阀。链式输送机主要包括以下几个部分链条链轮托棍及中间架和机架等。链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成个无极的环形链。链条的上下两部分都支撑在托辊上。工作时，驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊道上的链轮转动，从而进行输送工作。链条设计链条的选型用于传动的链有四种短节距精密滚子链简称滚子链短节距精密套筒链简称套筒链齿性链和成形链。其中广泛应用的是滚子链。本论文选择滚子链。滚子链最重要的个参数是节距，链条节距的选择应基于以下原则要使传动结构紧凑，寿命长，应尽量选取较小的单排链。链速高传动的功率大，应选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小，传动比大的传动，应选用小节距的多排链。低速重载中心距大传动比小的传动可选大节距链。滚子链般由内链板外链板销轴套筒滚子组成。滚子链的销轴与外链板套筒与内链板分别用过盈配合连接，滚子与套筒套筒与销轴之间为间隙配合，构成了铰链连接，使链条成为中间挠性件，当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损。滚子链设计已知辊道电动机额定功率为，电动机转速,链条平均速度由于链节数最好选偶数,考虑磨损均匀,链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数,并优先根据可以看出，在定的情况下，减少将使增大，这会造成多边形效应的增大，使传动平稳性降低动载荷加大铰链及链条与链轮的磨损增大，因此链轮齿数不能太少。本论文取初定中心距计算链接数由有圆整为相近的偶数。链传动的链节数般为偶数，这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式，当链节数为偶数时且节距较大时，接头处可用开口销固定，节距较小时，接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时，接头处必须采用过渡链节连接，由于过渡链节的链板要承受弯曲应力，强度仅为正常链节的左右，所以要尽量避免采用奇数链节的链。单排链额定功率由有其中参数如下工况系数,查中表，取链轮齿数系数,假定链工作点在中图所示的曲线顶点的右侧。查表取链长系数,查表取多排链系数,本论文选用单排链，查表取。根据和从图查取链号。查表链节距。校准中心距由中心距可调有为了便于链条的安装和保证合理的松边下垂量，实际安装中心距应比计算中心距小。中心距般设计成可以调整，以便链节铰链磨损节距变长后能够调节链条的张紧程度，否则应设有张紧装置。验算链速选择润滑方式根据，，由图查得，选择人工定期润滑。低速链传动的静强度计算在链速的低速链传动中，其失效形式主要是静强度不够而使链条拉断，故应按静强度计算。静强度安全系数为式中,工况系数，见表,工作拉力，链条的极限拉伸载荷，见表满足静强度要求。链条标记计算结果采用节距,系列，单排距节滚子链，标记为转。旋转盘回归都原始位置。旋转盘回到指定位置后触发限位开关，触发翻转架反转，翻转架回到起始位置。表编程地址表输入信号输出信号限位开关辊道运行限位开关缸体进入翻转架限位开关缸体正翻转限位开关缸体逆时针旋转限位开关缸体出翻转架限位开关旋转盘顺时针旋转启动按钮翻转架反向翻转停止按钮气缸夹紧限位开关气缸松开外部接线图气压控制外部接线图总结与展望虽然每学期都安排了课程设计或者实习，但是没有次像这样的课程设计能与此次相比，设计限定了时间长，而且是人个课题要求更为严格，任务更加繁多细致要求更加严格设计要求的独立性更加高。要我们充分利用在校期间所学的课程的专业知识理解掌握和实际运用的灵活度。在对设计的态度上是认真的积极的。通过近学期毕业设计的学习，给我最深的感受就是我的设计思维得到了很大的锻炼与提高。作为名设计人员要设计出有创意而功能齐全的产品，就必须做个生活的有心人。多留心观察思考我们身边的每个机械产品，只有这样感性认识丰富了，才能使我们的设计思路具有创造性。为什么这样说呢就拿我设计的发动机缸体翻转与旋转机构来说吧，最初老师让我了解发动机缸体生产线翻转与旋转机构的现状和存在的问题，设计个方案出来，使结构简单，并且造价低，通用性好等特点。我选择了发动机缸体翻转与旋转机构这课题来作为我的毕业设计这是对我的四年知识能力考查，也是对我应用这些知识能力的考查，我尽力使自己的设计减少，但我知道由于许多知识和能力的欠缺，肯定有定的。通过本次设计我学到的不仅仅是发动机缸体翻转与旋转机构这单方面的了解，让我熟悉了设计的各个方面的流程，学会了把自己大学四年所学的知识运用到实际工作中的方法。从以前感觉学的许多科目没有实际意义，到现在觉得以前的专业知识不够扎实，给自己的设计过程带来了很大的麻烦。发动机缸体翻转与旋转机构是服务于生产的工程行业，涉及了与专业结核性较强的课题，是个综合生产及技术的全面性课题，培养了自己的综合能力自学能力，从而适应未来社会的需要与科学技术的发展需要。培养了自己综合的灵活的运用的发挥所学的知识。。滚子链现已标准化，根据，查表，查得节距为的链节具体参数如表所示。表链节基本参数表链号节距排距滚子外径内链节内宽销轴直径极限拉伸载荷单排内链板高度每米质量链轮基本参数表链轮基本参数表名称代号计算公式分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径轮鷇厚度轮鷇长度轮鷇直径齿宽脚轮的设计万向轮所承受压力为,选用六个轮子共同承受。每个轮子承受不到，所以选用本次设计选用脚轮为万向轮。车轮直径为，轮辋宽，金属本体，通用橡胶轮胎。额定载荷为级的万向螺杆式脚轮。标记为图脚轮的尺寸缸体夹紧气压传动系统各图形符号名称及其作用二位四通手动换向阀控制液压缸的上升和下降二位三通先导换向阀控制阀六的换位可调单向节流阀起到保压作用和保护气压系统二位四通换向阀控制汽缸的活塞伸出与收缩可调单向节流阀保压回路起到保护过载作用二位三通单气控制截止换向阀控制汽缸工作原理如下当缸体碰到形成开关，使换向阀换向后，压缩空气经单向节流阀进入缸的无杆腔，夹紧下降至锁紧位置后使机动行程阀换向，压缩空气经单向节流阀进入中继阀的右侧，使阀换向，压缩空气经通过易标准化，易于使用高效率的大型无轨设备机械化程度高，可剔除夹石或分级出矿。故采用无底柱分段崩落采矿法开采是合适的。采矿方法设计矿块布置及结构参数矿块沿走向布置，矿块沿走向长度为米，矿块宽度等于矿体厚度，平均水平厚度般为，矿块高度等于阶段高度为米，分段高度取为米，回采进路间距为米。采准切割布置阶段运输巷的布置阶段运输巷布置在脉外下盘围岩中，各个分段运输平巷也布置在脉外下盘围岩中。溜井布置每个矿块布置个溜井，溜井断面为正方形，规格为。间距为米。大学毕业设计说明书设备井布置各分段之间的联络道采用设备井解决分段之间上下设备材料人员及通风等问题。在设备井同中心，安装两套提升设备，运送人员及不大材料时用电梯轿厢，运送设备用慢动绞车。设备井布置在本阶段的崩落界限以外的下盘围岩中,提升房建在地面上。回采巷道布置上下分段的回采巷道应严格交错布置，进路走向与矿块走向垂直。回采进路断面为矩形，回采巷道的宽度为米，高度为米。回采巷道的坡度为，以便排水和重载矿车下坡。切割工作在回采前要求回采进路末端形成切割槽，作为崩矿的自由面及补偿空间。切割槽形成采用切割天井拉槽法。在回采进路端部掘进切割天井х，在切割天井两侧各打排扇形炮孔，以切割天井为自由面进行微差爆破，次成槽。回采工作炮孔参数确定。炮孔扇面倾角采用垂直布置方式。扇形炮孔边孔角采用。崩矿步距为排炮孔，为，每排个炮孔。孔径为，最小抵抗线为，孔底距为。炮孔总长度，其中装药长度，扇形炮孔布置图见图，各炮孔长度装药长度及填塞长度见表。图扇形炮孔布置图大学毕业设计说明书表扇形炮孔长度表炮孔序号装药长度填塞长度炮孔长度凿岩设备凿岩设备为凿岩台车，台车配有重型凿岩机平均效率为万米台年。爆破工作无底柱分段崩落法的爆破采用挤压爆破。为了避免扇形炮孔的孔口装药过于集中，装药时，除边孔及中心孔装药较满外，其余各孔的长度见图。为提高炮孔的装药密度，提高爆破效果，使用型装药器装药，装药密度为，每米崩矿量为吨。出矿出矿采用型柴油铲运机。台年效率为万。按矿山的年生产能力，需要台出矿设备。同分段水平内，装矿顺序是逆风流方向进行，即先装风流下方向的回采巷道，这样可以减少二次破碎的炮烟对出矿工作的影响。出矿时，用铲斗从右向左循环装矿，不仅可以保证矿流均匀，矿流面积大，而且操作者易于观察矿堆情况。通风工作。回采工作面为独头巷道，无法形成贯通风流，工作地点多，巷道纵横交错，风量调节困难，因此考虑上述因素，设计使矿块有独立的新鲜风流，要求每个回采进路的最小风速在有设备工作是不低于,其它情况下不低于回采巷道中采用局扇抽出式通风，将新鲜风流引入工作面，并将污风排出。回采顺序回采由上向下分段顺序进行，上分段的回采必须超前于下分段。超前距离保证下分段回采出矿时，矿岩的移动范围不影响上分段的回采工作。同时也要求覆岩压实后再回采下分段，同分段有翼向另翼回采。由上盘向下盘按步距退采。同时作业的分段数为个，其中回采分段个，凿岩分段个，采准分段个。地压管理采用强制崩落上盘围岩的方法阀。链式输送机主要包括以下几个部分链条链轮托棍及中间架和机架等。链条绕经传动链轮和机尾换向链轮形成个无极的环形链。链条的上下两部分都支撑在托辊上。工作时，驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊道上的链轮转动，从而进行输送工作。链条设计链条的选型用于传动的链有四种短节距精密滚子链简称滚子链短节距精密套筒链简称套筒链齿性链和成形链。其中广泛应用的是滚子链。本论文选择滚子链。滚子链最重要的个参数是节距，链条节距的选择应基于以下原则要使传动结构紧凑，寿命长，应尽量选取较小的单排链。链速高传动的功率大，应选用小节距的多排链。从经济上考虑，中心距小，传动比大的传动，应选用小节距的多排链。低速重载中心距大传动比小的传动可选大节距链。滚子链般由内链板外链板销轴套筒滚子组成。滚子链的销轴与外链板套筒与内链板分别用过盈配合连接，滚子与套筒套筒与销轴之间为间隙配合，构成了铰链连接，使链条成为中间挠性件，当内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动，滚子活套在套筒上以减轻链条与链轮齿廓的磨损。滚子链设计已知辊道电动机额定功率为，电动机转速,链条平均速度由于链节数最好选偶数,考虑磨损均匀,链轮齿数应取与链节数互为质数的奇数,并优先根据可以看出，在定的情况下，减少将使增大，这会造成多边形效应的增大，使传动平稳性降低动载荷加大铰链及链条与链轮的磨损增大，因此链轮齿数不能太少。本论文取初定中心距计算链接数由有圆整为相近的偶数。链传动的链节数般为偶数，这是基于以下方面考虑的滚子链有三种接头方式，当链节数为偶数时且节距较大时，接头处可用开口销固定，节距较小时，接头处可以用弹簧锁片来固定当链节数为奇数时，接头处必须采用过渡链节连接，由于过渡链节的链板要承受弯曲应力，强度仅为正常链节的左右，所以要尽量避免采用奇数链节的链。单排链额定功率由有其中参数如下工况系数,查中表，取链轮齿数系数,假定链工作点在中图所示的曲线顶点的右侧。查表取链长系数,查表取多排链系数,本论文选用单排链，查表取。根据和从图查取链号。查表链节距。校准中心距由中心距可调有为了便于链条的安装和保证合理的松边下垂量，实际安装中心距应比计算中心距小。中心距般设计成可以调整，以便链节铰链磨损节距变长后能够调节链条的张紧程度，否则应设有张紧装置。验算链速选择润滑方式根据，，由图查得，选择人工定期润滑。低速链传动的静强度计算在链速的低速链传动中，其失效形式主要是静强度不够而使链条拉断，故应按静强度计算。静强度安全系数为式中,工况系数，见表,工作拉力，链条的极限拉伸载荷，见表满足静强度要求。链条标记计算结果采用节距,系列，单排距节滚子链，标记为转。旋转盘回归都原始位置。旋转盘回到指定位置后触发限位开关，触发翻转架反转，翻转架回到起始位置。表编程地址表输入信号输出