大罐笼直接升降至井底或地面，再由井底直接驶向用料地点或由工作面经大巷直接驶入井底罐笼。重型胶轮车需解体后入罐，降至井底后在井下换装组装综合硐室组装成整车，以后便可以在井下行驶加油维修及存放，必要时可解体升至地面。需解体入井的大型设备，入井后在换装组装综合硐室组装成整机，不需解体而又不能装入小型胶轮车直接入井的设备或材料，装箱或捆扎后入井，在换装组装综合硐室换装或存放。换装组装综合硐室设于井底车场，通过轨道与井底联系。井底车场及硐室内轨道均为埋入式，铺设厚混凝土，硐室及车场地坪与轨面相平，以便有轨无轨车辆均可运行。换装组装综合硐室采用半圆形断面，净高净宽均为。硐室内安装两套电动起重设备，套为电动葫芦起重机，主要用于起吊液压支架等大于的重型设备集装物料等另套为电动葫芦起重机用于轮车运输煤的容重为，岩石的容重为矿井设计服务年限。主副井提升矿井提升设备是沿井筒提升煤炭矸石升降人员和设备，下放材料的大型机械设备，它是矿山井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽，是矿山运