1、“.....分别是算子，算子，算子。对于三种算子的实验现象，从视觉效果上来看，以算子最好，边缘信息丰富，集合保留了边缘所有的边缘点，而且边缘清晰，连续性好。算子，其分割图像中所含有的费边缘点较少，而且主要边缘大部分被保留，但还是去掉了很多真边缘点。算子的分割的图像中虽然集合没有费边缘点，但是边缘的连续性较差，从视觉上来看图像显得很杂乱。本章小结本章主要介绍了多重分形在图像处理图像分割中的应用。对于常用的图像处理技术，如去噪，边缘检测提取等都应用了基于多重分形理论的算法。基于多重分形理论的图像分割同特征。条件④指出在分割结果中，不同的子区域具有不同的特性，没有公共元素，或者说属于不同区域的像素应该具有些不同的特征。条件要求分割结果中同个子区域内的像素应该是相通的，即同个子区域内的任意两个像素在该子区域内是相互连通的，或者说分割得到的区域是个连通基于多重分形理论的图像分割组元。上面的定义，不仅对明确的说明了分割的含义......”。

2、“.....因为分割总是根据些分割准则进行的。条件和说明正确的分割准则应该可以适合所有的区域和像素条件和④说明合理的分割准则应该可以帮助确定各个区域像素有代表性的特征而条件说明完整的分割准则应该直接或间接地对区域内像素的连通性有定的要求或限定。在实际应用中图像分割不仅是要把幅图像分成满足以上五个要求的各具有特性的区域，而且需要把其中感兴趣的目标和区域提取出来，只有这样才算是真正完成了图像分割任务。图像分割方法综述图像分割是指将图像划分为与其中含有的真实世界的物体或区域有强相关性组成部分的过程。图像分割是图像处理和分析中的重要问题，也是计算机视觉研究中的个经典难题。尽管它直受到科研人员的重视，但是它的发展很慢，被认为是计算机视觉的个瓶颈。迄今为止，还没有种图像分割的方法适用于所有图像，也没有类图像所有的方法都适用于它。典型的图像分割方法有阈值法，边缘检测法，区域法。他们分割图像的基本依据和条件有下四个方面分割的图像区域应具有同质性，如灰度级别相近，纹理相似等区域内部平整，不存在很小的空间相邻区域之间对选定的种同质判据而言，应存在显著的差异性每个分割区域边界应具有齐整性和空间位置的准确性......”。

3、“.....如果加强分割区域的同质性约束，分割区域很容易产生大量小空洞和不规整边缘若强调不同区域间性质差异的显著性，则极其容易造成非同质区域的合并和有意义的边界丢失。不同的图像分割方法总有在各种约束条件间找到适当的平衡点。阈值法阈值法的优点是计算简单，速度快，易于实现。尤其是对于不同类的物体灰度值或者是其他特征值相差很大时，能很有效果的对图像进行分割。其缺点是当图像中不存在明显的灰并样。换句话说，谱的相对强度没有变化即可实现图像的去噪。具体算法如下对图像经过具有规则性度差异或灰度值范围有较大的重叠时，分割效果不理想。并且阈值法仅仅考虑图像的灰度信息而没有考虑图像的空间信息，致使阈值法对噪声和灰度不均匀十分地敏感。在实际应用中，阈值法通常与其他方法结合使用。阈值法是种简单单非常有效的方法，特别是不同物体或建构之间有很大的强度对比时，能够得到很好的效果。它般可以作为系列图像处理过程的第基于多重分形理论的图像分割步。它般要求在直方图上能得到明显的峰或谷，并在谷底选择阈值。如何根据图像选择合适的阈值是基于阈值分割法的重点和难点所在......”。

4、“.....另外它只考虑本身的值，般不考虑空间特性，这样就对噪声很敏感它也没有考虑图像的纹理信息等有用信息，使分割效果不能尽人意。阈值法的几种阈值选择方法全局阈值法双峰法对于目标与背景的灰度级有明显差别的图像，其灰度直方图的分布呈双峰状，两个波峰分别与图像中的目标与背景相对应，波谷与图像边缘相对应。当分割阈值位于谷底时，图像分割可取的最好的效果。该方法简单易行，但是对于灰度直方图中波峰不明显或波谷宽阔平坦的图像，不能使用该方法。假设副图像只有物体和背景两部分组成，其灰度图直方图呈现明显的双峰值，如下图找出阈值，则可以对整个图像进行二值化赋值。程序的实现通过数组记录直方图中的各像素点值的个数，再堆逐个像素值进行扫描。记录每个像素能作为谷底的范围值，接着找出能作为谷底范围最大的点作为阈值。实现流程图基于多重分形理论的图像分割灰度直方图变换法该方法不是直接选取阈值，而是对灰度直方图进行变换，使其具有更深的波谷和更尖的波峰，然后再利用双峰法得到最优阈值。这种方法的个共同特征是根据像素点的局部特性，对其进行灰度级的增强或减弱的变换。这种方法假设图像由目标和背景组成......”。

5、“.....迭代法它基于逼近的思想，基本算法如下求出图像的最大灰度值和最小灰度值，分别记作和，令初始阈值为，根据阈值将图像分割为前景和背景，分别求出两者的平均灰度值和。求出阈值如果，则所得即为阈值，否则转入迭代计算。迭代所得的阈值分割图像的效果良好，基于迭代的阈值能区分图像的前景和背景的主要区域所在，但是在图像的细微处还是没有良好的区分度，令人惊讶的是对些特定图像，微小数据的变化会引起分割效果的巨大变化，两者的数据只是稍微变化，分割效果反差极大。局部阈值法原始图像被分维几个小的子图像，再对每个子图像分别求出重分形的主要困难之是对有限长离散数据的多重分形谱估计。个有效的算法是集合小波分析的多重分形方法，去除不需要的不规则性噪声，保留有用的奇异性目标，使去除噪声后大多数点在平滑区域。利用指数提供的所分析图像的局部信息，而多重分形谱则提供的是所分析图像的全局信息，不同信息的奇异性不同，其的分布规律也不同。和的分布也有定规律。我们只需要调整的值，使得所有的尽量接近于个值，这样也就是使得无规律的非奇异点在调整后与周围起点融合，好像被兼分割时，采用多种算子对图像进行分割......”。

6、“.....洗车行业的工作环境会很脏，在洗车时，湿度可能会较高以及有很多液体，也可能会有沙子洗车剂等。在这种情况下，必须考虑传感器的环境适应性，如果传感器不能适应污垢环境就不能被使用，光电传感器适应性强体积小。光电传感器的发展光电式传感器可非接触地探测物体，广泛用于自动化领域，如管理系陕西国防学院级毕业设计论文统机械制造包装工业等。当然，光电式传感器也有它的缺点，它是以光为媒介进行无接触检测，光是种频率很高的电磁波，光干扰也算种电磁干扰，它是导致传感器误动作的主要因素之。环境光背景光和周围其他光电式传感器所发出的光都是光干扰源。故设计时，采用偏振光及高频调制的脉冲光，采用同步检波方式，有利于抑制光干扰。光电式传感器在科学技术领域工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。人类社会对传感器提出的要求越来越高是其发展的强大动力，而现代科学技术的突飞猛进则为其提供了坚强的后盾。纵观几十年传感技术领域的发展，不外乎分为两个方面是提高与改善传感器的技术性能二是寻找新原理新材料新工艺及新功能等。门架的移动和滚筒的旋转控制水平滚筒的控制水平滚筒式根据车辆的高度而定，当光电传感器检测到车辆的顶棚时......”。

7、“.....这个信号可以通过使得水平滚筒停止下降，当循环结束时候水平滚筒通过发出的信号自动归位。滚筒旋转滚筒的旋转和停止都是程序设计好的，值得强调的是，电机在停止转动时都会有个秒的延迟，这样可以防止电机被瞬间的反向电流烧坏。门架的前进与后退门架的前进与后退都是通过的连串程序设计而步步实现的，门架的前进是车辆检测信号和启动信号发出后自动运行的，门架后退的信号是车尾检测信号发出的。陕西国防学院级毕业设计论文手动控制的手动控制很重要，这不但可以应对些不可预见原因造成的故障，还可以专门的对测量的个部位进行反复来回的特殊清洗。想进入手动控制，必须先停止自动控制，如果想再次进入自动控制，必须将门架和水平滚筒通过手动归位。故障报警针对故障，本人在的程序里加了很多报警检测和报警保护，比如电机过热，电机短路，电机互锁等等。报警会发出蜂鸣警报，而且还会进行切断电源的保护。切断电源后需要进行手动归位，检修故障后方可继续运行。程序流程图本洗车控制系统可以用以下流程图清晰直观形象地反映全自动洗车的全过程，如图。程序的编译此程序是通过软件编译，编程语言是台达的专用语言......”。

8、“.....控制系统的设计基本原则是最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便保证控制系统安全可靠。本程序采用的基本编程语言梯形图语言。梯由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。陕西国防学院级毕业设计论文图陕西国防学院果基于多重分形理论的图像分割灰度直方图灰度图像算子分割后的图片基于多重分形理论的图像分割算子分割后的图片算子分割后的图片实验结果分析对于本次采用的三种测试算子，分别是算子，算子，算子。对于三种算子的实验现象，从视觉效果上来看，以算子最好，边缘信息丰富，集合保留了边缘所有的边缘点，而且边缘清晰，连续性好。算子，其分割图像中所含有的费边缘点较少，而且主要边缘大部分被保留，但还是去掉了很多真边缘点。算子的分割的图像中虽然集合没有费边缘点，但是边缘的连续性较差，从视觉上来看图像显得很杂乱......”。

9、“.....对于常用的图像处理技术，如去噪，边缘检测提取等都应用了基于多重分形理论的算法。基于多重分形理论的图像分割同特征。条件④指出在分割结果中，不同的子区域具有不同的特性，没有公共元素，或者说属于不同区域的像素应该具有些不同的特征。条件要求分割结果中同个子区域内的像素应该是相通的，即同个子区域内的任意两个像素在该子区域内是相互连通的，或者说分割得到的区域是个连通基于多重分形理论的图像分割组元。上面的定义，不仅对明确的说明了分割的含义，而且对进行分割也有相当的指导作用。因为分割总是根据些分割准则进行的。条件和说明正确的分割准则应该可以适合所有的区域和像素条件和④说明合理的分割准则应该可以帮助确定各个区域像素有代表性的特征而条件说明完整的分割准则应该直接或间接地对区域内像素的连通性有定的要求或限定。在实际应用中图像分割不仅是要把幅图像分成满足以上五个要求的各具有特性的区域，而且需要把其中感兴趣的目标和区域提取出来，只有这样才算是真正完成了图像分割任务。图像分割方法综述图像分割是指将图像划分为与其中含有的真实世界的物体或区域有强相关性组成部分的过程......”。