顶锥角根锥角.锥距.齿宽至此圆锥齿轮的设计校核完毕。直齿圆柱齿轮计算齿轮相关参数的选择选择齿轮类型精度等级材料及齿数根据设定的传动方案，采用软齿面直齿轮传动。电动飞行器为高精密机器，飞行速度较高，故采用级精度。材料选择，渗碳淬火，查表的硬度为。取小齿轮齿数，则大齿轮齿数，取按齿面接触疲劳强度设计设计计算公式.确定公式内的各计算数值试选载荷系数.计算小齿轮的转矩由参考文献表选取齿宽系数由参考文献表选取材料的弹性系数.按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度.，大齿轮的接触疲劳强度极限.应力循环次数公式由式计算应力循环次数由参考文献图查得接触疲劳寿命系数..计算接触疲劳许用应力取失效概率为，取安全系数.由式得..计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值...计算圆周速度.计算齿宽计算齿宽与齿高之比模数齿高齿宽与齿高之比.计算载荷系数根据.，级精度，由参考文献图查得动载荷系直齿轮，假设，由参考文献表.由参考文献表查得使用系数.由参考文献表查得级精度小齿轮相对支撑非对称布置时将数据代入后得由.，.，查得参考文献图得.故载荷系数.最小齿数可到，因而可获得较大的传动比和较小的机构尺寸。综合考虑应选用圆锥齿轮传动较好。同时考虑到安装轴承此次采用径向轴承，由于许用应力式中为离心力，为内圈滚道直径，为滚针总工作长度。实验证明，当时，根据电动飞行器总重为的设计，小组整体设计需要转速为转分的电机作为驱动。传动装置的合理布置许多传递装置往往需要选用不同的传动机构，以多级传动方式组成，而传动先后顺序的变化将对整个螺旋桨的性能和结构尺寸产生重要影响，必须合理安排，设计采用级传动，先由对圆锥齿轮改变传动方向，即将横向传动改变为竖向传动，然后对圆柱齿轮进行传动。并输出于执行元件，所以初步拟定的传动方案如图所示。图初步拟定的传动方案示意图各级传动比的合理分配在设计级及级以上的减速器时，合理的分配各级传动比是很重要的，因为它将影响减速箱的轮廓尺寸和重量以及润滑的条件。传动比分配的基本原则各级传动的传动比，均有其合理的应用范围，通常不应超过。各级传动比的承载能力近于相等。各级传动中的大齿轮浸入油中的深度大致相同，从而使润滑更为方便。分配传动比时，应注意使各传动件尺寸协调结构匀称，避免发生相互干涉。如设计级齿轮传动减速时，若传动比分配不当，可能会导致中间轴大齿轮与低速轴发生干涉。对于多级减速传动，可按照“前小后大”即由高速级向低速级逐渐增大的原则分配传速比，且相邻两级差值不要过大，这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此，轴及轴上的零件的尺寸质量下降，结构较为紧凑，增速传动也可按照这原则分配。在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项经济指标。例如传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级大齿轮的尺寸，低速级传动比小些，有利于减少外廓尺寸和质量。传动比的具体分配根据本次的具体设计要求，要求输入的功率为.的范围内，所以初步选用的电机为.型号的，其转速在。根据电机的初步选择，我们所需要的螺旋桨旋转时间为，经相关资料可查螺旋桨的转速般在，所以便可确定总的传速比为.取圆柱齿轮的传动比为.，知道总的传动比为.，根据公式所以圆锥齿轮的传动比为.，所以值符合圆锥齿轮传动比的正常范围，所以圆柱齿轮的传动比设为.。计算转动装置的运动和动力参数各轴的转速电动机的动力动力输出轴为轴，第个传动轴为Ⅰ轴，第二个传动轴为Ⅱ轴，输出轴为Ⅲ轴，所以各轴的转速为Ⅱ.ⅢⅡ.各轴的功率电动机的输出功率为.，由于传动时要有功率损失，也就考虑传动时效率的问题式中为从电动机至输出轴之间的各传动机构和轴承效率，滚动轴承.圆柱齿轮传动.弹性联轴器.所以各轴的功率如下.各轴的转矩齿轮传动设计与校核圆锥齿轮计算齿轮采用号钢，调制处理后齿面硬度，齿轮精度等级为级。取，.，则.。取，参考机械零件的齿轮计算设计准则按齿面接触疲劳强度设计，在按齿根弯曲疲劳强度校核。按齿面设计疲劳强度设计齿面接触疲劳强度的表达式其中，，.，.，.，.选择材料的接触疲劳极限应力为，选择材料的接触疲劳极限应力为，应力循环次数由下式计算可得.则.接触疲劳寿命系数.，.弯曲疲劳寿命系数，接触疲劳安全系数，弯曲疲劳安全系数.，又.，试选.，求许用接触应力和许用弯曲应力..将有关数值代入公式得.则.动载荷系数.使用系数齿向载荷分布不均匀系数.齿间载荷分配系数，则.，修正取标准模数.计算基本尺寸节锥定距节圆锥角未变位时，与分度圆锥角相等均不能圆整大端齿顶圆的直径小齿轮大齿轮齿宽.取.校核齿根弯曲疲劳强度复合齿形系数.,.取.校核两齿轮的弯曲强度...所以圆锥齿轮校核达到要求。齿轮的几何尺寸如表。表齿轮的几何尺寸名称符号公式分度圆直径..齿顶高齿根高.齿顶圆直径.齿根圆直径.齿顶角.齿根角.分度圆锥角.护的有种属国家级保护的有华南虎 黄腹角雉二级保护的有猕猴穿山甲金钱豹麝红腹角雉 毛冠鹿水鹿大鲵娃娃鱼红石猴灰腹角雉等种三二。土地类型多样质量较好。有宜农耕地万亩， 宜林地万亩，连片宜牧地万亩。土地后备资源充足。 全市待开发土地万亩，宜农荒地是全省数量多质量好的地 区之。 动物资源 全市已查明的野生动物有要分布在道县宁远河谷盆地新田 河谷盆地江华涛圩河谷走廊江永桃川盆地等。“暖带”主要出 现在群山连绵下有溪谷的山腰地带。 土地资源 全市有土地面积万亩，占全省总面积的， 位居全省第带，其气候变化大体相当于向北推进了个纬度。 这种因高度不同的多层次气候，形成了植被类型种植制度农 业布局的明显差异。同时，由于地形影响，市内还有相当大的“暖 区”和“暖带”存在。“暖区”主同季，有利于农作物生长。 气候类型多样，立体层次明显全市复杂的地形地貌，促进 了温光水的重新分配。即使在个县内，气候的地域差异也十分 明显。全市从海拔米以下的丘岗平原地带，到米以上 的中山地，年均积温比湘北多，日均的 作物持续生长期有天，比湘北长天，无霜期比 湘北长天。从光照看，除江华等山区外，为全省日照次多的地区。从降水量看，总的也比较丰富。同时区内温光水基本 同，年均积温比湘北多，日均的 作物持续生长期有天，比湘北长天，无霜期比 湘北长天。从光照看，除江华等山区外，为全省日照次多的地区。从降水量看，总的也比较丰富。同时区内温光水基本 同季，有利于农作物生长。 气候类型多样，立体层次明显全市复杂的地形地貌，促进 了温光水的重新分配。即使在个县内，气候的地域差异也十分 明显。全市从海拔米以下的丘岗平原地带，到米以上 的中山地带，其气候变化大体相当于向北推进了个纬度。 这种因高度不同的多层次气候，形成了植被类型种植制度农 业布局的明显差异。同时，由于地形影响，市内还有相当大的“暖 区”和“暖带”存在。“暖区”主要分布在道县宁远河谷盆地新田