【终稿】变速箱壳体铣面夹具设计【CAD图纸全套终稿】

格式：RAR 上传：2025-12-21 00:47:54

的元件，拖入空白的里，然后连线，完成系统框图。控制系统仿真模型如下图.所示。.仿真图的分析与其他仿真图的比较为了便于比较，图中连入了常规控制器作为比较，仿真时间设为，先采用临界比例度方法整定出组较优参数.，.，.，适当调整比例因子，输入幅值为的阶跃信号。仿真曲线如图.所示。和常规控制相比，控制具有超调量小响应速度快以及稳态建立时间短等较好性能。将的隶属函数改为三角型，其编辑界面图为。其他参数不变，将上述模型再次仿真，得出仿真曲线如下图.。可以看出，三角型和高斯型所得出的仿真曲线相比，上升时间变化不大，但其超调量明显减小。将的隶属函数保持为高斯型，改变它的值，其编辑界面图为。其他参数不变，将上述模型再次仿真，得出仿真曲线如下图.。可以看图.控制系统仿真模型中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页图.仿真曲线注传统控制模糊控制出，常规控制曲线与模糊控制曲线几乎重合，可知在此条件下，加入模糊控制效果不明显，超调量与稳定时间都有显著增大的迹象。传统控制模糊控制中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页图.输入模糊变量隶属函数编辑器界面图.输入模糊变量隶属函数编辑器界面图.仿真曲线注传统控制模糊控制传统控制模糊控制中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页图.输入模糊变量隶属函数编辑器界面图.输入模糊变量隶属函数编辑器界面中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页图.仿真曲线注传统控制模糊控制结束语垃圾焚烧处理是项任重而道远的垃圾处理技术。焚烧炉的燃烧过程是强耦合的多输入多输出非线性系统，使得传统的燃烧过程自动控制难以实现垃圾稳定焚烧的要求，大大限制了垃圾焚烧技术的应用发展。本文使用常规的和控制相结合，对模糊控制器在垃圾焚烧炉炉温的控制作了初步的探讨。融入人工实际操作经验，自动调整了控制参数，使系统的适应性大大提高，可以把燃烧的温度基本控制在范围内，仿真结果表明控制技术适用于生活垃圾焚烧发电控制。但是，对于垃圾焚烧炉炉温的过程控制系统，目前还没有套统可行的参考标准，还需要在以后的实际运行中不断的总结归纳。传统控制模糊控制中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页参考文献聂永丰.三废处理工程技术手册固体废物卷.北京化学工业出版社王华.二恶英零排放城市生活垃圾焚烧技术.北京冶金工业出版社宋晓岚.城市垃圾处理与可持续发展.长沙大学学报.,第期.韩光福,黄刚飙.城市固体废弃物生活垃圾处理技术发展方向.东南大学学报哲学社会科学版.年月第卷,第期.武松龙.国内外垃圾焚烧处理设备的现状.矿山机械.,第期.董统永.垃圾焚烧炉燃烧过程控制研究.华中科技大学硕士学位论文沈伯雄,姚强.垃圾焚烧中二恶英的形成和控制.电站系统工程.,第卷,第期.张益，赵由才.生活垃圾焚烧技术.北京化学工业出版社,.中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页,.,.龚佰勋，袁宏伟，沈凯等.垃圾焚烧稳定性控制研究.电站系统工程.,第卷，第期.李士勇.模糊控制神经网络和智能控制论.哈尔滨哈尔滨工业大学出版社吴晓莉,林哲辉.辅助模糊系统设计.西安西安电子科技大学出版社徐昕,李涛.工具箱应用指南控制工程篇.北京电子工业出版社刘叔军，盖晓华，樊京等控制系统应用与实例.北京机械工业出版社石辛民.模糊控制及其仿真.北京清华大学出版社率作为输入，采用模糊推理方法对参数进行在线整定，以满足不同的误差和误差变化率对控制器参数的不同要求，而使被控对象具有良好的动态静态性能。通常，控制器的控制算式为式.式.式中,美国工程师扎得，在其改进计算机程序的“模糊集合理论”中提出的个概念。我们常常把事物划分为有无难易长短高下前后和阴阳等。传统计算机通常只能按照“是与否”“对与错”“与”这样的二元逻辑进行识别，而对冷热大小这样的模糊概念无能为力。在模糊集合中，给定范围内元素对它的隶属关系不定只有“是”或“否”两种情况，而是用介于与之间的实数表示隶属程度，还存在中间过渡状态，这很类似人类对事物的判断。模糊逻辑和模糊数学虽然只有四十年的历史，但其理论和应用的研究均取得了丰硕的成果，除了在自动控制领域的成功应用外，还应用与聚类分析故障诊断图像识别和专家系统等领域。的提供了个简单的基于鼠标操作的图形用户界面，使用户可以容易地完成模糊逻辑的设计过程。它提供了内置的最新模糊逻辑设计方法，例如模糊聚类模糊自适应神经网络学习。交互式的图形界面使用户可以精细的调节系统行为并使之可视化。以其功能强大和方便易用的特点得到用户的广泛欢迎。的提供了以下强大的功能。易于使用。模糊逻辑工具箱使用户可以快速地构造模糊逻辑并将其应用于实际问题。对于已经熟悉模糊逻辑的用户，模糊逻辑工具箱除了提供高级方法外，还可以灵活地创中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页建自己的解决方案。图形界面。模糊逻辑工具箱包括了个图形编辑器，提供了丰富的信息帮助用户完成模糊系统的设计过程。高级技术。模糊逻辑工具箱提供了高级模糊建模技术，包括模糊自适应神经推理系统，用输入数据训练隶属函数。模糊群用于模式识别应用。选择广泛应用的方法或推理方法，用于混杂模糊系统的创建。集成仿真和代码生成。模糊逻辑工具箱可以与无缝地协同工作。通过，可以产生标准代码。独立模糊机。可以将用户的模糊系统设计结果保存为Ⅱ码文本文件格式利用模糊逻辑工具箱提供的高效模糊推理机，能够实现模糊逻辑系统独立运行或作为其他应用的部分运行。．模糊语言变量的隶属函数模糊工具箱提供了如表.所示的函数，用以生成特殊情况的隶属函数，包括常用的高斯型型钟型等隶属函数。表.隶属函数函数名函数功能描述计算两个型隶属度函数之差建立型隶属度函数由两个型隶属函数的积生成新的建立双边高斯型隶属度函数建立高斯型隶属度函数生成般的钟型隶属度函数建立型隶属度函数中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页建立型隶属度函数生成体型隶属度函数生成三角形隶属度函数建立型隶属度函数．模糊推理系统数据结构管理函数在工具箱中，把模糊推理系统的各部分作为个整体，提供了模糊推理系统数据结构管理函数，用以完成模糊规则的建立解析与修改，模糊推理系统的建立修改和存储管理以及模糊推理的计算及其去模糊化等操作。表.所示为该工具箱提供的模糊推理系统数据结构管理函数及其功能。表.模糊推理系统数据结构管理函数函数名函数功能描述从磁盘载入模糊推理系统向模糊推理系统添加模糊规则向模糊推理系统添加变量将模糊逻辑工具箱.版转换为.版执行模糊推理计算生成模糊推理系统的曲面并显示获得模糊推理系统特性数据将变换为解析模糊规则做图显示模糊推理系统输入输出结构绘制隶属度函数曲线从模糊推理系统中删除隶属度函数从模糊推理系统中删除变量设置模糊推理系统特性显示添加了注释的模糊推理系统显示模糊规则将模糊推理系统保存到磁盘中中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页向模糊推理系统添加隶属度函数隶属度函数的去模糊化通用隶属度函数估计隶属度函数间的参数转换建立新的模糊推理系统的模糊推理函数参数自整定模糊控制器的设计.引言控制由于其算法简单鲁棒性好及可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中。然而在生产现场中，由于常规参数整定方法繁杂，其参数往往整定不良性能欠佳，对运行工况的整定性差。采用模糊推理的方法实现参数和的在线自整定，不仅保持了常规控制系统原理简单使用方便鲁棒性较强等优点，而且具有更大的灵活性整定性控制精度更好，是目前较为先进的种控制系统。采用对模糊自整定参数控制系统进行计算机仿真可快速方便的实现多种规则和参数的准确仿真效果，极大地提高模糊自整定参数控制系统设计的效率和准确性。.模糊控制系统结构及自整定原则参数自整定模糊控制器的系统结构主要由参数可调和模糊控制系统两部分构成，其结构如图.所示图.参数自整定模糊控制器的结构图中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页控制器实现对系统的控制，模糊推理系统以误差和误差变化文第页共页图.输出模糊变量隶属函数编辑器界面图.输出模糊变量隶属函数编辑器界面中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页图.输出模糊变量隶属函数编辑器界面图.模糊规则编辑器中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页图.在论域上的输出曲面图.在论域上的输出曲面中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页图.在论域上的输出曲面图.模糊规则演示界面.控制系统仿真模型的建立中北大学信息商务学院届毕业论文第页共页打开，点击图标，进入环境，新建个，找到对应免烧砖路面砖，不仅是建筑产业现代化的需要，更是国民经济社会环境资源可持！据统计，全国共有万多家砖瓦企业，年产标准砖多亿块，取土亿立方米，相当于每年毁坏土地万亩，年生产能耗万吨煤，占全国能耗的。由此可见，对于土地能源资源严重紧缺的我国，如何树立科学发回收期所得税前年投资回收期所得税后年第二章项目背景和发展概况项目背景素有“秦砖汉瓦”之称的实心粘土砖，在我国烧制使用已有多年的历史。对我国生态环境的破坏和能源的浪费触目惊心投资元万块每万块砖成本元块年总成本万元年销售收入万元年利润总额万元年税后利润万元投资利润率投资利税率所得税前投资内部收益率所得税后投资内部收益率投资石原料万块砖消耗电度万块砖消耗水固定资产总投资万元其中土建工程万元设备及工器具购置及安装万元其他工程万元工程预备费万元流动资金每万块砖固定资产砖厂类型半自动砌块成型砖厂设计能力万块年万块天万块时砖厂设计工作制度每年工作天数天每天工作时数小时产品质量强度等级外观等品万块砖消耗煤矸，符合国家产业政策。经预测，该项目在技术上可行，在经济上有较强的抗风险能力，具有较好的经济效益，在技术上经济上是可行的。主要技术经济指标主要技术经济指标表表序号名称单位指标，符合国家产业政策。经预测，该项目在技术上可行，在经济上有较强的抗风险能力，具有较好的经济效益，在技术上经济上是可行的。主要技术经济指标主要技术经济指标表表序号名称单位指标砖厂类型半自动砌块成型砖厂设计能力万块年万块天万块时砖厂设计工作制度每年工作天数天每天工作时数小时产品质量强度等级外观等品万块砖消耗煤矸石原料万块砖消耗电度万块砖消耗水固定资产总投资万元其中土建工程万元设备及工