开字节代表输入第个字节的第三位，即输入开关量的。未用。头针座孔手持单元接口引脚号信号名标号信号定义地手摇脉冲发生器电源地手摇脉冲发生器电源手摇脉冲发生器相手摇脉冲发生器相未定义未定义手持单元工作指示灯，低电平有效未定义手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元增量倍率输入，常开点，闭合有效手持单元增量倍率输入，常开点，闭合有效手持单元增量倍率输入，常开点，闭合有效手持单元使能输入，常开点，闭合有效空手持单元急停按钮串接到急停回路的端子手持单元急停按钮串接到急停回路的端子为手持单元的输入输出开关量供电的电源地为手持单元的输入输出开关量供电的电源地头针座孔输入接口引脚号信号名标号信号定义轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭和有效轴负向超程限位开关，常开点，闭和有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效冷却系统报警，常闭点，断开有效未用润滑系统报警，常闭点，断开有效压力系统报警，常闭点，断开有效未定义主轴档低速到位，常闭点，断开有效主轴二档高速到位，常开点，闭合有效未定义未定义空地外部直流电源地头针座孔输入接口引脚号信号名标号信号定义外部运行允许，常开点，闭合有效伺服电源准备好，常开点，闭合有效伺服驱动模块，常开点，闭合有效电柜空气开关，常开点，闭合有效主轴报警，常闭点，断开有效主轴速度到达，常开点，闭合有效主轴零速，常开点，闭合有效主轴定向完成，常开点，闭合有效未用未定义未定义未定义未定义与并联，用于手持单元的坐标选择输入增量倍率输入使能按钮输入空地外部直流电源地头孔座针输出接口引脚号信号名标号信号定义运行允许，低电平有效系统复位，低电平有效伺服允许，低电平有效伺服减电流，低电平有效升降轴抱闸，低电平有效冷却开，低电平有效刀具松，低电平有效未定义主轴正转主轴使能，低电平有效主轴反转主轴使能，低电平有效主轴制动，低电平有效未用主轴定向，低电平有效未用主轴档低速，低电平有效主轴二档高速，低电平有效未用未定义主轴三档备用，低电平有效。未定义主轴四档备用，低电平有效。空急停回路驱动继电器控制动力电源的输出端子急停回路与超程回路的串联的接入端子超程限位开关的接入端子超程限位开关的接入端子地外部直流电源地电气原理图简介下面以示意图的形式，给出电气原理图的主要部分。对于线号，仅给出了在不同的页面均出现的线缆的线号。电源部分在本设计中，照明灯的电源和的电源是各自独立的工作电流较大的电磁阀用电源与输出开关量如继要功能基本配置数控单元工业控制机中央处理器板原装进口嵌入式工业机中央处理器高性能位微处理器存储器加工缓冲区，采用卡，容量大抗干扰性强程序断电保护与存储显示器英寸接口最大传输速率为网络接口以太网接口控制轴数钻铣床，轴伺服接口数字量，可选配各种脉冲接口交流伺服单元或步进电机驱动单元。开关量接口输入点，输出点其他接口控制面板防静电薄膜标准机床控制面板手持单元轴体化手持单元选件键盘包括精简型键盘七个主菜单功能键和六个子菜单功能键软件华中世纪星高性能钻铣床数控软件进给系统系列交流永磁伺服驱动与伺服电机各种伺服电机驱动单元与电机各种脉冲接口伺服电机驱动系统主轴系统接触器主轴电机变频器主轴电机主轴伺服单元主轴电机主要技术规格主轴数直线圆弧螺旋线极坐标插补小线段连续高速插补通信功能和以太网内部已提供标准程序，也可按要求自行编程操作装置操作台结构华中世纪星数控系统操作台大致可分为机床操作面板键盘主菜单功能键子菜单功能键显示器。显示器操作台左上部为英寸液晶显示器，用于汉字菜单系统状态故障报警的显示和加工轨迹的图形仿真等。键盘键盘包括个按键，标准化的字母数字键编辑操作键和亮度调节键，其中的大部分具有上档键功能。键盘用于零件程序的编制参数输入及系统管理操作等。外文翻译结论参考文献中国机械工程学会中国机械设计大典编委会。中国机械设计大典。江西江西科学技术出版社，清华大学曹金榜易锡麟张玉峰陈养田张春编。机床主轴变速箱设计指导。北京机械工业出版社，华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学编。机械设计图册。上海上海科学技术出版社，吴振彪主编。机电综合设计指导。北京中国人民大学出版社，顾熙棠迟建山胡宝珍主编。金属切削机床下册。上海上海科学技术出版社，机床设计手册编写组编。机床设计手册至三册北京机械工业出版社，邓星钟主编。机电传动控制第三版。武汉华中科技大学出版社，秦曾煌主编。电工学下册电子技术第五版。北京高等教育出版社，吴宗泽主编。机械设计师手册上册下册。北京机械工业出版社，魏俊民周砚江主编。机电体化系统设计。北京中国纺织出版社，薛栋梁编著。单片机原理与应用。北京中国水利水电出版社，张洪润蓝清华编著。单片机应用技术教程。北京清华大学出版社，张迎新等编著。单片微型计算机原理应用及接口技术第二版。北京国防工业出版社，中国培训工程委员会编。电路设计培训班。珠海珠海出版社,何永然唐增宝刘安俊主编。机械设计课程设计第二版。武汉华中科学大学出版社，周良德朱泗芳等编著。现代工程图学。长沙湖南科学技术出版社，谢铁邦李柱席宏卓主编。互换性与技术测量。武汉长沙科技大学出版社，电器伺服控制信号等用的电源也是各自独立的，且中间用个低通滤波器隔离开来。总电源进线变压器输入端等处的抗干扰磁环和高压瓷片电容未在图中表示出来。图中为三相空气开关为单相空气开关为三相交流接触器为三相阻容吸收器灭弧器为单相阻容吸收器灭弧器为直流继电器为续流二极管为电磁阀和轴电机抱闸。图数控系统电气原理图主控制回路表示该部分信号在其他原理图中需要使用。继电器的输入输出开关量继电器主要是由输出关量块数学模块非线性模块信号模块以及子系统模块外，还包括各个工具箱特有的模块，如模糊逻辑工具箱的模糊逻辑控制器模块。用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。本文的所有仿真都是在中完成的。在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题。个是模糊量隶属函数设计，解决的是模糊量的隶属函数形状问题。模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。提供三种合成方法最大值法概率法求和法。般采用最大值法。反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法。最大隶属度函数法设模糊控制器的推理输出是模糊量，则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定。参数模糊自整定控制使被控对象有良好的动静态性能，而且计算量小，易于用单片机实现。控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时，被控过程对参数的自整定要求为当较大时，为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些，通常取为中等大开字节代表输入第个字节的第三位，即输入开关量的。未用。头针座孔手持单元接口引脚号信号名标号信号定义地手摇脉冲发生器电源地手摇脉冲发生器电源手摇脉冲发生器相手摇脉冲发生器相未定义未定义手持单元工作指示灯，低电平有效未定义手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元坐标选择输入轴，常开点，闭合有效手持单元增量倍率输入，常开点，闭合有效手持单元增量倍率输入，常开点，闭合有效手持单元增量倍率输入，常开点，闭合有效手持单元使能输入，常开点，闭合有效空手持单元急停按钮串接到急停回路的端子手持单元急停按钮串接到急停回路的端子为手持单元的输入输出开关量供电的电源地为手持单元的输入输出开关量供电的电源地头针座孔输入接口引脚号信号名标号信号定义轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭合有效轴负向超程限位开关，常开点，闭合有效轴正向超程限位开关，常开点，闭和有效轴负向超程限位开关，常开点，闭和有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效轴回参考点开关，常开点，闭合有效冷却系统报警，常闭点，断开有效未用润滑系统报警，常闭点，断开有效压力系统报警，常闭点，断开有效未定义主轴档低速到位，常闭点，断开有效主轴二档高速到位，常开点，闭合有效未定义未定义空地外部直流电源地头针座孔输入接口引脚号信号名标号信号定义外部运行允许，常开点，闭合有效伺服电源准备好，常开点，闭合有效伺服驱动模块，常开点，闭合有效电柜空气开关，常开点，闭合有效主轴报警，常闭点，断开有效主轴速度到达，常开点，闭合有效主轴零速，常开点，闭合有效主轴定向完成，常开点，闭合有效未用未定义未定义未定义未定义与并联，用于手持单元的坐标选择输入增量倍率输入使能按钮输入空地外部直流电源地头孔座针输出接口引脚号信号名标号信号定义运行允许，低电平有效系统复位，低电平有效伺服允许，低电平有效伺服减电流，低电平有效升降轴抱闸，低电平有效冷却开，低电平有效刀具松，低电平有效未定义主轴正转主轴使能，低电平有效主轴反转主轴使能，低电平有效主轴制动，低电平有效未用主轴定向，低电平有效未用主轴档低速，低电平有效主轴二档高速，低电平有效未用未定义主轴三档备用，低电平有效。未定义主轴四档备用，低电平有效。空急停回路驱动继电器控制动力电源的输出端子急停回路与超程回路的串联的接入端子超程限位开关的接入端子超程限位开关的接入端子地外部直流电源地电气原理图简介下面以示意图的形式，给出电气原理图的主要部分。对于线号，仅给出了在不同的页面均出现的线缆的线号。电源部分在本设计中，照明灯的电源和的电源是各自独立的工作电流较大的电磁阀用电源与输出开关量如继要功能基本配置数控单元工业控制机中央处理器板原装