成串行通信。智能交通灯控制图串行通信接口电路图智能交通灯控制软件设计交通信号控制系统的程序设计采用的是单片机汇编语言设计。在软件的设计中采用模块化设计，即将系统分成不同的功能。每个模块都是个相对独立特定子功能。这种设计是软件结构清晰，测试和调试都相对容易。交通控制设计主要满足以下功能系统参数的显示查询及修改功能。在信号机中有许多参数需要设置正确才能正常工作。多种控制方式的切换。为了根据不同的车流量而进行适当的控制。本系统采用了手动控制，定时段控制和实时控制这三种控制方式。数据通信。采用串行通信。系统参数。四个方向的红黄绿和左转灯时间控制，检测器，车辆通行时间表，最大延迟时间，串行波特率，时间等参数。系统模块组成系统程序由系统主程序，初始化模块，键盘模块，显示程序，中断处理，时钟模块，手动控制模块，定时控制模块，实时控制模块，串行通信控制模块。主程序调用各功能模块，并将它们联系起来，从而形成个整体，以实现对系统的管理。主要程序流程框图程序框图是算法的种，又叫流程图，是种用规定的程序框流程线及文字说明来准确直观地表示算法的图形。程序框图中，圆角长方形表示起止框，平行四边形表示输入输出框，长方形表示处理框执行框，用于赋值计算，菱形表示判断框，成立写是或，不成立则写否或。程序框图的三种基本逻辑结构顺序结构条件结构循环结构顺序结构是最简单的结构，也是最基本的结构，循环结构必然包含条件结构这三种基本逻辑结构是相互支撑的，它们共同构成了算法的基本结构，无论怎样复杂的逻辑结构，都可以通过它们来表达如下图所示为系统的主程序流程框图，系统主程序在上电复位后，首先将系统的状智能交通灯控制态标志位秒计数清零，然后初始化设置，即设置堆栈指针，初始化单元和地址等，接着四面启动黄灯闪烁，表明此时路口的交通灯处于不稳定状态，司机需要小心驾驶。随后进行各控制判断，再进入相应的程序处理。若经检测无误，即进入正常的工作。图系统主程序框图智能交通灯控制在交通信号控制系统中，为了测试及维护的需要，般都设有手动控制模式。路口机的键盘有按钮，在手动模式下，按下相应的按钮，则执行灯状态。图求键盘扫描程序框图入口全送口有键按下列值列值延时去抖扫描口被按键在本行列值≠列值≠窜键标志位加窜键≠←列值←行值行值左移位扫完遍取键值返回智能交通灯控制图求键值子程序框图数字键处理程序入口行序号初值送行值右移位行值行序号左移四位和列值低四位相加得关键字查到关键字键值送数字键功能键处理程序键计数器加行序号加返回智能交通灯控制开始送字位码到口送字段码到口延时子程序位选左移位六位显示完返回智能交通灯控制图显示子程序框图图有无车辆的检测程序框图开始初始化子程序测量单位时间内的脉冲个数有车状态置位数据处理及通讯判断是否有车与比较判断是否正常工工作无车状态置位智能交通灯控制智能交通灯方案的局部仿真嵌入式系统仿真软件在设计时已经注意到和单片机各种编译程序的整合了，具备强大的软件仿真和硬件仿真功能。具体步骤如下首先运行的，选择源代码值减少，从而使耦合振荡电路的振荡频率发生改变，这样就可以通过单位时间段的脉冲计数值来判断有无机动车通过相应的环形线圈了。耦合振荡电路如图所示，这是个电容反馈三点式振荡电路对此电路的详细分析这里不再熬述，其振荡频率在左右,两个反接的稳压管使正弦振荡信号被抑制在至的范围内，耦合变压器原副边匝数比为，是个瞬间抑制二极管用于抑制由静电等原因产生的瞬间高压。正弦振荡信号经过比较器初步整形后其上升沿时间较长进入信号整形电路。另外，路环形地埋线圈对应个检测通道，共有四路检测通道，这里只画出了其中路。智能交通灯控制图振荡耦合电路图在正常的情况下，在机动车辆没有处在环型地埋线圈所在位置时，耦合电路的振荡频率保持恒定，单片机在单位时间段内测的脉冲数保持不变，当机动车辆经过环型线圈所在的位置时，耦合电路的震荡频率加大，因此单片机在单位时间内测得的脉冲数也增加，由于机动车辆本身的铁质不是均匀的，所以频率也是变化的。车辆检测部分的输入是通过或门和与门输入到单片机的和口，设定内部计数器的值，当内部计数器满时，则产生中断，处理相应的程序。是四输入或门芯片，采用或门是因为在东边有车西边有车或东西同时的情况下都会送脉冲信号，使单片机计数从而能检测到各个方向的车辆。智能交通灯控制图车辆检测部分车辆检测部分用来判断各方向车辆状况,比如秒内可以通过的车辆为辆，当秒内南往北方向车辆通过车辆达不到辆时，判断该方向为少车，当秒内北往南方向车辆通过车辆也达不到辆时，判断该方向也为少车，下次通行仍为秒，当秒时间内南往北或北往南任意个方向通过的车辆达辆时证明该状态车辆较多，下次该方向绿灯放行时间改为秒，当秒内通过的车辆数达辆时车辆判断为拥挤，下次绿灯放行时间改仍为秒，当秒车辆上通过车辆达不到辆时，判断为少车，下次绿灯放行时间改为秒，依此类推。绿灯下限时间为秒，上限值为秒，初始时间为秒。这样检测，次可能不准确，但下次肯定能弥补回来，累积计算是很准确的，这就是人们常说的模糊控制。因为路上的车不可能突然增多，塞车都有个累积过程。这样控制可以把不断增多的车辆步步消化，虽然最后由于每个路口的绿灯放行时间延长而使等候的时间变长，但比塞车等候的时间短得多。本系统的特点是成本低，控制准确。由于南往北，北往南时间显示相同，所以只要个方向多车，下次时间就要加长东往西，西往东也样，显示时间选择如表智能交通灯控制表显示时间选择车辆情况本次该方向通行时间下次该方向通行时间本次该方向通行时间本次该方向通行时间南往北少车北往南少车秒秒秒秒南往北少车北往南多车秒秒秒秒南往北多车北往南少车秒秒秒秒南往北多车北往南多车秒秒秒秒东往西少车西往东少车秒秒秒秒东往西少车西往东多车秒秒秒秒东往西多车西往东少车秒秒秒秒东往西多车西往东多车秒秒秒秒串行通信接口的设计串行通信是路口控制基站和交通灯信号控制机之间的通信。该设计采用串行通信方式。串行通信采用总线形式。单片机输出的电平，而是电平，为了传输，采用片作为电平的转换芯片，为实现标准串行传输，使用完设置中断子程序的流程河南城建学院本科毕业设计论文第四章门禁和考勤系统的软件设计控制器串行通信中断子程序设计控制器的单片机系统平时独立工作，并不频繁的与机进行数据交换，只是在机发送请求通信信号后，控制器的单片机按照机的命令传送数据或接收数据。根据本门禁系统的要求，控制器的单片机和机的通信采用主从式通信协议，机为主机，控制器的单片机为从机。机为主控机，担任着查询控制器和数据管理的功能。机的上层门禁系统软件采用轮番查询的方式来完成和单片机的串行通信，每隔定的时间就轮番查询门禁系统控制器。前章曾介绍过，机完成的串行通信的功能很多，包括接收单片机发送的卡片资料，卡片资料包括刷卡的卡号，此卡刷卡的时间等向单片机发送时间设置数据，向单片机发送日期设置数据，以及向单片机发送假日设置数据等等，机每个串行通信动态链接库函数都有个字节的命令码，单片机靠这个命令码来辨认这么多串行通信的功能。部分动态链接库的串口通信函数的命令码如表所示函数名称命令码表串口通信函数的命令码表机和单片机通信时，首先发送给所有联网的控制器个字节的地址码，所有控制器都处于地址接收模式即串行通信模式，接收到地址后，跟自己设定的地址比较，如果相同，则此控制器的单片机就转入串行通信模式即数据接收模式，允许接受数据。地址与机发送地址不同的控制器，仍然处于地址接收模式，就不理睬以下发送的数据。地址与机发送地址相同的控制器，转入数据接收模式。数据的开始是个字节的命令码，单片机接收到这个命令码后，然后和单片机内部的命令码比较，和哪个命令码相同，就跳转到相应命令的函数段执行。下表是通信协议祯数据的格式表。河南城建学院本科毕业设计论文第四章门禁和考勤系统的软件设计控制器地址函数功能命令有效数据和校验表串行通信数据帧格式图串行通信中断子程序设计的流程图如图所示图串行通信流程上位机串行通信程序设计上位机的串口通信实现函数都在第五章所写得串行通信动态链接库里，其实现的思想是主程序调用个函数，在这里配置串行通信的所需的参数，包括波特率奇偶校验传送的数据长度超时模块等，然后串行通信调用个辅助通信例程，这个辅助通信例程把命令控制器地址发送的字节数命令功能代码所要发送的数据的地址指针等信息都包含在此例程的参数河南城建学院本科毕业设计论文第四章门禁和考勤系统的软件设计里。具体的通信过程是首先配置超时模块，它相当于个计时器，用于判断串口通信是否超时。如果数据在配置的时间区间内，接收到控制器发送来的响应，则通信成功如果没有接收到响应，则通信失败，这时辅助通信例程将重新送本次数据，并以同样的计时来处理，如果数次发送均失败，则判断此次通信失败。辅助通信例程把此信息传递给主程序，在上位机的界面上显示串行通信失败。通信完毕，主程序调用函数来关闭串口。次完整的串行通信应该包括从上位机调用动态链接库的串行通信函数开始，直到上位机接收到动态链接库函数返回的信息的整个过程。因此，个主程序在调用串行通信函数后，必须保持等待状态直至接收到串行通信函数发出的信息成串行通信。智能交通灯控制图串行通信接口电路图智能交通灯控制软件设计交通信号控制系统的程序设计采用的是单片机汇编语言设计。在软件的设计中采用模块化设计，即将系统分成不同的功能。每个模块都是个相对独立特定子功能。这种设计是软件结构清晰，测试和调试都相对容易。交通控制设计主要满足以下功能系统参数的显示查询及修改功能。在信号机中有许多参数需要设置正确才能正常工作。多种控制方式的切换。为了根据不同的车流量而进行适当的控制。本系统采用了手动控制，定时段控制和实时控制这三种控制方式。数据通信。采用串行通信。系统参数。四个方向的红黄绿和左转灯时间控制，检测器，车辆通行时间表，最大延迟时间，串行波特率，时间等参数。系统模块组成系统程序由系统主程序，初始化模块，键盘模块，显示程序，中断处理，时钟模块，手动控制模块，定时控制模块，实时控制模块，串行通信控制模块。主程序调用各功能模块，并将它们联系起来，从而形成个整体，以实现对系统的管理。主要程序流程框图程序框图是算法的种，又叫流程图，是种用规定的程序框流程线及文字说明来准确直观地表示算法的图形。程序框图中，圆角长方形表示起止框，平行四边形表示输入输出框，长方形表示处理框执行框，用于赋值计算，菱形表示判断框，成立写是或，不成立则写否或。程序框图的三种基本逻辑结构顺序结构条件结构循环结构顺序结构是最简单的结构，也是最基本的结构，循环结构必然包含条件结构这三种基本逻辑结构是相互支撑的，它们共同构成了算法的基本结构，无论怎样复杂的逻辑结构，都可以通过它们来表达如下图所示为系统的主程序流程框图，系统主程序在上电复位后，首先将系统的状智能交通灯控制态标志位秒计数清零，然后初始化设置，即设置堆栈指针，初始化单元和地址等，接着四面启动黄灯闪烁，表明此时路口的交通灯处于不稳定状态，司机需要小心驾驶。随后进行各控制判断，再进入相应的程序处理。若经检测无误，即进入正常的工作。图系统主程序框图智能交通灯控制在交通信号控制系统中，为了测试及维护的需要，般都设有手动控制模式。路口机的键盘有按钮，在手动模式下，按下相应的按钮，则执行灯状态。图求键盘扫描程序框图入口全送口有键按下列值列值延时去抖扫描口被按键在本行列值≠列值≠窜键标志位加窜键≠←列值←行值行值左移位扫完遍取键值返回智能交通灯控制图求键值子程序框图数字键处理程序入口行序号初值送行值右移位行值行序号左移四位和列值低四位相加得关键字查到关键字键值送数字键功能键处理程序键计数器加行序号加返回智能交通灯控制开始送字位码到口送字段码到口延时子程序位选左移位六位显示完返回智能交通灯控制图显示子程序框图图有无车辆的检测程序框图开始初始化子程序测量单位时间内的脉冲个数有车状态置位数据处理及通讯判断是否有车与比较判断是否正常工工作无车状态置位智能交通灯控制智能交通灯方案的局部仿真嵌入式系统仿真软件在设计时已经注意到和单片机各种编译程序的整合了，具备强大的软件仿真和硬件仿真功能。具体步骤如下首先运行的，选择源代码