【终稿】六自由度焊接机器人设计【CAD图纸全套终稿】

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立柱.dwg （CAD图纸）

联接板.dwg （CAD图纸）

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小齿轮.dwg （CAD图纸）

腰关节装配图.dwg （CAD图纸）

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中间轴1.dwg （CAD图纸）

主轴-23.dwg （CAD图纸）

总体尺寸图-GAI.dwg （CAD图纸）

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理与处置，以便达到污泥减量稳定无害化及综合利用。

.浓缩池的设计设计要求.连续流重力浓缩池可采用沉淀池形式，般为竖流式或辐流式.浓缩时间般采用进行核算，不宜过长活性污泥含水率般为，.污泥固体负荷采用，浓缩后污泥含水率可达左右.浓缩池的有效水深般采用.浓缩池的上清夜应重新回流到初沉池前进行处理.池子直径与有效水深之比不大于，池子直径不宜大于，般为.浮渣挡板高出水面，淹没深度为设计参数.浓缩时间采用.浓缩池的有效水深采用.浓缩后污泥含水率按计。

设计计算.剩余污泥量的计算取.，....由于污泥量较小，本设计采用两座间歇式重力浓缩池。

.每池容积为.浓缩池各部分尺寸的确定浓缩池有效容积.式中设计污泥量浓缩时间，本设计取。

池断面面积拟采用有效水深.圆锥体体积的确定设。

，.，则.锥所以每组氧化沟总体积为总氧化沟设计水力停留时间为总.确定氧化沟的工艺尺寸设计有效水深.，宽度取.，则所需沟的总长度为.超高取.，总高为.。

.每组沟需氧量的确定速率常数取.。

...式中同时去除和脱氮所需的氧量每座氧化沟设计流量进水出水速率常数，实验天数，对，每日产生的生物污泥量进水氮浓度出水氮浓度还原或反硝化的硝酸盐氮量，。

如取水质修正系数.，.，压力修正系数，温度为时的饱和的饱和溶解氧浓度分别为.，.标准状态需氧量...回流污泥量计算根据物料平衡进水式中回流污泥量回流污泥浓度，根据公式取，取，为，其他符号同上，于是有回流比为。

.二沉池的设计本设计中二沉池采用辐流式沉淀池设计要求.沉淀池个数或分格数不应少于两个，并宜按并联系列设计.沉淀池的直径般不小于，当直径小于时，可采用多斗排泥当直径大于时，应采用机械排泥.沉淀池有效水深不大于，池子直径与有效水深比值不小于池子超高至少应采用..为了使布水均匀，进水管四周设穿孔挡板，穿孔率为。

出水堰应用锯齿三角堰，堰前设挡板，拦截浮渣。

.池底坡度不小于..用机械刮泥机时，生活污水沉淀池的缓冲层上缘高出刮板.，工业废水沉淀池的缓冲层高度可参照选用，或根据产泥情况适当改变其高度。

.当采用机械排泥时，刮泥机由绗架及传动装置组成。

当池径小于时用中心传动，当池径大于时用周边传动，转速为周边线速，将污泥推入污泥斗，然后用静水压力或污泥泵排除作为二沉池时，沉淀的活性污泥含水率高达以上，不可能被刮板刮除，可选用静水压力排泥。

.进水管有压力时应设置配水井，进水管应由井壁接入不宜由井底接入，且应将进水管的进口弯头朝向井底。

设计参数.表面负荷取，沉淀效率.池子直径般大于，有效水深大于.池底坡度般采用..进水处设闸门调解流量，进水中心管流速大于.，进水采用中心管淹没或潜孔进水，过孔流速为，潜孔外侧设穿孔挡板或稳流罩，保证水流平稳出水处应设置浮渣挡板，挡渣板高出池水面，排渣管直径大于.，出水周边采用锯齿三角堰，汇入集水渠，渠内流速为.排泥管设于池底，管径大于，管内流速大于.，排泥静水压力，排泥时间大于。

设计计算.主要尺寸计算池表面积式中池表面积最大设计流量水力表面负荷，本设计.。

单池面积本次设计设两座辐流式沉淀池单池池直径单池.结合刮泥机考虑本次设计取.。

沉淀部分有效水深，.式中沉淀时间，本设计取。

..沉淀池底坡落差取池底坡度...式中沉淀池底坡落差污泥斗上口半径泥斗高度的计算设。

。

.沉淀池总高度式中沉淀池总高度沉淀池超高，取.缓冲层高度，取.污泥斗高度，.。

沉淀池池边高度，.径深比校核般为，符合要求每池每天污泥量式中每池每天污泥量每人每天产生的污泥量，本设计取.设计人口数，取两次排泥的间隔时间，本设计取。

..污泥斗容积.污泥斗以上圆锥体部分污泥容积污泥总容积.二沉池进水管路计算设计参数.池内管路的计算及校核单池流量为.进水管取，在之间进水竖井取，在之间。

设.，可算出中心管开孔数.个取个则.，取.。

挡板的设计挡板高度，穿孔挡板的高度为有效水深的，则穿孔面积挡板上开孔面积总面积的，取，则开孔个数孔径为，则个，取个。

拦浮渣设施及出水堰计算拦浮渣设施浮渣用刮板收集，刮渣板装在刮泥机行架的侧，在出水堰前设置浮渣挡板，以降低后续构筑物的负荷。

出水堰的计算单池设计流量单.环行集水槽的设计环行集水槽内流量单集本设计采用周边集水槽，单侧集水，每侧只有个总出水口。

集水槽宽度为集式中集水槽宽度安全系数，采用，本次设计取.。

.，取.集水槽起点水深为起集水槽终点水深为终槽深均取.。

校核当水流增加倍时，..出水溢流堰的设计采用出水三角堰。

堰上水头即三角口底部至上游水面的高度.每个三角堰的流量..三角堰个数单.个，本设计取个。

三角堰中心距.第章污泥处理工艺的设计计算在污水处理过程中，分离和产生出大量的污泥，其中含有大量的有毒有害物质有机物易分解，对环境有潜在的污染能力，同时污泥含水率高，体积庞大，处理和运送很困难，因此污泥必须经过及时处黄粉虫虫蜕是生产甲壳素的优质原料，其钙质含量远远低于虾，蟹壳加工难度大大降低。

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