（定稿）蔬菜安全生产技术集成和产业化示范项目可行性商业策划书5

但是液压装置对蛋框架的翻转角度不容易精确地控制，油的泄漏也比较严重，并且不能实现蛋框架向下翻转的运动。

方案二齿轮齿条传动对蛋框架相对方案容易控制，传动稳定，但是齿轮的制造和加工精度高，成本高。

方案三铰链四杆传动制作方便，耐磨损，也易于获得很高的精度。

但是设计比较较复杂，很难获得要求的运动规律。

方案四电磁铁方法很容易实现自动化，但是磁力的计算复杂，而且线圈设计比较复杂，控制不精确。

方案五凸轮传动结构简单紧凑设计方便，可实现从动件任意预期运动，但是点线接触易磨损行程不大。

综上对五套方案的分析，就成本，加工难易程度精度，控制精度考虑，凸轮传动最为合适，蛋框架翻转角度不大，因此凸轮的行程不是很大，适合凸轮传动，而且凸轮传动结构简单，设计方便。

烟台大学毕业论文设计第四章翻蛋机构的仿真关于运动仿真随着中国汽车行业的快速发展，各汽车厂为了尽可能早的抢占市场，对汽车模具的生产周期要求越来越短，精度要求越来越高，这就对模具设计以及制造等各个环节提出了更高的要求随着技术的深入应用，二维设计逐渐显现出越来越多的劣势，三维设计也就自然而然的成为国内汽车模具设计人员必须掌握的设计手段。

对模型进行运动仿真也就有了依据。

自带的机构运动分析模块提供机构仿真分析和文档生成功能，可在环境定义机构，包括铰链连杆弹簧阻尼初始运动条件添加阻力等，然后直接在中进行分析，仿真机构运动。

采用自带的机构运动分析模块提供机构的仿真分析功能可以极其方便的对设计方案进行模拟验证修改优化，彻底改变传统机械设计方案需要组织研究团队进行复杂设计计算，制造物理机验证结果的冗长过程，缩短生产周期，节约设计成本。

旦熟练的掌握了此方法，就可以在极短的时间内给出完整且极具说服力的设计方案。

运动仿真是模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析动力分析和设计仿真。

通过的功能建立个三维实体模型，利用的功能给三维实体模型的各个部件赋予定的运动学特性，再在各个部件之间设立定的连接关系既可建立个运动仿真模型。

的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作运动合理性分析工作，诸如干涉检查轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。

通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移坐标加速度速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。

翻蛋机构的仿真过程第步进入仿真界面数据准备完成以后首先要进入运动仿真模块才能进行相关操作，按照下图依次选择开始运动仿真即进入了仿真界面，如下图所示烟台大学毕业论文设计图进入运动仿真第二步新建仿真进入了仿真界面，右击运动导航器上选择新建仿真，出现个环境对话框，选择动态，点击确定进入该装配图的仿真界面。

如下图所示图新建仿真烟台大学毕业论文设计图选择环境第三步新建连杆在运动导航器里右击，选择新连杆，在接下来弹出的对话框中填写，并选择三维模型中的蛋框架作为选择连杆为选择凸轮为。

其过程如下图所示图创建新连杆图创建连杆烟台大学毕业论文设计图创建连杆图创建连杆第四步新建运动副选择蛋框架为连杆，与其咬合的连杆为连杆，这两个连杆组成旋转模块，所谓控制模块，就是对用户输入的温度和湿度与当前温室内的实际温湿度进行比较，先进行判断，然后再进行控制，控制模块是决定系统将要进行什么工作，如温度高于上限时需要降温，低于下限时需要升温。

温度控制部分的程序整体思路如右图所示图温度控制框图键识别显示温湿度采样更新实时温湿度显示控制转换开始实时值与键入值比较升温降温处理调用控制声光报警是否在设定区间内返回开始烟台大学毕业论文设计我们可以用中间值来做控制参考，温度判断控制程序流程图如图所示图温度控制流程图湿度判断控制部分与温度判断控制部分的功能及流程是相同的，便不再赘述了。

采样转换模块转换模块是本系统中的核心模块之，它负责完成温度和湿度的测量及模拟量转换为数字量的全过程，这也是它为什么这么重要的原因。

系统每次转换前的送个任意数，表示开始转换，结果是个数字量，将其转化为码，。

送显示程序显示，并将数值返回给主函数。

湿度也可以通过此种方法观察变化，得出相应的结论。

转换的整体框图如下图所示中间值返回升温上限值烟台大学毕业论文设计图转换框图实时温湿度显示和温湿度中间数值显示便于我们实时比较和掌握系统工作状况，实时的温度湿度不在要求的区间内则进行升温降温处理。

转换的温湿度控制程序流程图如下图所示温湿度控制图转换的温湿度控制流程图启动转换延时等待转换结果数据输出显示开始返回读温湿检测数值，取设置数为中间值转码读十位显示读个位显示烟台大学毕业论文设计致谢此次毕业设计要求我们在李老师的指导下独立进行查阅资料，设计方案等工作，并写出报告。

通过此次课程设计，我重新认识到了自学的重要性，以及学以致用的道理。

我在图书馆查阅了大量的资料，同时也认识到了图书馆的重要作用。

通过此次的智能微型孵化器的设计，让我重新拾起了以前所学习的些知识，我觉得此次设计让我更加巩固了所学的知识并在设计的过程中学会了与时俱进，克服了学习知识的枯燥感，让我受益匪浅。

通过这两个多月的学习，发现了自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。

虽然这只是次较简单的毕业制作，可是平心而论，也耗费了不少的心血，这就让我不得不佩服专门搞玩具设计的技术前辈，才意识到他们对我们社会的付出。

这个工程确实很累，但当我仿真成功的时候，我们的心中就不免兴奋，不免激动，感觉所有的辛苦和劳累都是值得的。

对我而言，知识上的收获重要，但精神上的丰收更加可喜。

在此要特别感谢我的指导老师李文卓老师对我的指导，在此向老师说声，老师您辛苦了，在老师的启发和同学的帮助下，我能顺该液压缸闭锁压力决定相近。

式中由图画图得，把代入式得积分范围由断面中心轴至最边缘点对简单的几何图形矩形圆形等为无穷级数，可以近似计算之，般用替代，则动臂计算位置Ⅱ，条件为动臂位于动臂液压缸作用力臂最大值处斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部轴部夹角时铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。

哈尔滨理工大学专科生毕业论文结论本次毕业设计历时个学期，是在大学三年所学知识的次综合应用，它将理论与实际结合在起，即总结了大学学习的重要内容，又给我们提供了应用所学知识和查阅有关资料的能力，是对大学四年学习的检验和完善。

本次毕业设计，突出体现了机械行业的发展方向，同时，各学科的交叉与综合显得相当明显，这也是多学科发展的方向。

本次设计的液压挖掘机与其它类型的挖掘机相比有很多优点，传动平稳，结构简单。

设计过程中运用制图设计，使计算更准确，设计更合理，充分体现出了现代设计的优越性。

通过这次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，深刻体会了所学知识的重要性，以及使所学知识联系起来成为个系统的整体的必要性，逐渐形成套自己提出问题分析问题最后解决问题的整套思路。

这些宝贵财富都会使自己在将来的学习和工作中受益匪浅。

由于所学知识有限，实际经验缺乏，因此，毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及评阅者批评指正，将在今后的学习和工作中进行弥补。

哈尔滨理工大学专科生毕业论文参考文献阎书文机械式液压挖掘机北京机械工业出版社，王刚天津工程机械研究所北京中国建筑工业出版社，吴拓机械制造工艺与机床夹具课程设计指导北京机械工业出版社，张铁液压挖掘机结构原理及使用东营石油大学出版社，，，朱龙根简明机械零件设计手册第二版，机械工业出版社，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，吴相宪，王正为，黄玉堂实用机械设计手册徐州中国矿业大学出版社，唐大放，冯晓宁，杨现卿机械设计工程学中国矿业大学出版社，李壮云中国机械设计大典江西科学技术出版社，唐经世，高车安工程机械北京中国铁道出版社，，杜迪生，张永惠，挖掘机电气传动与故障诊断北京冶金工业出版社，张玉川进口液压挖掘机国产化改造成都西南交通大学出版社，，哈尔滨理工大学专科生毕业论文致谢本课题是在导师迟明善老师的悉心指导下完成的，在这毕业设计的日子里，池老师在学习上给予我许多关怀和帮助。

在导师的指导和培养下，本人独立思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。

池老师严谨的治学态度渊博的学识丝不苟的作风使我受益非浅他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理更完美。

在论文完成之际谨向辛勤培养自己的池老师致以深深的敬意和衷心的感谢。

在课题进展中，还得到了许多可敬的师长同学朋友的指导和帮助，在此，并表示表示诚挚的谢意。

还有我也要感谢和我共同走过这风雨兼程的学习生活的同学们。

因为有你们的支持和帮助，使我遇到困难的时候也能勇往直前，永不后退，我们朝夕相处，荣辱与共。

通过这次毕业设计，不仅使我对以前才台大学毕业论文设计方案二齿轮齿条形式图齿轮齿条式蛋框架齿轮齿条方案三铰链四杆机构形式图铰链四杆机构式蛋框架铰链四杆机构烟台大学毕业论文设计方案四电磁铁形式图电磁铁式蛋框架电磁铁方案五凸轮传动形式图凸轮式蛋框架凸轮烟台大学毕业论文设计方案分析方案液压传动的控制调节简单，操作方便省力，易实现自动化。

但是液压装置对蛋框架的翻转角度不容易精确地控制，油的泄漏也比较严重，并且不能实现蛋框架向下翻转的运动。

方案二齿轮齿条传动对蛋框架相对方案容易控制，传动稳定，但是齿轮的制造和加工精度高，成本高。

方案三铰链四杆传动制作方便，耐磨损，也易于获得很高的精度。

但是设计比较较复杂，很难获得要求的运动规律。

方案四电磁铁方法很容易实现自动化，但是磁力的计算复杂，而且线圈设计比较复杂，控制不精确。

方案五凸轮传动结构简单紧凑设计方便，可实现从动件任意预期运动，但是点线接触易磨损行程不大。

综上对五套方案的分析，就成本，加工难易程度精度，控制精度考虑，凸轮传动最为合适，蛋框架翻转角度不大，因此凸轮的行程不是很大，适合凸轮传动，而且凸轮传动结构简单，设计方便。

烟台大学毕业论文设计第四章翻蛋机构的仿真关于运动仿真随着中国汽车行业的快速发展，各汽车厂为了尽可能早的抢占市场，对汽车模具的生产周期要求越来越短，精度要求越来越高，这就对模具设计以及制造等各个环节提出了更高的要求随着技术的深入应用，二维设计逐渐显现出越来越多的劣势，三维设计也就自然而然的成为国内汽车模具设计人员必须掌握的设计手段。

对模型进行运动仿真也就有了依据。

自带的机构运动分析模块提供机构仿真分析和文档生成功能，可在环境定义机构，包括铰链连杆弹簧阻尼初始运动条件添加阻力等，然后直接在中进行分析，仿真机构运动。

采用自带的机构运动分析模块提供机构的仿真分析功能可以极其方便的对设计方案进行模拟验证修改优化，彻底改变传统机械设计方案需要组织研究团队进行复杂设计计算，制造物理机验证结果的冗长过程，缩短生产周期，节约设计成本。

旦熟练的掌握了此方法，就可以在极短的时间内给出完整且极具说服力的设计方案。

运动仿真是模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析动力分析和设计仿真。

通过的功能建立个三维实体模型，利用的功能给三维实体模型的各个部件赋予定的运动学特性，再在各个部件之间设立定的连接关系既可建立个运动仿真模型。

的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作运动合理性分析工作，诸如干涉检查轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。

通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移坐标加速度速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。

翻蛋机构的仿真过程第步进入仿真界面数据准备完成以后首先要进入运动仿真模块才能进行相关操作，按照下图依次选择开始运动仿真即进入了仿真界面，如下图所示烟台大学毕业论文设计图进入运动仿真第二步新建仿真进入了仿真界面，右击运动导航器上选择新建仿真，出现个