风选项，在名称文本框中输入，如图所示。图新建对话框取消选中使用默认模板复选项。单击确定按钮，打开新文件选项对话框，选中其中选项，如图所示，最后单击确定按钮，进入三维实体建模环境。图新文件选项对话框设置齿轮参数在主菜单中依次选择工具关系选项，系统将自动弹出关系对话框。在对话框中单击按钮，然后将齿轮的各参数依次添加到参数列表框中，具体内第页共页容如图所示，完成齿轮参数添加后，单击确定按钮，关闭对话框。图输入齿轮参数绘制齿轮基本圆在右工具箱单击，弹出草绘对话框。选择基准平面作为草绘平面，绘制如图所示的任意尺寸的四个圆。设置齿轮关系式，确定其尺寸参数按照如图所示，在关系对话框中分别添加确定齿轮的分度圆直径基圆直径齿根圆直径齿顶圆直径的关系式。双击草绘基本圆的直径尺寸，将它的尺寸分别修改为修改的结果如图所示。第页共页图草绘同心圆图关系对话框图修改同心圆尺寸图曲线从方程对话框创建齿轮齿廓线在右工具箱中单击按钮打开菜单管理器菜单，在该菜单中依次选择曲线选项从方程完成选项，打开曲线从方程对话框，如图所示。在模型树窗口中选择坐标系，然后再从设置坐标类型菜单中选择笛卡尔选项，如图所示，打开记事本窗口。在记事本文件中添加渐开线方程式，如图所示。然后在记事本窗中选取文件保存选项保存设置。第页共页图菜单管理器对话框图添加渐开线方程选择图中的曲线曲线作为放置参照，创建过两曲线交点的基准点。参照设置如图所示。图基准点参照曲线的选择图基准点对话框曲线曲线第页共页如图所示，单击确定按钮，选取基准平面和作为放置参照，创建过两平面交线的基准轴，如图所示。图基准轴对话框图基准轴如图所示，单击确定按钮，创建经过基准点和基准轴的基准平面,如图所示。第页共页基准平面对话框基准平面如图所示，单击确定按钮，创建经过基准轴，并由基准平面转过的基准平面，如图所示。图基准平面对话框图基准平面镜像渐开线。使用基准平面作为镜像平面基准曲线，结果如图所示。第页共页图镜像齿廓曲线创建齿根圆实体特征在右工具箱中单击按钮打开设计图标版。选择基准平面作为草绘平面，接收系统默认选项放置草绘平面。在右工具箱中单击按钮打开类型对话框，选择其中的环单选按钮，然后在工作区中选择图中的曲线作为草绘剖面。再图标中输入拉伸深度为，完成齿根圆实体的创建，创建后的结果如图所示。第页共页图草绘的图形拉伸的结果创建条齿廓曲线在右工具箱中单击按钮，系统弹出草绘对话框，选取基准平面作为草绘平面后进入二维草绘平面。在右工具箱单击按钮打开类型对话框，选择单个单选按钮，使用和并结合绘图工具绘制如图所示的二维图形。图第页共页草绘曲线图显示倒角半径打开关系对话框，如图所示，圆角半径尺寸显示为，在对话框中输入如图所示的关系式。图关系对话框复制齿廓曲线在主菜单中依次选择编辑特征操作选项，打开菜单管理器菜单，选择其中的复制选项，选取移动复制方法，选取上步刚创建的齿廓曲线作为复制对象。第页共页图依次选取的菜单选取平移方式，并选取基准平面作为平移参照，设置平移距离为，将曲线平移到齿坯的另侧。图输入旋转角度继续在移动特征菜单中选取旋转方式，并选取轴作为旋转复制参照，设置旋转角度为，再将前步平移复制的齿廓曲线旋转相应角度。最后生成如图所示的另端齿廓曲线。第页共页图创建另端齿廓曲线创建投影曲线在工具栏内单击按钮，系统弹出草绘对话框。选取面作为草绘平面，选取面作为参照平面，参照方向为右，单击草绘按钮进入草绘环境。绘制如图所示的二维草图，在工具栏内单击按钮完成草绘的绘制。图绘制二维草图主菜单中依次选择编辑投影选曹惟庆，徐曾萌机构设计北京机械工业出版社，李发海，陈汤佑电机学第二版北京高等教育出版社，张勇电机拖动与控制北京机械工业出版社，马从谦渐开线行星齿轮传动设计北京机械工业出版社，齿轮手册编委会齿轮手册北京机械工业出版社，佟纯厚近代交流调速第二版北京冶金工业出版社，刘竞成交流调速系统上海交通大学出版社，韩安荣通用变频器及应用第二版北京机械工业出版社，杨兴瑶电动机调速的原理及系统第二版北京水利电力出版社，鲁坚科行星与谐波传动结构图册北京机械工业出版社，，，，选取拉伸的齿根圆曲面为投影第页共页表面，投影结果如下图所示。图投影结果创建第个轮齿特征在主菜单上依次单击插入扫描混合命令，系统弹出扫描混合操控面板，如图所示。在扫描混合操控面板内单击参照按钮，系统弹出参照上滑面板，如图所示。第页共页图扫描混合操作面板图参照上滑面板在参照上滑面板的剖面控制下拉列表框内选择垂直于轨迹选项，在水平垂直控制下拉列表框内选择垂直于曲面选项，如图示。在绘图区单击选取分度圆上的投影线作为扫描混合的扫引线，如图示。图选取扫描引线在扫描混合操作面板中单击剖面按钮，系统弹出剖面上滑面板，在上方下拉列表框中选择所选截面选项，如图所示。扫描引线第页共页图剖面上滑面板图选取截面在绘图区单击选取扫描混合截面，如图所示。在扫描混合操控面板内单击按钮完成第个齿的创建，完成后的特征如图所示。图完成后的轮齿特征图选择性粘贴对话框阵列轮齿第页共页单击上步创建的轮齿特征，在主工具栏中单击按钮，然后单击按钮，随即弹出选择性粘贴对话框，如图所示。在该对话框中勾选对副本应用移动旋转变换，然后单击确定按钮。图旋转角度设置图复制生成的第二个轮齿单击复制特征工具栏中的变换，在设置下拉菜单中选取旋转选项，方向参照选取轴，可在模型数中选取，也可以直接单击选择。输入旋转角度,如图所示。最后单击按钮，完成轮齿的复制，生成如图所示的第个轮齿。在模型树中单击刚刚创建的第二个轮齿特征，在工具栏内单击按钮，或者依次在主菜单中单击编辑阵列命令，系统弹出阵列操控面板，如图所示。图阵列操控面板第页共页图完成后的轮齿图齿轮的最终结构在阵列操控面板内选择轴阵列，在绘图区单击选取齿根园的中心轴作为阵列参照，输入阵列数为偏移角度为。在阵列操控面板内单击按钮，完成阵列特征的创建，如图所示。最后拉伸阵列轮齿的结构，如图所示第页共页第页共页致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的。老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作，诲成串行通信。智能交通灯控制图串行通信接口电路图智能交通灯控制软件设计交通信号控制系统的程序设计采用的是单片机汇编语言设计。在软件的设计中采用模块化设计，即将系统分成不同的功能。每个模块都是个相对独立特定子功能。这种设计是软件结构清晰，测试和调试都相对容易。交通控制设计主要满足以下功能系统参数的显示查询及修改功能。在信号机中有许多参数需要设置正确才能正常工作。多种控制方式的切换。为了根据不同的车流量而进行适当的控制。本系统采用了手动控制，定时段控制和实时控制这三种控制方式。数据通信。采用串行通信。系统参数。四个方向的红黄绿和左转灯时间控制，检测器，车辆通行时间表，最大延迟时间，串行波特率，时间等参数。系统模块组成系统程序由系统主程序，初始化模块，键盘模块，显示程序，中断处理，时钟模块，手动控制模块，定时控制模块，实时控制模块，串行通信控制模块。主程序调用各功能模块，并将它们联系起来，从而形成个整体，以实现对系统的管理。主要程序流程框图程序框图是算法的种，又叫流程图，是种用规定的程序框流程线及文字说明来准确直观地表示算法的图形。程序框图中，圆角长方形表示起止框，平行四边形表示输入输出框，长方形表示处理框执行框，用于赋值计算，菱形表示判断框，成立写是或，不成立则写否或。程序框图的三种基本逻辑结构顺序结构条件结构循环结构顺序结构是最简单的结构，也是最基本的结构，循环结构必然包含条件结构这三种基本逻辑结构是相互支撑的，它们共同构成了算法的基本结构，无论怎样复杂的逻辑结构，都可以通过它们来表达如下图所示为系统的主程序流程框图，系统主程序在上电复位后，首先将系统的状智能交通灯控制态标志位秒计数清零，然后初始化设置，即设置堆栈指针，初始化单元和地址等，接着四面启动黄灯闪烁，表明此时路口的交通灯处于不稳定状态，司机需要小心驾驶。随后进行各控制判断，再进入相应的程序处理。若经检测无误，即进入正常的工作。图系统主程序框图智能交通灯控制在交通信号控制系统中，为了测试及维护的需要，般都设有手动控制模式。路口机的键盘有按钮，在手动模式下，按下相应的按钮，则执行灯状态。图求键盘扫描程序框图入口全送口有键按下列值列值延时去抖扫描口被按键在本行列值≠列值≠窜键标志位加窜键≠←列值←行值行值左移位扫完遍取键值返回智能交通灯控制图求键值子程序框图数字键处理程序入口行序号初值送行值右移位行值行序号左移四位和列值低四位相加得关键字查到关键字键值送数字键功能键处理程序键计数器加行序号加返回智能交通灯控制开始送字位码到口送字段码到口延时子程序位选左移位六位显示完返回智能交通灯控制图显示子程序框图图有无车辆的检测程序框图开始初始化子程序测量单位时间内的脉冲个数有车状态置位数据处理及通讯判断是否有车与比较判断是否正常工工作无车状态置位智能交通灯控制智能交通灯方案的局部仿真嵌入式系统仿真软件在设计时已经注意到和单片机各种编译程序的整合了，具备强大的软件仿真和硬件仿真功能。具体步骤如下首先运行的，选择源风选项，在名称文本框中输入，如图所示。图新建对话框取消选中使用默认模板复选项。单击确定按钮，打开新文件选项对话框，选中其中选项，如图所示，最后单击确定按钮，进入三维实体建模环境。图新文件选项对话框设置齿轮参数在主菜单中依次选择工具关系选项，系统将自动弹出关系对话框。在对话框中单击按钮，然后将齿轮的各参数依次添加到参数列表框中，具体内第页共页容如图所示，完成齿轮参数添加后，单击确定按钮，关闭对话框。图输入齿轮参数绘制齿轮基本圆在右工具箱单击，弹出草绘对话框。选择基准平面作为草绘平面，绘制如图所示的任意尺寸的四个圆。设置齿轮关系式，确定其尺寸参数按照如图所示，在关系对话框中分别添加确定齿轮的分度圆直径基圆直径齿根圆直径齿顶圆直径的关系式。双击草绘基本圆的直径尺寸，将它的尺寸分别修改为修改的结果如图所示。第页共页图草绘同心圆图关系对话框图修改同心圆尺寸图曲线从方程对话框创建齿轮齿廓线在右工具箱中单击按钮打开菜单管理器菜单，在该菜单中依次选择曲线选项从方程完成选项，打开曲线从方程对话框，如图所示。在模型树窗口中选择坐标系，然后再从设置坐标类型菜单中选择笛卡尔选项，如图所示，打开记事本窗口。在记事本文件中添加渐开线方程式，如图所示。然后在记事本窗中选取文件保存选项保存设置。第页共页图菜单管理器对话框图添加渐开线方程选择图中的曲线曲线作为放置参照，创建过两曲线交点的基准点。参照设置如图所示。图基准点参照曲线的选择图基准点对话框曲线曲线第页共页如图所示，单击确定按钮，选取基准平面和作为放置参照，创建过两平面交线的基准轴，如图所示。图基准轴对话框图基准轴如图所示，单击确定按钮，创建经过基准点和基准轴的基准平面,如图所示。第页共页基准平面对话框基准平面如图所示，单击确定按钮，创建经过基准轴，并由基准平面转过的基准平面，如图所示。图基准平面对话框图基准平面镜像渐开线。使用基准平面作为镜像平面基准曲线，结果如图所示。第页共页图镜像齿廓曲线创建齿根圆实体特征在右工具箱中单击按钮打开设计图标版。选择基准平面作为草绘平面，接收系统默认选项放置草绘平面。在右工具箱中单击按钮打开类型对话框，选择其中的环单选按钮，然后在工作区中选择图中的曲线作为草绘剖面。再图标中输入拉伸深度为，完成齿根圆实体的创建，创建后的结果如图所示。第页共页图草绘的图形拉伸的结果创建条齿廓曲线在右工具箱中单击按钮，系统弹出草绘对话框，选取基准平面作为草绘平面后进入二维草绘平面。在右工具箱单击按钮打开类型对话框，选择单个单选按钮，使用和并结合绘图工具绘制如图所示的二维图形。图第页共页草绘曲线图显示倒角半径打开关系对话框，如图所示，圆角半径尺寸显示为，在对话框中输入如图所示的关系式。图关系对话框复制齿廓曲线在主菜单中依次选择编辑特征操作选项，打开菜单管理器菜单，选择其中的复制选项，选取移动复制方法，选取上步刚创建的齿廓曲线作为复制对象。第页共页图依次选取的菜单选取平移方式，并选取基准平面作为平移参照，设置平移距离为，将