1、“.....本设计还可以在几个方面进行修改完善，进而使得本设计的测距仪功能更加完善，诸如因为超声波探头的限制，防装装置在温度不同的环境下测量误差也不样，所以要根据实际情况对探头进行合适的更换。系统动态性能不高，当与向障碍物移动速度小的时侯，能够稳定测量并稳定显示，但是如果移动速度太大就会使误差也逐渐增大。本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为倒车雷达使用对精确的距离要求不高主要是起到警报的作用，所以没有采用温度补偿模块进行设计。如果在设计中考虑到温度补偿这个模块，并添加到设计中去，那么整个系统将会更完善。整个设计利用的是超声波模块设计，电路简单，编程容易，完全能实现功能要求。汽车倒车雷达所涉及的学科的内容比较多，诸如传感器单片机等，现在各个学科还在不断的发展之中，相信也将推动这个系统功能的更加完善，并且应用将更为广泛。本科毕业设计说明书论文第页共页结束语本设计介绍的是基于单片机的汽车防撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距......”。

2、“.....本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利用编程软件来完成的，程序所用的语言是语言，程序内容包括方波信号的产生读取超声波传送回波的时间计算距离数码管显示蜂鸣器报警等模块。本设计所设计的汽车防撞装置的测距精度能达到的精度，而且测距盲区仅仅只有，能够很好的进行距离的测量，而且控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在之间，测距稳定，可以达到设计要求。设计的过程中，遇到的问题也是颇多。在开始查阅资料的时候，没能把握设计的核心内容，本设计要求所要设计的汽车防撞装置设计本质就是种测距报警仪，在把握住设计的核心内容后着手设计。在设计的过程中，关于显示部分也斟酌许久，动态扫描显示和静态显示的选择不定，之后通过指导老师的解答和查阅相关资料，最终确定了动态扫描的方式来显示。还有个最关键的问题就是关于超声波探头模块的选择，之前设计的是超声波发射电路和接收电路是分开各自独立的，但在装配完调试发现调试难度有点大，后来在老师的指导下......”。

3、“.....集成模块把超声波发射和接收电路集成在起，而且能大大减少相互之间的干扰，在装配完很容易就调试出来了。在程序方面，关于蜂鸣器不同频率的鸣叫程序，还有个程序方面的问题就是关于超声波来回时间差的问题，不过两个问题都在老师的指导下顺利完成了。本设计在测距方面能基本满足倒车要求的测距，但其图本科毕业设计说明书论文第页共页附录程序清单器件配置文件扫描数码管算出来是超出测量范围显示本科毕业设计说明书论文第页共页中断用来计数器溢出,超过测距范围中断溢出标志中断用来扫描数码管和计启动模块启动次模块本科精度还不是很高。而且，本设计在测距时没将温度变化对测距影响，如果将温度补偿模块加入到设计中，系统将更加完善。本系统在测距移动的过程，稳定性不高，移动的速度过快误差也比较大。本科毕业设计说明书论文第页共页但本系统做为汽车倒车雷达还是有广阔的应用前景的。致谢毕业设计是对所学的知识运用能力进行的次全面性的考察，也是提高基本能力的种训练，培养能将所学知识综合运用的能力和能够独立地对问题进行分析和解决的能力，为以后工作打下夯实的基础。首先要感谢在本次设计中给与我大力帮助和指导的指导老师张重雄教授......”。

4、“.....不管是查阅相关资料还是设计系统的方案的修改和确定以及中期检查和详细的设计思路，以及最后实物的装配等的整个过程中张教授都给了我悉心的指导。对于我的每个问题，教授总是耐心地解答，使我能够顺利地完成毕业设计。除了敬佩张老师的专业水平外，他严谨负责的工作态度也是非常值得学习的，并且对今后的学习和工作都将产生影。其次感谢辅导老师井老师，他对外文翻译开题报告论文等每次都不厌其烦的帮忙检查。尽管井老师工作很忙，但是晚上他可以待到点多帮忙检查辅导完毕才离开办公室。非常感谢井老师，对学生非常负责的态度令我钦佩。井老师的工作认真负责的态度也值得学习。本次毕业设计已至尾声。由于实际设计经验的匮乏，在许多地方难免有考虑不周全的，如果没有张教授和井老师的指导和督促，以及其他老师们和同学们的帮助和支持，没有他们的帮助，完成这个设计是有定的难度的。所以要感谢所有给我授过课的老师，无论是基础课老师还是专业课老师都表示深深谢意。对英语知识和专业英语的学习，掌握了外文阅读和外文翻译的能力，在外文翻译和查阅外文资料时候可以得心应手通过语言的学习，在编程的时候也不感觉到非常棘手计算机知识的学习......”。

5、“.....包括基本的办公软件，还有些专业软件，如等。最后，再次感谢所有帮助过我的老师和同学。本科毕业设计说明书论文第页共页参考文献鞠永胜基于嵌入式系统汽车倒车雷达的设计与实现山东山东大学，张国熊测控电路北京机械工业出版社，阎石数字电子技术基础北京高等教育出版社，侯媛彬等凌阳单片机原理及其毕业设计精选科学出版社，李建忠单片机原理及应用西安西安电子科技大学出版社，霍孟友等单片机原理与应用北京机械工业出版社，刘洪恩汽车倒车防撞超声波雷达的设计仪表技术李朝青单片机原理及接口技术北京北京航空航天大学出版社，高海生，杨文焕单片机应用技术大全成都西南交通大学出版社，张友德，赵志英，涂时亮单片机微型机原理应用与实验上海复旦大学出版社，陆冬妹基于温度补偿的超声波倒车测距系统的设计齐齐哈尔大学学报刘典文等基于单片机设计的超声波测距仪中国新技术信产品，，梁小流，陈炳森，梁建和基于汽车防撞雷达系统设计机电工程技术本科毕业设计说明书论文第页共页附录发射部分整体电路制核心快速地计算出距障碍物距离并通过数码管显示结果同时利用用蜂鸣器鸣叫进行声音报警提示......”。

6、“.....在额定电流时，温升将超过允许值，造成触头过热。触头接触电阻增大的主要原因如下触头压力不够触头表面氧化或不洁触头容量不够。触头烧毛熔焊触头在闭和或分段时产生电弧。在电弧的作用下，触头表面形成许多突出的小点，如果电弧比较大，则小点面积扩大，触头烧毛。触头闭和时，如果跳动严重，则触头熔化，造成熔焊。触头磨损触头在使用过程中，总是要磨损的，但如果触头经常严重磨损，则应该查明原因。触头磨损加剧的主要原因电弧温度过高使触头金属氧化触头初压力太小灭弧系统损坏或触头容量小。电磁系统电磁线圈通电后不能吸和电磁线圈断电后衔铁不释放接触器产生不应该有的噪音线圈过热或烧毁灭弧系统灭弧罩受潮炭化破碎。灭弧线圈匝间短路，灭弧片脱落等，都可能引起灭弧困难。灭弧时，如听到微弱的噗噗声，就是灭弧时间延长的表现。灭弧受潮后，应该烘干灭弧线圈短路应该消除电磁铁离和器故障衔铁不能吸和当电磁线圈通电后，衔铁不动作停在行程途中吸和不严。衔铁不释放若剩磁吸力大于反力，衔铁就不会释放。线圈过热线圈温度超过允许值。电磁铁噪音大时间继电器速度继电器故障时间继电器常见故障，是延时不准确，延时不准确的原因由于结构的不同而异......”。

7、“.....造成速度继电器不动作。有时由于调整不当，动作不正常。调整要根据实际转速进行。第二节压滤机电气线路的故障压滤机电气线路与机械系统的配合十分密却，其电气控制线路的正常工作往往和机械系统正常工作分不开，这就是压滤机电气控制回路的特点。正确判断是电气还是机械的故障，机电部分配合的好不好，这是迅速排除故障的关键，这就要求我们必须对机电之间的相互联系相互制约的关系十分清楚。第三节人为故障在维修压滤机电气故障时，常由于没有找到故障原因，或者修理操作不当，或者基本概念不清不合理的更换元件或者改动线路，而导致人为故障。结束语经过两个月的努力，终于完成了选煤厂压滤机控制系统设计。本次设计是采用了可编程序控制器对压滤机进行控制，取代了以前的用继电器接触器对压滤机的控制。控制系统对原有的继电器接触器的控制系统进行了彻底的技术改造。以往，采用的继电器方式的逻辑控制，控制方式落后，系统复杂，发现和排除故障困难。难以满足新形势自动控制方式运行水平高要求。所以，在此设计中采用可编程序控制器对压滤机控制系统进行控制，用软件实现系统的控制逻辑功能......”。

8、“.....还考虑到要对设计的程序进行调试，能够利用实验室的三菱系列进行调试，本设计选用三菱型对压滤机运行控制。按照的设计方法设计步骤和实事求是的科学态度完成了此次设计。因受多方面条件的限制，设计系统只进行了实验室调试，并没有进行现场调试和实际操作的调试，但其在理论上完全满足对选煤厂压滤机的控制要求。设计说明书还详细介绍了压滤机和的工作原理，设计的方法和步骤，及实验室调试的内容。因本人的知识有限，实践经验不足，难免在设计中出现些理论上和实际上的问题，谨盼老师给以指过程中，经常会出现意想不到的干扰信号撞的目的。本设计还可以在几个方面进行修改完善，进而使得本设计的测距仪功能更加完善，诸如因为超声波探头的限制，防装装置在温度不同的环境下测量误差也不样，所以要根据实际情况对探头进行合适的更换。系统动态性能不高，当与向障碍物移动速度小的时侯，能够稳定测量并稳定显示，但是如果移动速度太大就会使误差也逐渐增大。本设计中并没有温度补偿模块，主要是本设计做为倒车雷达使用对精确的距离要求不高主要是起到警报的作用，所以没有采用温度补偿模块进行设计。如果在设计中考虑到温度补偿这个模块，并添加到设计中去......”。

9、“.....整个设计利用的是超声波模块设计，电路简单，编程容易，完全能实现功能要求。汽车倒车雷达所涉及的学科的内容比较多，诸如传感器单片机等，现在各个学科还在不断的发展之中，相信也将推动这个系统功能的更加完善，并且应用将更为广泛。本科毕业设计说明书论文第页共页结束语本设计介绍的是基于单片机的汽车防撞装置的设计，文中给出了具体的系统的硬件和软件的设计思路方案。而超声波测距模块是设计中的关键模块，超声波驱动电路使用的是放大电路对信号放大转换发射超声波去进行测距，超声波回波经过芯片增益整形放大滤波最终输到单片机相应端口并执行中断程序。本设计中测距显示模块采用的是单片机动态扫描方式将测得距离通过位共阳极数码管显示出来的，并利用蜂鸣器报警电路对不同距离用不同的声音进行报警。设计的程序是利用编程软件来完成的，程序所用的语言是语言，程序内容包括方波信号的产生读取超声波传送回波的时间计算距离数码管显示蜂鸣器报警等模块。本设计所设计的汽车防撞装置的测距精度能达到的精度，而且测距盲区仅仅只有，能够很好的进行距离的测量，而且控制方便，在利用了超声波集成模块后的调试也很方便，测距的范围可以在之间......”。