出中误差平方关系式此式就是点位中误差与角度中误差，距离中误差及距离的关系式，根据此式及城市测量规范规定的的限值，通过计算得出下表比例距离标称测角精度由以上分析及计算数据知，全站仪在测图运用中的点位精度远远优于规范给出的精度附表要求。二全站仪测图高程中误差分析。众所周知，全站仪测图的高程为三角度程，而三角高程单向观测的高差计算公，对公式进行全微分求出真误差关系式，然后根据误差传播定律求出中误差平方关系式为山东建筑大学毕业设计说明书。由中误差平方关系式分析各变量的取值。分析竖角测角精度，全站仪的标称精度为标，则测图中竖角的半测回中误差测标与前面水平角分析类似。分析仪器高与目标高的量取精度，根据本人在工作中的经验，两次量取仪器高与目标高的差数不会超过，即，运用误差传播定律同精度双观测求中误差公式则。分析大气垂直折光差系数误差，根据城市测量规范条文说明中对此项的分析，估计。在城市数字测图中地形的起伏般不会超过这里取由于测图中地面点高程的精度是相对于图根控制点而言的，即图根控制点高程可视为真值，则。根据以上分析与取值，计算得下表比例标半测由表格数据知，全站仪测图地面点高程精度远优于规范规定的限差附表。但在实际工作中由于地面土质的影响，以及有些点不方便目标的放置等因素的影响导致棱镜中心至地面的高度有误差，所以实际工作中的高程误差要高于以上的误差估计。附城市测量规范对点位中误差高程中误差的有关规定。图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差与邻近地物点间距中误差应符合表的规定表图上山东建筑大学毕业设计说明书城市建筑区和平地丘陵地山地高山地和设站施测困难的旧街坊内部⒈城市建筑区和基本等高距为的平坦地区，其高程注记点相对于邻近图根点的高程中误差不得大于。等高线插求点相对于邻近图根点的高程中误差应符合表的规定。表地形类别平地丘陵地山地高山地高程中误差等高距第六章测量仪器展望测量仪器仪发展的趋势是轻便化自动化多功能化。目前市场上的测距仪种类繁多，但主要的生产厂家还是在瑞士德国日本。近几年我国的些仪器厂家，如北京光学仪器厂苏州光学仪器厂常州大地测距仪厂南方测绘仪器公司等先后引进技术和元件，进行国内组装和制造多种类型测距仪投入国内测局市场。测量机器人将作为多传感器集成系统在人工智能方面得到进步发展，其应用范围将得到进步扩大，影像，图像，图形，和数据处理方面的能力进步增强二在变形观测数据处理和大型工程建设中，将发展基于知识的信息系统，并进步与大地测量，地球物理，工程水文地质以及土木建筑等学科相结合，解决工程建设中以及运行期间的安全监测，灾害防治，和环境保护的各种问题三工程测量将从土木工程测量，三维工业测量扩展到人体科学测量，如人体各器官或部位的显微测量和显微图像处理电测距仪和微电脑处理器于体，因此，它也兼具经纬仪的测角误差和光电测距仪的测距误差性质。分别对这两项误差在城市测量中的大小进行分析，然后综合两方面的影响对地面点的点位误差进行分析与估算。最后单独分析全站仪的高程误差。全站仪测图点位中误差分析全站仪测角误差分析检验合格的全站仪水平角观测的误差来源主要有仪器本身的误差系统误差。这种误差般可采用适当的观测方法来消除或减低其影响，但在全站仪测图中对角度的观测都是半测回，因此，这里还是要考虑其对测角精度的影响。分析仪器本身误差的主要依据是其厂家对仪器的标称精度，即野外测回方向中误差标，由误差传播定律知，野外测回测角中误差测标，野外半测回测角中误差半测回测标。仪器对中误差对水平角精度的影响，仪器对中误差对水平角精度的影响在测量学教材中有很详细的分析其公式为中其中为偏心距，熟练的仪器操作人员在工作中的对中偏心距般不会超过，这里取。在这里取全站仪测图时的设站点图根点至后视方向是另通视图根点之间的距离，取全站仪设站点至待测地面点之间的规范限制的最大距离。由公式知，对中误差对水平角精度的影响与两目标之间的距离成正比，即水平角在时影响最大，在本文讨论中只考虑其最大影响。目标偏心误差对水平角测角的影响，测量学教材推导出的化式为山东建筑大学毕业设计说明书偏，的取法与对中误差中的取法相同，取仪器设站时照准后视方向的误差，此项误差般不会超过，取，取全站仪在测图中的照准待测点的偏差。因为常规测图中棱镜中心往往不可能与地面点位重合，偏差为棱镜的半径，固取因为对中误差与目标偏心误差均为对中性质的误差，就对中本身而言，它是偶然性的误差，而仪器旦安置完毕，测它们就会同仪器本身误差样同时对测站上的所有测角发生影响。下面就以上分析，根据城市测量规范中给出的各比例测图，图根控制测量与各比例测图测距限值，通过计算得出下表比例中偏标测全站仪测距的误差估计目前全站仪大多采用相位式光电测距，其测距误差可分为两部分部分是与距离成正比例的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差另部分是与距离无关的误差，即测相误差，加常数误差，对中误差。故，将测距精度表达式简写成，式中为固定误差，以为单位，为比例误差系数以为单位，为被测距离以为单位。目前测绘生产单位配备的测图用全站仪的测距标称精度大多为。在这里取测站点到待测点之间的城市测量规范规定的限值。通过计算得到各比例尺测图中测距中误差值，如下表山东建筑大学毕业设计说明书比例分析全站仪测图的点位中误差根据前面对测角和测距精度的分析，运用误差传播定律来分析估计全站仪测图在工作中的实测点位中误差相对于图根点。建立定点与角度距离之间的出数关系式对上述出数关系式全微分，求出具真误差关系式根据误差传播定律写四多传感器的混合测量系统将得到迅速发展和广泛能应用，如接收机和电子全站仪或测量机器人集成，可在大区域乃至全国范围内进行无控制网的各种测量工。五，技术将紧密结合工程项目，在勘测设计施工管理体山东建筑大学毕业设计说明书化方面发挥重要作用六大型和复杂结构建筑设备的三维测量几何重构以及质量控制将是工程测量学发展的大特色七数据处理中数学和物理模型的建立分析和辨识将成为工程测量学的主要内容综上所述，工程测量的发展，主要表现在从维二维到三维四维，从点信息获取到面成。主程序流程图主程序描述首先运行程序主函数,进行系统初始化，设置定时器工作方式，开启中断，定时。然后进行按键查询，本系统有五个按键，加速减速正反转开始停止复位。如果有按键按下，得到相对应的脉冲，最后利用液晶实时显示转速图图。图主流程图定时器中断程序流程图定时中断描述首先启动定时的工作方式为，开启中断，设置定时时间为。为定时个数，每定时次加，最大值，也就是个周期时间为。在个周期内当主函数系统初始化函数启动中断，设置定时时间查询按键，得到相应的脉冲采用定时器中断实现脉冲调制液晶显示器显示转速黑龙江东方学院本科毕业论文设计时，电机启动，如果，清零，否则重新进入定时中断。这样按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。具体流程如图。图定时器中断程序流程图独立式键盘控制流程图独立式键盘控制描述本系统中有五个个独立式按键，分别控制着系统的，加速减速正反转急停和复位。系统开始时，检测独立式按键，如有按键按下，则相对应的，然后进入子程序实现按键的功能。具体流程如图。启动定时器计数器工作方式进入中断重置定时器时间，定时器标记为电机停止开启中断，设置时间为电机启动黑龙江东方学院本科毕业论文设计图独立式键盘控制流程图液晶显示流程见图。开始,有键闭合部黑龙江东方学院本科毕业论文设计图显示流程图系统仿真调试仿真软件选择，在中画出系统电路图，当程序在中调试通过后，会生成以为扩展名的文件，这就是使系统能够在中成功进行仿真的文件。调自定义字库设置地址，在第行显示设置显示数据首地址循环量设置取字符代码显示第二行，同前结束循环完黑龙江东方学院本科毕业论文设计仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字，然后点击正传或是反转。电机的驱动模块能够实现电机的正转反转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，当按键按下的时候电机开始转动当按下的时候电机开始正转，没按下的时候反转当按下的时候电机加速，按下开始减速。从仿真结果可出中误差平方关系式此式就是点位中误差与角度中误差，距离中误差及距离的关系式，根据此式及城市测量规范规定的的限值，通过计算得出下表比例距离标称测角精度由以上分析及计算数据知，全站仪在测图运用中的点位精度远远优于规范给出的精度附表要求。二全站仪测图高程中误差分析。众所周知，全站仪测图的高程为三角度程，而三角高程单向观测的高差计算公，对公式进行全微分求出真误差关系式，然后根据误差传播定律求出中误差平方关系式为山东建筑大学毕业设计说明书。由中误差平方关系式分析各变量的取值。分析竖角测角精度，全站仪的标称精度为标，则测图中竖角的半测回中误差测标与前面水平角分析类似。分析仪器高与目标高的量取精度，根据本人在工作中的经验，两次量取仪器高与目标高的差数不会超过，即，运用误差传播定律同精度双观测求中误差公式则。分析大气垂直折光差系数误差，根据城市测量规范条文说明中对此项的分析，估计。在城市数字测图中地形的起伏般不会超过这里取由于测图中地面点高程的精度是相对于图根控制点而言的，即图根控制点高程可视为真值，则。根据以上分析与取值，计算得下表比例标半测由表格数据知，全站仪测图地面点高程精度远优于规范规定的限差附表。但在实际工作中由于地面土质的影响，以及有些点不方便目标的放置等因素的影响导致棱镜中心至地面的高度有误差，所以实际工作中的高程误差要高于以上的误差估计。附城市测量规范对点位中误差高程中误差的有关规定。图上地物点相对于邻近图根点的点位中误差与邻近地物点间距中误差应符合表的规定表图上山东建筑大学毕业设计说明书城市建筑区和平地丘陵地山地高山地和设站施测困难的旧街坊内部⒈城市建筑区和基本等高距为的平坦地区，其高程注记点相对于邻近图根点的高程中误差不得大于。等高线插求点相对于邻近图根点的高程中误差应符合表的规定。表地形类别平地丘陵地山地高山地高程中误差等高距第六章测量仪器展望测量仪器仪发展的趋势是轻便化自动化多功能化。目前市场上的测距仪种类繁多，但主要的生产厂家还是在瑞士德国日本。近几年我国的些仪器厂家，如北京光学仪器厂苏州光学仪器厂常州大地测距仪厂南方测绘仪器公司等先后引进技术和元件，进行国内组装和制造多种类型测距仪投入国内测局市场。测量机器人将作为多传感器集成系统在人工智能方面得到进步发展，其应用范围将得到进步扩大，影像，图像，图形，和数据处理方面的能力进步增强二在变形观测数据处理和大型工程建设中，将发展基于知识的信息系统，并进步与大地测量，地球物理，工程水文地质以及土木建筑等学科相结合，解决工程建设中以及运行期间的安全监测，灾害防治，和环境保护的各种问题三工程测量将从土木工程测量，三维工业测量扩展到人体科学测量，如人体各器官或部位的显微测量和显微图像处理