装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或举升动臂操纵动臂举升缸铲取物料时，认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。如果将对称载荷和偏载情况分别于上述三种典型受力工况相结合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况，如图所示图铲斗运动机构外载荷工况外载荷计算装载机的工作阻力是多种阻力的合成。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，般工作阻力通常分别按插入阻力掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。插入阻力插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类料堆高度铲斗插入料堆的深度铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，般按以下经验公式来确定插入阻力。河南理工大学毕业设计论文说明书式中物料块状与松散程度系数物料性质系数料堆高度系数铲斗形状系数铲斗宽度铲斗的次插入深度，。查取有关文献，结合老师建议，，，，，，。计算得,未找到引用源。。掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插入料堆定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类快度松散程度密度料堆之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举生的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间的剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算。式中开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过实验测定，对于块度为的松散花岗岩，剪切应力的平均值取铲斗宽度,未找到引用源。铲斗插入料堆的深度，。其中，未找到引用源。。计算得,未找到引用源。。转斗阻力矩当铲斗插入料堆定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当用铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的初始时刻，转斗的静阻力矩最大，用,未找到引用源。表示，此时铲斗转角,未找到引用源。其后，可知钢的许用弯曲应力比较得到因此可以得出结论，动臂满足强度要求，具有较大的安全储备。第三章装载机铲斗运动机构三维模型建立是美国公司推出的，具有单数据库参数化基于特征以及全相关等特点的产品。可以用来建立实体几何模型，对所建模型进行仿真和分析，通过模拟真实环境的工作状况对其进行分析判断和干涉检查，以尽早发现设计缺陷和潜在的失败可能，提前进行改善和修正。从而减少后期修改而付出的昂贵代价，缩短设计周期。其能够将涉及至生产的全过程集成到起，使所有的用户能够同时进行同产品的设计和制造工作，即实现并行工程。本章以型装载机为例，在软件环境下，对装载机工作装置进行三维实体建模为进步的干涉检查运动仿真与分析做准备，以期实现在软件环境下的装载机工作装置的优化设计。标准件的建立下载标准件的零件库，然后导入中，具体使用方法是先打开零件库，找到所需要的零件然后保存到其他零件所在的文件即可。零件三维模型的建立装载机工作置没对正溜槽连接处，每立架及时将支架升起升紧锁牢。立架时，先必须对立架地点范围顶板重新维护，采用钢棚或木棚同煤集团同家梁矿盘区万吨年设计大同煤炭职业技术学院采煤班同家梁矿小组编制第页共页维护，先沿走向用单体柱架设钢棚或木棚，棚梁头顶在煤帮，头架在切眼，用单体柱升紧，钢梁长木梁长。然后再在立起的支架上刹两至三根钢梁或木梁,梁沿倾向布置,另端用单体柱支设,支在距端头处,梁中部再支三根单体，柱距托起沿走向架设的棚子,棚子上用半木把顶板刹紧背牢,确认安全无隐患后用长柄工具把影响摆架立架的单体柱回撤掉,钢梁木梁不回撤。倾向梁长,架上搭梁,长钢梁架设不得影响传立架。安全技术措施每班施工前，严格执行敲帮问顶和四位体安全检查制度，把工作面顶板零皮片帮处理掉，并对工作面顶板进行维护，发现不安全隐患及时处理，确认安全后方可作业。所有单体柱必须上接顶严密，下见硬底，支紧打牢，初撑力达，失效损坏的单体柱，钢梁及时更换。由于切眼巷部分区域超高，支护的单体柱上方必须用坑木刹顶，保证支柱支撑有力。支回单体及维护顶板刹梁时，必须五人以作业，两个扶钢梁木梁，人扶单体柱，人升降单体柱，人观察顶板煤帮变化情况，发现隐患及时撤出人员，并及时处理，作业人员要相互照应配合密切。使用单体柱顶移支架时，必须选择安全可靠支点，且操作手把人员要站在单体柱内侧有支护的地点，防止单体柱外移上移伤人。严禁立架钢丝绳摩擦立柱芯，将半环固定在支在座箱上，钢丝绳穿半环通过。如果使用回柱车靠支架尾部时，钢丝绳可走柱后掩护梁下穿行，但要拆除左右靠柱的管路。严格验收制，严禁损坏和丢失支架任何零部件及管路。回撤立架地点影响摆架的支护时，每次回撤两根，回柱后，支柱距立起的支架距离不得大于否则要补支,立架期间严禁任何人员在机道和空顶区域内行走或进行其它作业。传架时，用板钩挂前桥两侧的孔，严禁拴前桥及推拉杆进行传立架，传架撞倒的支护要及时扶起，支牢升紧后方可继续传架。传立架时，钢丝绳两侧，支架两侧严禁有人行走或站立，防止断绳伤人。作业人员必须躲到安全地点。同煤集团同家梁矿盘区万吨年设计大同煤炭职业技术学院采煤班同家梁矿小组编制第页共页传立架时，观察员必须躲到安全地点，选好退路，发现支架被卡，撞倒支护以及有其它隐患时，及时发出信号停车，待隐患处理完,确认安全后方可继续作业。工作面所有回柱车必须各种保护装置齐全完好，按钮灵活可靠四压两戗杠保质保量打牢固。立架回倒的单体柱，钢梁应补支在顶板压力比较大且破碎的区域，确认工作面维护好后，应运到运料巷码放整齐。绞车司机持证上岗，严格做到信号不明不开车，联系信号为钟铃，声停车，二声开车三声松绳四声慢行，并必须先喊话后打钟铃。,如果需要人员站在转载机上检修时,必须闭锁转载机,切断电源,并留人员看守开关,没有检修人员给出的明确信号,不得送电。操作机电设备人员必须持证上岗，现场交接班，交清上个班存在的问题和下个班的注意事项。机电设备严禁带病运转。检修设备必须切断电源，并在开关上挂有人工作，禁止送电牌。装源。时，铲斗恰成工况,未找到引用源。，即卸载状态。工况Ⅰ和工况Ⅱ时的连杆机构参数只在转斗油缸的长度不同。若有成立，则说明铲斗自动放平。式中,未找到引用源。铲斗最高位置时卸载角。设计中所给为。,未找到引用源。工况Ⅰ时的铲斗前臂与轴的夹角，设计中所给为。则,未找到引用源。,未找到引用源。,未找到引用源。,未找河南理工大学毕业设计论文说明书到引用源。。因此，铲斗能够自动放平。液压油缸设计计算根据主机的运动要求，从机械设计手册选择液压缸的类型，这里选择双作用单活塞杆液压缸。根据机构的结构要求，从机械设计手册选择安装方式，这里选择头部耳环型安装方式根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸。如液压缸的推力速度作用时间内径行程及活塞缸直径等根据选定的工作压力和材料进行液压缸的结构设计。如缸体壁厚缸盖结构密封形式排气与缓冲等液压缸性能的验算。液压缸主要尺寸的计算液压缸的主要几何尺寸，包括液压缸的内径，活塞缸直径和液压缸的行程等液压缸内径的计算工程上，计算液压缸的内径根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式可由式导出公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力对动臂进行受力分析得由公式得活塞杆直径的计算河南理工大学毕业设计论文说明书根据速度比要求来计算活塞杆直径公式式中活塞杆直径液压缸直径速度比公式式中活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度液压缸的往复运动速度比，般有几种，这里选择所以有公式计算得到液压缸行程的确定液压缸行程主要依据机构的运动要求而定，但为了简化工艺和降低成本应尽量采用中给出的标准系列值。这里动臂油缸行程选择翻斗油缸行程选择液压缸性能参数的计算公式式中液压推力工作压力活塞的面积公式式中活塞的直径由公式计算得到河南理工大学毕业设计论文说明书公式式中液压缸拉力工作压力活塞有腔作用的面积公式式中活塞的直径活塞杆直径由公式计算得到由公式计算得到由以上分析计算选择翻斗油缸动臂油缸铲斗静力学计算外载荷的确定原则装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服物料的阻力物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力水平插入阻力和垂直掘起阻力。由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可简化为两种极端受载情况是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用个作用在斗刃中部的集中载荷来代替二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第个斗齿上。装载机在铲掘作业中，通常有以下三种受力状况。铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。河南理工大学毕业设计论文说明书铲斗水平插入料堆，翻转铲斗操纵转斗缸或