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【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸全套终稿】 【终稿】上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计【CAD图纸全套终稿】

格式:RAR 上传:2025-08-13 14:01:08
钽电容,实现了优化工作。可提供的输出电压值为和.,它们的初始精度为。带有输出引脚,当输出电压超出稳压范围时产生报警信号。其他特性包括关断电流短路保护过热保护和电池反接保护,封装形式为脚。杭州电子科技大学毕业设计引脚功能说明调整输入端。输入电压为。旁路电容接地。地。调整输出端。.,.,.,.,.和.输出。旁路瓷片电容..,旁路.瓷片电容.到地.。图引脚图低有效停机输入端。逻辑低电平时电流为。连接到端为正常模式。输出端。工作电路如图图电源电路控制驱动电路工业应用和汽车应用的器件要求不同,必须用不同的方法解决。汽车应用的要求是最难满足的,而工业要求般允许较多的自由。汽车冷却风扇由直流电机控制。型号为,额定功率,.额定电流,转。直流电机的转速采用输出信号控制。是分辨率的转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个芯片以其价格低廉接口简单转换控制容易等优点,在单片机应用系统中得到广泛的应用。转换器由位输入锁存器位寄存器位转换电路及转换控制电路构成。位分辨率,电流稳定时间,可单缓冲双缓冲或直接数字杭州电子科技大学毕业设计输入,只需在满量程下调整其线性度,单电源供电低功耗,。引脚功能说明数据输入线,电平数据锁存允许控制信号输入线,高电平有效片选信号输入线,低电平有效为输入寄存器的写选通信号图引脚图数据传送控制信号输入线,低电平有效为寄存器写选通输入线电流输出线。当输入全为时最大场应用前景应用智能控制装置后节油效果比较明显。如果在国内各种车辆上安装该装置,其经济效益和社会效益非常可观,具有很好的应用前景。杭州电子科技大学毕业设计.展望课题展望对散热系统的改进和研究,目前在国内并不是热门,通过该课题的研究,说明改进冷却系统以发掘节油潜能是切实可行的。本系统的研究仅仅是做了初步的探索,还有待于更多的实验实践的研究论证。目前来说,在现有的基础上,还须做以下几点改善设计有待进步合理化。控制程序需进步优化,电路需进步简化,以降低系统的成本,提高工作的可靠性精确性和稳定性。抗干扰处理电路的抗干扰能力还需进步提高,以便更好的适应恶劣的工作环境。尽量减少系统的功耗,以适应汽车发电机蓄电池的供电能力,提高系统的节油节能效果。本项课题为电控节温器等相应器件的功用发展做了定有益的探索,受试验设备试验条件和研究时间的限制,所作装置并非完美无缺,在今后的实践中还需要对其做进步修改和完善。冷却系统智能控制展望改进传统的冷却系统以降低汽车燃油消耗,延长发动机的使用寿命,是世界性的趋势,目前冷却系统的改造重点在于实现智能化控制。同时,随着汽车电子技术的发展,微处理器中央控制单元对汽车的智能化控制己成为不可逆转的潮流,如电控喷射电子防抱死系统智能驾驶系统智能悬架智能安全气囊等,冷却系统的智能化控制也是有待进步研究的重点。研究新型冷却系统的基础在于,汽车发动机的时间处于部分负荷范围内工作,而恰恰在发动机处于部分负荷时,冷却水温对燃油消耗率有很大的影响。在全球范围内,保护大气环境减小污染排放的要求越来越严格,促使发动机技术必须朝着智能化不拆修方向发展,而且对发动机工作温度的要求更高求。预计未来智能化不拆修发动机设计在恒温罩内,可通过高精度的测温控温装置,可实现十分比和百分比的测温精度.利用这些恒温装置和测温装置,可使发动机在整个使用过程中,工作温度控制在最佳范围内,实现不同温度下工作转速和输出功率的最佳对应关系,最终保证发动机在任何大气环境条件下都能处于最佳工作状态。先进的智能控制手段能有效地控制发动机的运行监测,从而真正体现出绿色环保发动机的使用意义。杭州电子科技大学毕业设计致谢时光荏苒,转眼之间大学四年的生活已经接近尾声。在大学生活的最后几个月的之间里我完成了我的毕业设计。值此学位论文完成之际,谨向四年来直教育培养关怀我的学院老师们深的敬意和最诚挚的感谢。在本文的完成过程中,我自始至终都得到了导师颜志刚老师关怀与指导。本文的每个章节,无不渗透着王老师的心血,对于颜老师予的爱护指导与启迪,我将铭记在心。恩师渊博的学识敏锐的洞察力深邃的学术眼光严谨的治学态度和蔼可亲的为人风范执着的科研精神深深震撼着我。在他的精心安排设计指导热情关怀和严格要求下,我起的干扰主要是传输信道的干扰,如杂散电磁场通过感应和辐射进入信道的干扰,由于地阻抗耦合漏电流等因素产生的干扰等。此类干扰同样可以引起系统程序跑飞或死机等故障。除了从硬件方面加强抗干扰措施以外,使跑飞的程序重新进入正常运行也是很重要的。除了上述干扰源问题,单片机系统还有正常情况下的上电手动复位等要求。就是专门用来实现电源电压检测的芯片,它不仅能对电源电压检测,还可以对其他电源电压如,实现检测,另外他内部还具有看门狗定时电路,用于单片机系统十分方便。监控芯片和看门狗芯片在功能上有相互重复之处,所谓的“看门狗”是指在杭州电子科技大学毕业设计系统设计中通过软件或硬件方式在定的周期内监控单片机或其他的运行状况。如果在规定的时间内没有收到来自单片机或其他的触发信号,则系统会强制复位,以保证系统在受到干扰时仍然能够维持正常的工作状态。而监控电路的功能则更为广泛,不仅需要监控单片机的程序运行情况,而且还要完成对电源电压复位信号突发掉电等多种情况做出监控。而看门狗作为种独立的监控技术,其在单片机系统中的软硬件实现方面也有其独特之处。本系统采用公司的芯片,它是款带有和电压监控功能的芯片,其功能是指在其输入.内没有变化时,就会有复位输出。同时,电压监控功能可以保证当电源电压低于.时,产生掉电输出。此外,还具有上电时自动产生宽的复位脉冲人工复位功能,是款能对提供良好保护的芯片。图引脚图通过设计,可以实现“看门狗”功能以及对工业现场数据的保护。引脚说明手动复位端。当该端有低电平输入时,有宽的复位输出。工作电源,接。工作地端。电压监控端。当该端电压输入低于.时,的端产生由高到低的变化。电源故障输入端。正常时保持高电平电源电压变低或掉电时,输出由高到低。喂狗信号。每.之内要向该端输送变化的信号超过.该端不变化,就有输出。复位信号输出端。上电时产生的复位脉冲手动复位端输入低电平时,该端也有复位信号输出。看门狗信号输出端。正常时保持高电平看门狗输出时,该端输出由高到低。工作电路本系统用了的看门狗功能,喂狗信号取.,同时由于看门狗信号输出信号低电平有效,故选用或非门芯片,输出到的引脚。杭州电子科技大学毕业设计当及输出有效时,芯片的号引脚输出为,系统复位。同时采用按键进行手动复位。电路如图所示图复位及看门狗电路单片机的电源设计在整个单片机系统设计中,电源的设计是需要首先考虑的,这决定了系统是采用单电源方案,还是多电源方案,系统的功耗有无特殊规定等。不同的电源方案决定了整个系统的方案选择和器件选择。为了便于携带,本系统采用单电源多路供电。采用单电源的优点是体积小,整个电路的设计简单可靠。在单电源的基础上,根据各个器件对电源要求的不同,通过使用系列的电源变换芯片,实现多路电源规划。多路供电方案的视线般依靠两种方法种是利用电压基准,提供精确的参考电压二是利用电压变换芯片,将种电压变换为多种符合需要的电压。对于模数转换部分,需要较高的电源基准,可采用电源隔离稳压和精密调整等系列芯片实现单独的供电对于控制部分和数字化的传感器,由于对电源的要求不高,直接引用电池电压对于特殊的电源要求。通常单片机的数据采集对于电源的要求远高于其他数字电路对电源电压的要求。这是因为芯片的电源芯片对于电源电压的精度和稳定性要求很高,特别是高精度的芯片,电源电压的精度直接影响到数据采集的精度。芯片的参考电压除了芯片的工作电压外,如果采用外部的参考电压作为数据采集的比较电压,那么该参考电压也有较高的精度要求。这时可利用升降压和电源转换芯片实现。系统采用汽车电池电压供电,故选用降压芯片和稳压芯片,利用将电压降到电压,然后利用将不稳定的电压转换为稳定的电压供转换使用。杭州电子科技大学毕业设计功能简介因为我们最终要得到稳定的电压输出,所以我们加入个三端稳压器稳定输入电压,来保证输出电压的稳定。这里我们选用的是常用的芯片,系列是美国国家半导体公司的固定输出三端正稳压器集成电路。三端集成稳压电路的外部只有三个端子输入输出和公共端。在三端稳压电源芯片内有过流过热及短路保护电路。该种芯片具有使用安全可靠,接线简单,维护方便价格低廉等优点,当前正被广泛采用。特性简介输出电流以上。内置过热保护电路。无需外部元件。输出晶体管安全范围保护。内置短路电流限制电路。可选用铝壳封装。输出电压封装形式塑料封装,铝壳封装极限参数如表所示表极限参数最大输入电压输出电压为至时最大输入电压输出电压为至时内部耗散功率注内部限制工作温度范围最大工作温度储藏温度范围控制温度恒温秒封装封装注封装结到外壳的热阻是,结到环境的热阻是。封装结到外壳的热阻是,结到环境的热阻是。低压差线性稳压器输入电压范围为,输出电流达,使用沟道调节器输出,以在最高为的任何负载下保持低的压差在时为和低的电源电流。采用个低成本的验,园区产业应形成上中下产业 链。园区应尽快引进项目供应中下产业的主要基础原料项目,以吸引中下产业群的方企业家,规模 以上企业家。已建成燃料成品油润滑油合成树脂腈纶纤维合成橡胶油田 化学品有机化工原料化肥等八大化工产品生产基地。 林源工业区石化产业园建立,将利用林源炼油厂闲置的优势化产业园建成为以石化深加工为主,精细化 工为辅的生态工业园区。在大庆市地方石化产业得到跨越式发展同时,实现地方经济腾 飞,并形成可持续发展能力。 目前,大庆拥有石油化工企业家,其中中直企业家,地代物流中心。 根据林源工业区对石化产业园的规划,园区产业布局将分为三大块即石化深加工 区化工新材料区精细化工区。园区战略目标为争取到年,经过系列规划 项目的实施和年左右的开发建设,将石工业区。林源工业区规划建设石化产业园轻工产业园和生 物产业园,其中石化产业园占地面积平方公里,轻工产业园占地平方公里,生物产业园占地平方公里,打造成为龙江西部精细化工产业基地生物产业基地 和现表决通过关于建设庆南新城庆北新城的决定 后,大庆市委对此提出“生态自然现代宜居”八个字目标,按“组团组群”特色的发 展要求,将庆南庆北地区建设成为现代化新城区。 庆南新城着力启动林源工表决通过关于建设庆南新城庆北新城的决定 后,大庆市委对此提出“生态自然现代宜居”八个字目标,按“组团组群”特色的发 展要求,将庆南庆北地区建设成为现代化新城区。 庆南新城着力启动林源工业区。林源工业区规划建设石化产业园轻工产业园和生 物产业园,其中石化产业园占地面积平方公里,轻工产业园占地平方公里,生物产业园占地平方公里,打造成为龙江西部精细化工产业基地生物产业基地 和现代物流中心。 根据林源工业区对
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