电动机低转速时脉动大大减小新方式在线自整定系统优良的环境兼容性。变送器的选取监控技术是依靠变送器等设备来检测信息的，根据系统采用分布式数据采集装置，来自生产现场的生产过程参数经过变送器测量变送后变为的标准仪表信号，经电缆传送至仪表室的，经模数转换后变为数字信号。在该设计中，重点用到的测量变送装置是压力传感器。力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器半导体应变片压力传感器压阻式压力传感器电感式压力传感器电容式压力传感器谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。在本设计中将采用压阻式压力传感器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文本章小节本章介绍了基于和变频器的恒压供水自动控制系统的硬件设计，该系统由台变频器拖动多台水泵电机变频运行。变频器根据压力大小调整电机转速，改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节，保证管网压力恒定。本章的重点内容包括变频调速恒压供水系统的功能设定构成和工作过程，控制系统的硬件设计。主要概括如下变频调速恒压供水系统构成由可编程控制器变频器水泵电机组压力传感器工控机以及接触器控制柜等构成。系统采用台变频器拖动台电动机的启动运行与调速，上接工控计算机。控制系统的硬件设计含有主电路设计控制电路设计以及主要硬件的选型与配置。在硬件系统主电路设计中，采用台变频器连接台电动机，电机通过两个接触器与工频电源和变频器输出电源相联。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章变频调速恒压供水系统软件设计变频恒压供水系统中的调节变频恒压供水系统的核心是恒压控制，它是根据水压给定值与供水管道中实际压力值的偏差大小，来控制变频器输出频率，使变频器实时调节水泵电机的转速以适应管路中压力的变化。控制和模糊控制是目前使用的两种主要方法。控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制方式之。其原理如图所示。驱动部控制对象目标值设定值反馈值测量值图控制原理图通过传感器等检测变送装置将被控变量检测出来，并将其与设定值进行比较，若有偏差，则通过功能的控制作用使偏差为零。即它是使反馈量与设定值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制实现方法主要有两种硬件型。即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及设定值的设定即可。软件型。使用离散形式的控制算法在可编程序控制器或单片机上做控制器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文控制算法及特点控制算法的般形式控制器根据目标值设数积分系数微分系数。上述几种离散型算法中，工业上最常采用的是增量型算法。为方便编程，将式整理为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文其中，。三离散控制特点把离散的算法与模拟的算法相比较，它具有如下优点三个作用是独立的，可以分别整定，没有调节器参数间的关联问题，不需要考虑干扰系数。在用计算机单片机或实现时，等效的和可以在更大定值与反馈值测量值构成的控制偏差将偏差进行比例积分和微分运算，并经线性组合后构成控制量，对受控对象进行控制。其控制规律为或式中调节器的比例系数调节器的积分时间调节器的微分时间调节器的偏差信号比例带，它是惯用增益的倒数输出。简单来说，控制器各校正环节的作用是这样的比例环节及时成比例地反应控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用以减小误差。积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度，积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。微分环节能反应偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号值变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减小调节时间。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文调节器的传递函数是当上述控制算法公式只包含第项时，称为比例作用，只包含第二项时，称为积分作用，但只包含第三项的单纯微分作用是不采用的，因为它不能起到使被控变量接近设定值的效果，只包含第二项的是作用，只包含第三项的是作用，同时包含这三项的是作用。仅用动作控制，不能完全消除偏差。为了消除残留偏差，般采用增加动作的控制。用控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。对有积分元件的负载系统可以单独使用动作控制。对于控制，发生偏差时，很快产生比单独动作还要大的操作量，以此来抑制偏差的增加。偏差小时，动作的作用减小。控制对象含有积分元件的负载场合，仅动作控制，有时由于此积分元件的作用，系统发生振荡。在该场合，为使动作的振荡衰减和系统稳定，可用控制。换言之，该种控制方式适用于过程本身没有制动作用的负载。利用动作消除偏差作用和用动作抑制振荡作用，在结合动作就构成了控制，本系统就是采用了这种方式。采用控制较其它组合控制效果要好，基本上能获得无偏差精度高和系统稳定的控制过程。这种控制方式用于从产生偏差到出现响应需要定时间的负载系统即实时性要求不高，工业上的过程控制系统般都是此类系统，本系统也比较适合调节效果比较好。二离散控制算法在用计算机单片机等作为控制装置进行直接数字控制时，对各个被控制变量的处理在时间上是离散进行的。控制方式的特点是采样控制，每个被控内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文制变量的测量值隔定时间与设定值比较次，按照预定的控制算法得到输出值，通常把它保留到下采样时刻。离散控制算法主要有两类，第类叫做位置型算法，第二类叫做增量型算法，第三类为速度型算法。位置型算法如下上式可该写为增量算法如下上面各式中采样周期第次采样时的误差值第次采样时的误差值比例系控制方式，在时的启动转矩可达到具有包括自整定功能在内的许多方便功能小型全封闭防护结构，容量范围，机种规格齐全。系列有它内在的性能以及功能，即动态转矩矢量控制带反馈更高的性能的控制系统的范数据进行平滑等处理。在众多环境中，特征提取神经网络构建就是整个识别的核心。特征提取必须能够反映整个字符的特征，神经网络的输入是字符的特征向量，输出结果是文本格式的字符信息。最直接的字符识别方法是模板匹配法，其原理是计算输入模式和样本间的相似性，大学本科生毕业设计论文取相似程度最大的作为输入模式类别种属。我国现有车牌由七个字符组成，车牌的标准格式为,其中为各省自治区和直辖市的简称，为字母，代表了车牌所属的市，为字母和阿拉伯数字的组合。根据我国车牌的特点，建立汉字数字和字母模板库，采用汉字库，采用字母库，采用数字库和字母库。最小欧式距离法是模板匹配法的基本算法，最小欧式距离法即对任意个原型，计算它与待匹配字符的欧式距离，，找到最小的，其对应的就是识别出的字符。二维图像的模板匹配算法具体操作如下,当,时当时式和是输入字符的自相关函数，且当时成立时会在,处出现主峰，在另外的标准字符处出现副峰，然后根据选用的函数对主峰和副峰进行鉴别，图像与模板匹配的函数为,其中,为互相关算子，为待检测信号，为待检测的子图，为模板。将待识别的字符和所有模板进行匹配，并用上述相似度式子来计算车牌字符与每个模板字符的匹配程度，最相似的就是匹配结果，从而判断并识别出待识别的结果。图数字字符库大学本科生毕业设计论文图字母库和部分汉字库本章小结本章通过图像预处理车牌定位以及分割字符分割和识别为最终的车牌识别做了充分的准备工作，其效果直接影响到最终提取车牌号码的效果。大学本科生毕业设计论文大学本科生毕业设计论文第四章设计结果与分析设计结果本次课程设计选用的车牌图片是湘，通过编程实现对图片的每步处理，最终获得的结果如下图所示图识别结果图设计分析车牌自动识别的效果主要取决于系统前期图像预处理是否得当。对边缘检测处理后的图像进行方向的像素点统计来确定车牌位置对分割出的车牌进步处理去掉细小的杂色点，留下白色的字符以及黑色的背景，这是字符分割前的关键步骤进行字符分割得到七个字符，再将字符归化处理，进行模板匹配。整个系统使用编程实现，可直接调用函数，不仅有效的缩短了实验时间还降低了变异的难度。大学本科生毕业设计论文大学本科生毕业设计论文第五章总结与展望总结本次设计通过在软件中编写程序并经过仔细的调试和反复研究从而解决了大部分的问题，基本完成了车牌自动识别功能，。在整个编写程序的过程中，主要以车牌处理的基本步骤为指导，处理过程中关键在于各个处理环节的有效衔接，不仅要灵活的将语言和语言的有效融合，还要求能熟练掌握的运行环境和操作界面，才能很好地实现整个系统的功能。本次毕业设计知识初涉车牌识别功能，并没有考虑在各种不同外界环境下的车牌识别的处理，因此还存在需要改进的地方。目前本车牌自动识别系统还有待改善的地方如下只实现了静止车牌的识别，对动态车牌识别没有研究。没有考虑外部环境对车牌造成的污染影,行方向合理区域,定位剪切后的彩色车牌图像,,,输入个电动机低转速时脉动大大减小新方式在线自整定系统优良的环境兼容性。变送器的选取监控技术是依靠变送器等设备来检测信息的，根据系统采用分布式数据采集装置，来自生产现场的生产过程参数经过变送器测量变送后变为的标准仪表信号，经电缆传送至仪表室的，经模数转换后变为数字信号。在该设计中，重点用到的测量变送装置是压力传感器。力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器半导体应变片压力传感器压阻式压力传感器电感式压力传感器电容式压力传感器谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。在本设计中将采用压阻式压力传感器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文本章小节本章介绍了基于和变频器的恒压供水自动控制系统的硬件设计，该系统由台变频器拖动多台水泵电机变频运行。变频器根据压力大小调整电机转速，改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节，保证管网压力恒定。本章的重点内容包括变频调速恒压供水系统的功能设定构成和工作过程，控制系统的硬件设计。主要概括如下变频调速恒压供水系统构成由可编程控制器变频器水泵电机组压力传感器工控机以及接触器控制柜等构成。系统采用台变频器拖动台电动机的启动运行与调速，上接工控计算机。控制系统的硬件设计含有主电路设计控制电路设计以及主要硬件的选型与配置。在硬件系统主电路设计中，采用台变频器连接台电动机，电机通过两个接触器与工频电源和变频器输出电源相联。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文第五章变频调速恒压供水系统软件设计变频恒压供水系统中的调节变频恒压供水系统的核心是恒压控制，它是根据水压给定值与供水管道中实际压力值的偏差大小，来控制变频器输出频率，使变频器实时调节水泵电机的转速以适应管路中压力的变化。控制和模糊控制是目前使用的两种主要方法。控制方式是现代工业控制中应用的最广泛的反馈控制方式之。其原理如图所示。驱动部控制对象目标值设定值反馈值测量值图控制原理图通过传感器等检测变送装置将被控变量检测出来，并将其与设定值进行比较，若有偏差，则通过功能的控制作用使偏差为零。即它是使反馈量与设定值相致的种通用控制方式。它比较适用于流量控制压力控制温度控制等过程量的控制。在恒压供水中常见的控制器的控制实现方法主要有两种硬件型。即通用控制器，在使用时只需要进行线路的连接和参数及设定值的设定即可。软件型。使用离散形式的控制算法在可编程序控制器或单片机上做控制器。内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文控制算法及特点控制算法的般形式控制器根据目标值设数积分系数微分系数。上述几种离散型算法中，工业上最常采用的是增量型算法。为方便编程，将式整理为内蒙古科技大学毕业设计说明书毕业论文其中，。三离散控制特点把离散的算法与模拟的算法相比较，它具有如下优点三个作用是独立的，可以分别整定，没有调节器参数间的关联问题，不需要考虑干扰系数。在用计算机单片机或实现时，等效的和可以在更大