（定稿）太阳能采暖与地水源热泵空调工程项目可行性商业策划书1

扣件抗滑承载力计算采用设计荷载值，需考虑悬挑部分荷载。

横向水平杆传给里侧纵向水平杆的反力由连扣件传给立杆，值可简化计算故满足需求。

立杆稳定性验算确定立杆的计算部位底部立杆轴力及弯矩计算轴力计算不组合风力荷载其中脚手架自重标准值产生的轴向力脚手板栏杆挡脚板安全网施工荷载人员器具材料脚手板其中标准值，面积，由内外楞共同承担取。

栏杆挡脚板其中标准值安全网网重则总荷载，为。

由以上得轴心受压稳定系数根据长细比当大于时立杆计算长度查表的其中附加系数考虑整体稳定单杆计算长度系数步距则立杆地基承载力计算立杆基础底部的平均压力应满足下式要求其中立杆基础底面的平均压力，上部结构传至基础顶面的轴向力设计值，基础底面面积，地基承载力设计值，。

内脚手架内脚手架搭设使用的材料及搭设方法基本与双排钢管外架相同，以下对各分项使用的内脚手架作简要说明。

梁柱钢筋绑扎，砼浇注过程中均采用模板支撑系统搭设简要的钢管满堂脚手架。

车库内墙顶棚装修均采用钢管及扣件搭设的脚手架。

标准层填充墙砌筑内墙顶棚装修均分别采用伞脚折叠式支柱内脚手架。

脚手架搭设顺序地基处理铺垫木安底座摆扫地杆立立杆安装装扫地小横杆安第步大横杆装第步小横杆安第二步大横杆装第二步小横杆加临时斜撑杆安第三四步大小横杆设连墙杆，拆临时斜撑接立杆加设剪刀撑脚手架搭设要求用扣件钢管搭设的脚手架，是施工临时结构，它要承受施工过程中的各种垂直和水平荷载。

因此，必须有足够的承载能力刚度和稳定性。

在大横杆与立杆的交点处，必须设置小横杆并与大横杆卡牢。

整个架子要设备必要的支撑点与连墙点，以保证脚手架成为个稳固的结构。

外脚手架的搭设沿建筑物周围连续封闭，如因条件限制不能封闭时，应设置必要的横向支撑，端部设置连墙点。

脚手架应设置可靠的接地避雷装置。

脚手架内侧挂小眼尼龙网，全封闭防护。

脚手架的搭设必须符合规范要求，保证作业人员的安全。

脚手架搭设完后必须组织有关部门和人员进行检查验收，合格后方可使用。

钢管脚手架的拆除拆除脚手架必须有拆除方案，并认真对操作人员进行安全技术交底，拆除时应设置警戒区，设立明显标志，并有专人警戒。

拆除顺序自上而下进行，不能上下同时作业。

连墙壁点必须脚手架同时拆除，不允许分段分立面拆除。

拆除下得扣件和配件应及时运至地面，严禁高空抛投。

垂直运输按要求做好基础，埋设牢固地锚，按照说明书要求程序安装行车机构门架与压铁，穿绕钢丝绳。

经验收符合要求后，方可使用。

操作人员应受过专业训练，熟悉机械构造和工作性能并严格执行安全操作规程及保养规程。

要有专人指挥相互配合确保安全生产。

施工升降机安装与调试基础的浇灌及地脚螺栓的安装土层压实后，承载力应大于，浇灌混凝土，混凝土浇灌厚度不小于，基层表面应平整，地脚螺栓牢固。

将底架安装在准备好的专用混凝土基础上，校准好水平。

导轨架的安装应保证周正，垂直，用经纬仪式吊线法检查标准的垂直性，以确保整机安装后的垂直度要求。

导轨架的附墙及锚固导轨架的附着，第次附着在第二层顶，以后每隔四层附着次，并用园钢作斜拉。

当条件限制无法设置附墙架时，应采用缆风绳稳定架体，缆风绳采用的钢丝绳与地面的夹角不大于，并采用桩式地锚。

申引机的安装见申引机使用说明书，并搭设防护棚保护，防止雨水淋湿电机及砂石掉入绳槽内造成钢绳脱槽。

电控箱垂直安装在牢固的支柱上，并注意防水。

对重的安装，在地面把对重框架套于导轨，并放上四块平衡铁不要多放，穿钢绳张力螺栓和弹簧。

钢丝绳的穿绕，绳头端固定在对重框架的张力螺栓上，另端固定在吊笼上方的分绳器上，钢丝绳不能驳接，钢绳不要切断，可收起暂放在吊笼顶部固定，以便下次架高时使用。

钢绳安装好后，要保证各绳张力致，可通过调整对重框架上的张力螺栓来实现。

使用与维护使用前应检查各机构的安装是否要求，钢丝绳在吊笼及对重框上的固定是否牢固。

检查沿吊笼垂直运行方向及各层平台上有无突出物体，在使用过程中，导轨架允许拆节水平腹杆和斜腹杆作楼层进出口，不许连续拆空两节，以确保导轨架的稳定。

操作申引机，提升和下降吊笼至少三次，以检验其灵活性，同时检查断绳子保护装置，停层保护装置是否动作灵活安全可靠引机的制动是否可靠，钢绳张力是否致。

安全操作规程本机为货用施工升降机，只能载物，严禁载人。

安装和作业时应有专人与操作人员联系，并指挥中吊装工作，遇到事故和危险时应及时停车。

操作人员必须经过专门培训，持证上岗，并按施工规范进行作业。

严禁超载，运行不得超过额定载重量，必须平均加载，防止偏重。

不允许将有关安全装置拆卸后进行违章作业。

雨天和风速大于时，不得进行架设和接高导轨架作业，高空作业人员必须系好安全带。

当风速达到时，不得开机。

必须按照国家标准要求，装接好避雷和接地装置。

进度计划工期保证措施进度计划保证结合本公司的具体情况及技术力量，确保工程在合同工期天内竣工交付使用。

现拟定基础施工工期为天，主体施工工期为天，室内外装修施工工期为天。

水电安装不占工期，与室外装修穿插进行。

为了实现上述进度，前后阶段和各个工种，都要紧密衔接，进行平行流水和立体交叉施工。

主体施工期间先柱后梁板，钢筋模板混凝土依次施工，柱混凝土浇筑完毕再绑扎楼板钢筋，。

主体施工当层完成后进入当层砌体施工，同时进行下层施工。

屋面板完成后立即进行外装修。

装修阶段各泥水组分成二个小组，小组负责外墙施工，小组负责屋面施工。

计划的编制说明依据现有图纸资料及招标文件，参照国家定额工期，并考虑了甲方的需要等因素。

在基础施工前即行安装，施工井架安装在主体封顶后或根据实际需要开始安装，以保证主体到顶提前进入装饰阶段时发挥作用。

施工阶段以高速抢主体结构，但不单纯追求速度，考虑水电安装工程随后跟上，同时在其后再跟上内装施工，形成流水作业，以缩短工期。

工期保证措施强有力的项目管理班子，保证人财物三到位，强化管理，加强各工种的协调。

实行项目法责任承包包工程进度计划完成，包工程质量目标，包安全管理与标化达标，包材料人工消耗，包效益，包职工队伍纪律管理，并制订详细的责任制细则，根据管理人员所担的实职进行分考评，以决定管理人员工资收入，为保工等。

因此，在以下的程序中，每个运动过程都必须加上很明确的标志和条件限制来确定其运动的方式和运动的目的，这样才不至于因为目的不明确而造成的判断以及的动作，造成存取货物的失败。

主程序如下列向自动运行下面是段小车沿列向自动运行的程序。

在这段程序中，首先要考虑的问题就是小车处于前进或者是存入货物的过程，还是完成了预定任务返回的过程个期间的状态刷新，并且还可以动态的显示各个计数定时器的当前值，方便在线动态的观察程序的运行，如果出现易于发现和更改。

总结堆垛机是立体仓库的主要输送设备，同时也是提高整个仓库运行效率的关键所在。

本文设计了堆垛机的电控系统，针对堆垛机运行速度与认址精度的要求，围绕堆垛机运行系统的性能提升展开系列的工作。

同时本文主要完成了以下几个方面的内容依据设计立体仓库的有关参数，对堆垛机电气控制的硬件系统进行了设计。

采用了激光测距传感器在水平方向认址，提高了堆垛机的认址精度及行系统的可靠性，为以后运行速度的提升奠定了基础。

同时在水平和垂直方向采用闭环控制方式，实现高速运行换速平稳低速停准的控制要求。

简单介绍了系统的通信协议和方式，并设置了相应的安全保护措施。

设计运行了系统在不同工作方式下的控制流程，应用编程软件编写了相应的控制程序，程序简化，缩短了扫描周期，提高了系统的执行效率，并由在组态软件中编写的相应程序进行触发执行。

该系统结构简单硬件性能优良软件功能强大图形界面友好，基本上达了设计要求。

但是尽管如此本系统还是存在很多需要改进的地方，比如监控系统还需要进步的完善充实，堆垛机运行的速度和位置精度还有待提高，出入库作业优化调度方面需要做进步的研究，这些对提高整个系统的运行效率有非常重要的作用。

参考文献陈建明，巫付专，熊军华等电气控制与应用北京电子工业出版社，孙承志，徐智，张家海，吉顺平西门子基础与应用技术北京机械工业出版社，马秀坤，石雪涛，马学军与数字调速系统的原理及应用北京国防工业出版社，刘昌棋，董良自动化立体仓库设计北京机械工业出版社，王勇军，周奇才自动化仓库堆垛机的高速运行控制技术研究起重运输机械，周兴万自动化立体仓库中堆垛机的位置定位和速度控制基础自动化陈晓军控制技术在立体仓库堆垛机中的应用工业技术周奇才基于现代物流的自动化立体仓库系统管理及控制技术研究四川西南交通大学熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械日本吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社西门子公司可编程序控制器系统手册，西门子公司变频器手册吴丽，梅杨电气控制与应用技术北京机械工业出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，张保军，曹永华激光测距技术研究湛江师范学院学报吉国宏自动化仓库堆垛机设计北京人民铁道出版社，熊肖磊巷道堆垛起重机的认址方式与调速，起重运输机械陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，王建波激光测距仪原理及应用阴有色设备，马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社，葛永国自动化立体仓库控制系统程序设计与故障诊断天津大学，附录堆垛机确满足要求。

扣件抗滑承载力计算采用设计荷载值，需考虑悬挑部分荷载。

横向水平杆传给里侧纵向水平杆的反力由连扣件传给立杆，值可简化计算故满足需求。

立杆稳定性验算确定立杆的计算部位底部立杆轴力及弯矩计算轴力计算不组合风力荷载其中脚手架自重标准值产生的轴向力脚手板栏杆挡脚板安全网施工荷载人员器具材料脚手板其中标准值，面积，由内外楞共同承担取。

栏杆挡脚板其中标准值安全网网重则总荷载，为。

由以上得轴心受压稳定系数根据长细比当大于时立杆计算长度查表的其中附加系数考虑整体稳定单杆计算长度系数步距则立杆地基承载力计算立杆基础底部的平均压力应满足下式要求其中立杆基础底面的平均压力，上部结构传至基础顶面的轴向力设计值，基础底面面积，地基承载力设计值，。

内脚手架内脚手架搭设使用的材料及搭设方法基本与双排钢管外架相同，以下对各分项使用的内脚手架作简要说明。

梁柱钢筋绑扎，砼浇注过程中均采用模板支撑系统搭设简要的钢管满堂脚手架。

车库内墙顶棚装修均采用钢管及扣件搭设的脚手架。

标准层填充墙砌筑内墙顶棚装修均分别采用伞脚折叠式支柱内脚手架。

脚手架搭设顺序地基处理铺垫木安底座摆扫地杆立立杆安装装扫地小横杆安第步大横杆装第步小横杆安第二步大横杆装第二步小横杆加临时斜撑杆安第三四步大小横杆设连墙杆，拆临时斜撑接立杆加设剪刀撑脚手架搭设要求用扣件钢管搭设的脚手架，是施工临时结构，它要承受施工过程中的各种垂直和水平荷载。

因此，必须有足够的承载能力刚度和稳定性。

在大横杆与立杆的交点处，必须设置小横杆并与大横杆卡牢。

整个架子要设备必要的支撑点与连墙点，以保证脚手架成为个稳固的结构。

外脚手架的搭设沿建筑物周围连续封闭，如因条件限制不能封闭时，应设置必要的横向支撑，端部设置连墙点。

脚手架应设置可靠的接地避雷装置。

脚手架内侧挂小眼尼龙网，全封闭防护。

脚手架的搭设必须符合规范要求，保证作业人员的安全。

脚手架搭设完后必须组织有关部门和人员进行检查验收，合格后方可使用。

钢管脚手架的拆除拆除脚手架必须有拆除方案，并认真对操作人员进行安全技术交底，拆除时应设置警戒区，设立明显标志，并有专人警戒。

拆除顺序自上而下进行，不能上下同时作业。

连墙壁点必须脚手架同时拆除，不允许分段分立面拆除。

拆除下得扣件和配件应及时运至地面，严禁高空抛投。

垂直运输按要求做好基础，埋设牢固地锚，按照说明书要求程序安装行车机构门架与压铁，穿绕钢丝绳。

经验收符合要求后，方可使用。

操作人员应受过专业训练，熟悉机械构造和工作性能并严格执行安全操作规程及保养规程。

要有专人指挥相互配合确保安全生产。

施工升降机安装与调试基础的浇灌及地脚螺栓的安装土层压实后，承载力应大于，浇灌混凝土，混凝土浇灌厚度不小于，基层表面应平整，地脚螺栓牢固。

将底架安装在准备好的专用混凝土基础上，校准好水平。

导轨架的安装应保证周正，垂直，用经纬仪式吊线法检查标准的垂直性，以确保整机安装后的垂直度要求。

导轨架的附墙及锚固导轨架的附着，第次附着在第二层顶，以后每隔四层附着