予以减刑并缩以增强刑罚的威慑力。充分发挥检察机关的监督职能，强化个案缓刑适用的监督，保证缓刑适用社会效果和法律效果的有机统。当前，检察机关要克服缓刑监督困难的畏难情绪，对适用缓刑不当的案件，要积极履行监督职责，以保证法律的正确实施。对以下适用缓刑不当的案件要积极进行监督，该抗诉的要坚决提出抗诉犯罪分子避重就轻，不具真诚悔罪表现的群众反响强烈的职务犯罪案件虽为偶犯从犯及具有法定从轻减轻情节，但系性质严重的暴力性犯罪及涉枪涉毒危害金融秩序等犯罪犯罪情节虽轻，但主观恶性较深屡教不改的等。综上所述针对我国缓刑制度的各种问题和不足，通过规范法律规定，加强监督制约，提高执法人员的素质，大力加强我国司法体系，完善社会主义法律制度，我国的缓刑制度定会在司法实践中发挥更为积极的社会效能。参考文献详见胡康生李福成主编中华人民共和国刑法释义，法律出版社年月第版，第页。详见高西江主编刑法的修订与适用，中国方正出版社年月第版，第页。详见刘家琛主编新刑法条文释义，人民法院出版社年月第二版，第页。详见高铭暄主编新编中国刑法学，中国人民大学出版社年月第版，第页。详见公安部关于公安机关被管制剥夺政治权利缓刑假释保外就医罪犯的监督管理规定，年月日发布施实。而刑诉法第二百十七条规定，对于被判处徒刑缓刑的罪犯，由公安机关交所在单位或者基层组织予以考察。两部法律对缓刑考察主体的规定出入较大，责任不明确，造成互相推诿，从而形成监管真空。经济体制改革使社会管理手段发生了变化。随着经济体制改革的深入和逐步完善，以户粮关系为主要管理手段的社会控制机能正在弱化，政府用工单位和基层组织对个人的控制力也不像计划经济时代那样强有力，这也是缓刑犯所在单位和基层组织对缓刑考察的配合工作有所弱化的个重要原因。实际执行的原因。事实上，是在刑法和刑诉法修订之前，公安部对于缓刑犯的监督管理已有规定。按照公安部年月日发布施行的公安机关对被管制剥夺政治权利缓刑假释保外就医罪犯的监督管理规定，对缓刑罪犯的监督管理，由县市公安局城市公安分局进行监督考查，公安机关对缓刑罪犯进行监督管理，必须落实监督管理责任制，收到人民法院对罪犯作出的缓刑判决裁定决定，应当及时组成监督考察小组，并制定和落实监督管理的具体措施。在实际工作中，由于案多人少的矛盾比较突出，县市区公安机关都把工作重点放在破大案追逃犯等大事上，对缓刑的监管工作难以兼顾，般都将监管的具体工作交给缓刑犯居住地的派出所。据调查了解，派出所对缓刑犯的监督考察存在监管不力流于形式的现象。总之，由于缺乏对缓刑执行监督方式内容程序的明确规定，缓刑制度规范化建设的滞后，是造成缓刑考察和监管中存在无序状态的主要原因六适用宣告缓刑的主要对象。下列对象，由于主观恶性小人身危险性小教育改造容易，只要具有适用缓刑的前提条件，有定的悔罪表现，且不是累犯，原则上都可以考虑适用缓刑，以实现刑法设立缓刑制度时所倡导的以教为主惩教结合立足于挽救的目的。少年犯。方面，由于少年犯生理上尚未完全成熟，智力发浅，辩别是非能力差，容易走上犯罪道理。另方面，由于其世界观还处于形成阶段，可塑性大。对其宣告缓刑，借助家庭学校及社会力量，容易教育感化和挽救同时可以避免在监狱中交叉感染恶习加深重新犯罪。但如果罪犯的监护人不愿监管或缺乏家庭管教条件的，则不宜宣告缓刑。初犯偶犯。初犯偶犯大多数是由于法制观念淡薄，念之差而失足犯罪，其主观恶性不深，人身危险性不大，比较容易感化教育，接受改造，故般可以宣告缓刑，给予重新做人的机会，让其吸取教训，悔过自新。但对犯罪情节恶劣，主观恶性大，且无悔罪之意的初犯偶犯，则不能宣告缓刑。过失犯。过失犯罪的犯罪分子，主观恶性不大，如果造成的后法官的人生观价值观及道德标准。目前，除了刑法规定的根据犯罪分子的犯罪情节和悔罪表观外，尚无其他统规定。简而言之，通过立法明确上述问题，实践中适用缓刑存在的问题就会减少，操作起来也能作到规范有序。将缓刑适用的原则条件范围等作出具体规定，为缓刑的正确适用提供系统的法律保障。法律对缓刑适用的规定，可以通过抓两头促中间的方法进行规范。即是明示倡导适用缓刑的犯罪类型。通过立法或司法解释予以明确可以多适用缓刑的犯罪情形，引导执法人员对此类符合判处缓刑条件的犯罪分子可以优先考虑适用缓刑。如交通肇事等过失犯罪邻里纠纷引起的轻伤案且已取得被害人谅解的未成年人犯罪且系初犯偶犯的情节较轻的非性质严重犯罪且认罪悔罪表现较好的等。二是明示禁止或需要限制适用缓刑的犯罪类型。对法律规定禁止或慎用缓刑的情形，执法人员则应充分领悟法律精神，坚持不判，少判缓刑，以实现刑法的打击效能，达到般预防的惩戒作用。如性质严重的杀人强奸抢劫黑社会犯罪等暴力犯罪及贩毒贩枪贩人金融诈骗等严重危害社会的犯罪，犯罪分子的主观恶性大社会威胁性严重，均不应适用缓刑对利用职务犯罪的人员要体现从严治吏的精神，限制适用缓刑。建立规范的缓刑考察机制和工作制度。对适用缓刑犯罪分子的考察，是项系统的社会治安综合治理工程，不仅需要各执法机关各司其职协同配合，更需要全社会力量的支持和参与。因此，应规范明确缓刑考察中实行公安机关负责人民法院配合人民检察院配合并监督社会力量特别是基层组织参与的整套健全有效的机制，明确各自的责任，形成合力，共同承担社会责任。并在缓刑考察的内容方式考察与监管的权限审批程序缓刑的撤销与考察的终结等问题上，制定切实可行的工作制度，使之规范化制度化真正将考察工作措施落至寸实处，充分发挥缓刑考察的作用。建立和完善对缓刑犯奖惩制度。在现行刑法的规定中，只有对缓刑犯违反缓刑监管规定情节严重的，予以撤销缓刑执行原判刑期的规定。而对违规情节般小错不断大错不犯的则除了可以依据治安管理条例进行处罚外，并无相应的处罚措施。事实上缓刑犯在考验期内只要不犯新罪，哪怕实际表现差，原判刑罚也不用执行。因此，应建立多层次的对缓刑犯的奖惩措施。对缓刑考验期内表现不好的，予以延长缓刑考验期，在延长的考验期内仍表现不好的应撤销缓刑予以收监执行对缓刑考验期内改造表现较好或有立功表现的展尚不完善，人生阅历减缓技大学本科生毕业设计第页对定时器选择位模式设置触发方式为低电平触发开总中断测出当时温度让引脚为高电平延时产生方波等待变为低电平，即开始发射超声波开始计时,等待或者中断产生即收到回波停止计时关闭中断如果收到回波先保存高位辽宁科技大学本科生毕业设计第页显示距离如果没有收到回波,外部中断辽宁科技大学本科生毕业设计第页本文所介绍的三方向前左右超声波测距系统，就是为机器人了解其前方左侧和右侧的环境而提供个运动距离信息。类似定用于移动机器人，还可用在其它检测系统中。系统超声波测距原理压电式超声波发生器原理压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图所示，它有两个压电晶片和个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。超声波测距原理超声波发射器向方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为，根据计时器记录的时间，就可以计算出发射点距障碍物的距离，即二超声波测距系统的电路设计系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用，经济易用，且片内有的，便于编程。电路原理图如图所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。脉冲的产生与超声波发射测距系统中的超声波传感器采用的压电陶瓷传感器，它的工作电压是的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。超声波发射持续辽宁科技大学本科生毕业设计第页输出方波前方测距电路的输入端接单片机端口，单片机执行上面的程序后，在端口输出个的脉冲信号，经过三极管放大，驱动超声波发射头，发出的脉冲超声波，且持续发射。右侧和左侧测距电路的输入端分别接和端口，工作原理与前方测距电路相同。超声波的接收与处理接收头采用与发射头配对的，将超声波调制脉冲变为交变电压信号，经运算放大器和两极放大后加至。是带有锁定环的音频译码集成块，内部的压控振荡器的中心频率，电容决定其锁定带宽。调节在发射的载频上，则输入信号大于，输出端脚由高电平跃变为低电平，作为中断请求信号，送至单片机处理前方测距电路的输出端接单片机端口，中断优先级最高，左右测距电路的输出通过与门的输出接单片机端口，同时单片机和接到的输入端，中断源的识别由程序查询来处理，中断优先级为先右后左。部分源程序如下关外部中断引脚为,转至右测距电路中断服务程序引脚为,转至左测距电路中断服务程序开外部中断右测距电路中断服务程序入口辽宁科技大学本科生毕业设计第页左测距电路中断服务程序入口计算超声波传播时间在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器，利用定时器的计数功能记录超声波发予以减刑并缩以增强刑罚的威慑力。充分发挥检察机关的监督职能，强化个案缓刑适用的监督，保证缓刑适用社会效果和法律效果的有机统。当前，检察机关要克服缓刑监督困难的畏难情绪，对适用缓刑不当的案件，要积极履行监督职责，以保证法律的正确实施。对以下适用缓刑不当的案件要积极进行监督，该抗诉的要坚决提出抗诉犯罪分子避重就轻，不具真诚悔罪表现的群众反响强烈的职务犯罪案件虽为偶犯从犯及具有法定从轻减轻情节，但系性质严重的暴力性犯罪及涉枪涉毒危害金融秩序等犯罪犯罪情节虽轻，但主观恶性较深屡教不改的等。综上所述针对我国缓刑制度的各种问题和不足，通过规范法律规定，加强监督制约，提高执法人员的素质，大力加强我国司法体系，完善社会主义法律制度，我国的缓刑制度定会在司法实践中发挥更为积极的社会效能。参考文献详见胡康生李福成主编中华人民共和国刑法释义，法律出版社年月第版，第页。详见高西江主编刑法的修订与适用，中国方正出版社年月第版，第页。详见刘家琛主编新刑法条文释义，人民法院出版社年月第二版，第页。详见高铭暄主编新编中国刑法学，中国人民大学出版社年月第版，第页。详见公安部关于公安机关被管制剥夺政治权利缓刑假释保外就医罪犯的监督管理规定，年月日发布施实。而刑诉法第二百十七条规定，对于被判处徒刑缓刑的罪犯，由公安机关交所在单位或者基层组织予以考察。两部法律对缓刑考察主体的规定出入较大，责任不明确，造成互相推诿，从而形成监管真空。经济体制改革使社会管理手段发生了变化。随着经济体制改革的深入和逐步完善，以户粮关系为主要管理手段的社会控制机能正在弱化，政府用工单位和基层组织对个人的控制力也不像计划经济时代那样强有力，这也是缓刑犯所在单位和基层组织对缓刑考察的配合工作有所弱化的个重要原因。实际执行的原因。事实上，是在刑法和刑诉法修订之前，公安部对于缓刑犯的监督管理已有规定。按照公安部年月日发布施行的公安机关对被管制剥夺政治权利缓刑假释保外就医罪犯的监督管理规定，对缓刑罪犯的监督管理，由县市公安局城市公安分局进行监督考查，公安机关对缓刑罪犯进行监督管理，必须落实监督管理责任制，收到人民法院对罪犯作出的缓刑判决裁定决定，应当及时组成监督考察小组，并制定和落实监督管理的具体措施。在实际工作中，由于案多人少的矛盾比较突出，县市区公安机关都把工作重点放在破大案追逃犯等大事上，对缓刑的监管工作难以兼顾，般都将监管的具体工作交给缓刑犯居住地的派出所。据调查了解，派出所对缓刑犯的监督考察存在监管不力流于形式的现象。总之，由于缺乏对缓刑执行监督方式内容程序的明确规定，缓刑制度规范化建设的滞后，是造成缓刑考察和监管中存在无序状态的主要原因六适用宣告缓刑的主要对象。下列对象，由于主观恶性小人身危险性小教育改造容易，只要具有适用缓刑的前提条件，有定的悔罪表现，且不是累犯，原则上都可以考虑适用缓刑，以实现刑法设立缓刑制度时所倡导的以教为主惩教结合立足于挽救的目的。少年犯。方面，由于少年犯生理上尚未完全成熟，智力发