【终稿】喷漆机器人的设计【CAD图纸全套终稿】

此设计采用了通用的电子元器件，利用单片机及外围接口实现强大系统，利用单片机的定时器计数器定时和计数的原理，将软硬件结合起来。

但是还有许多的不足之处，由于没有硬件的实际焊接以及调试，所以所有的实现只是通过仿真，基本实现了设计所要求内容，程序的部分功能有待进步改进。

抢答器主要是由单片机主持人按键和选手抢答按键以及显示部分组成抢答器主要功能是实现主持人按下允许抢答按键后数码管显示，并允许选手抢答当有选手抢答时，其他选手再抢答无效在有选手抢答后，数码管显示抢答选手号，同时蜂鸣器响声。

当主持人再次按下停止按键后数码管显示后又开始下题的抢答。

整个过程不够流畅，专业知识与实际问题结合的不够灵活，思维不够敏捷，确实费了不少心思，设计结果也不是太理想，但我们已经尽力了。

总结出以下要点在设计程序之前，设计者必学对所用单片机的内部结构有个系统的了解，知道该单片机内有哪些资源要有个清晰的思路和个完整的软件流程图在设计程序时，不能妄想次就将整个程序设计好，反复修改不断改进是程序设计的必经之路要养成注释程序的好习惯，个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应该让人看就能明白你的思路，这样也为资料的保存和交流提供了方便在设计课程过程中遇到问题是很正常的，但我们应该将每次遇到的问题记录下来，并分析清楚，以免下次再碰到同样的问题。

这样就做起来更加容易。

致谢致谢本次毕业设计是在我的辅导老师凌泽明老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，凌老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

在此谨向凌老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在毕业设计即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，参考文献参考文献高卫东单片机原理与实践北京北京航空航天大学出版社，冯博琴微型计算机原理及接口技术北京清华大学出版社，沈美明如果是抢答倒计时，如是则查询抢答，否者跳过查询继续倒数这里起到锁抢答作用如果按下了停止键执行的程序正常抢答处理程序附录源程序清单，抢答时间送因为答题的计时不再查询抢答，所以就锁了抢答附录源程序清单犯规抢答程序犯规号数暂存与向下运行灭并停响三灯全灭附录源程序清单下面是的情况，响并显示号数并清，重新计取回号数，显示和号数显示程序查表显示程序利用口做段选码口输出低三位做位选码输出，附录源程序清单，灭灭第个为零，其他与上相同，因为十位如果为零显示熄灭加减时间延时起到不会按下就加个数，延时个机器周期去抖动用到，延时个机器周期显示用到每隔个机器周期读次口，全为时为无效数据，继续读，有个不为时，转到正常抢答处理没读到有效数据时继续转到读抢答按键数据口程序由于在读抢答数据口的时候，单片机首先进入倒计时程序，再。

机械设数码管显示显示功能与硬件关系极大，当硬件固定后，如何在不引起操作者误解的前提下提供尽可能丰富的信息，全靠软件来解决。

在这里我们使用的是七段数码管显示，通常在显示上我们采用的方法般包括两种种是静态显示，种是动态显示。

其中静态显示的特点是显示稳定不闪烁，程序编写简单，但占用端口资源软件设计多动态显示的特点是显示稳定性没静态好，程序编写复杂，但是相对静态显示而言占用端口资源少。

在本设计中根据实际情况采用的是动态显示方法。

通过查表法，将其在数码管上显示出来，其中口为字型码输入端，口低位为字选段输入端。

在这里我们通过查表将字型码送给段数码管显示的数字，数码管显示原理，程序清单如下显示程序查表显示程序利用口做段选码口输出低三位做位选码输出灭灭第个为零，其他与上相同，因为十位如果为零显示熄灭系统软件仿真系统软件仿真电源参数及功耗电源电压交流。

工作功耗交流。

抢答器使用说明运行接通电源使电路处于通电状态。

设定抢答倒计时时间按下抢答时间设定按钮，通过按加和减键对时间进行设定。

设定答题倒计时时间按下答题时间设定按钮，通过加和减键对时间进行设定。

测试各组抢答按键试按下各组的抢答按钮，应立即显示该组的组别数字，同时发出提示音出，按停止键，返回闪烁状态。

启动抢答倒计时，开始抢答状态下，当主持人宣布抢答开始时，马上按下开始键，屏幕显示所设定的抢答倒计时时间并开始倒计时，提示倒计时时间为时提示灯会不断地闪烁，并发出提示音，直到，秒以后显示屏返回待命状态。

在抢答倒计时中，如果有参赛组抢答，仪器屏幕立即显示该组的组别号，同时发出抢答成功提示音。

需要返回待命状态，按停止键即可。

提前取消倒计时无论是抢答还是答题的倒计时时间，需要提前退出，只要按下停止键，即可返回到待命状态。

违规抢答当主持人读题过程中，而未宣布抢答开始时按下抢答按钮。

主显示屏将显示该违规组号，及发出提示音。

程序仿真结果与分析系统软件仿真抢答成功并显示倒计时图号选手成功抢答该图中显示的是若号选手抢答成功的时候，位数码管的第位显示是号选手抢答成功，最后两位显示选手答题倒计时时间还有秒。

非法抢答并显示选手号图号选手非法抢答该图显示的是若二号选手非法抢答时候，第位字符显示单片机判定的非法选手号选手，在数码管上的后两位显示非法抢答字符。

违规抢答时提示灯会不断的闪烁，并发出提示音。

设置计时时间系统软件仿真设置计时时间是设置抢答限定时间和回答问题的时间。

可以通过加键和减键对时间进行时间的调整。

图为加键调整，图为减键调整。

如下图所示。

图计时时间为秒该图显示通过加按键操作后在位数码管上显示的计时时间为秒。

图计时时间为秒该图显示通过减按键操作后在位数码管上显示的计时时间为秒。

倒计时时间系统软件仿真图倒计时秒该图显示位数码管的最后两位显示选手答题倒计时时间还有秒。

倒计时最后秒时的报警，提示灯会不断地闪烁，并发出提示音。

总结总结近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断深入，同时带动传统控制检测技术日益更新。

在实时检测和自动控制的单片机应用系计的建流程动定时潜水泵控制启动潜水泵停止潜水泵启动定时延时到高于高位液面报警河南理工大学万方科技学院本科毕业论文细格栅系统工作流程图如图所示图细格栅系统工作流程图运行时间到超过设定值自动过程开始细格栅控制细栅机启动细格栅机停止转手的控制检查液面差启动转鼓清污机低于设定值停止转鼓清污机停止时间到河南理工大学万方科技学院本科毕业论文曝气沉砂系统工作流程图如图所示。

图曝气沉砂系统工作流程图污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。

曝气沉砂池控制启动分离机和变频启动转碟曝气机自动过程开始检测污水含氧量含氧量超过设定值变频器速度达到转碟曝气机工频运行维持现有状态转手动控制河南理工大学万方科技学院本科毕业论文自动开始首先检测液面高低，低于最低位传感器，启动定时。

定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。

若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。

若液面高于最高位传感器时，启动定时。

定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。

污泥回流系统工作流程图如图所示。

图污泥回流系统工作流程图污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时。

自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时。

污泥回流泵房检测污泥池水位液面低于低位值开始定时延时到停止污泥回流泵液面高于高位值启动污泥回流泵开始定时延时到报警河南理工大学万方科技学院本科毕业论文定时到，启动聚合物泵，启动定时。

定时到，启动污泥泵和切割机。

污泥脱水系统工作流程图如图所示。

图污泥脱水系统工作流程图在设计程序过程中，会用到许多中间继电器寄存器定时器等软元件，为了便于编程及修改，在程序编写前应先列出可能用到的软元件，如表所示。

表软元件设置元件意义内容备注系统停止标志有效手动方式标志有效转手动控制污泥脱水控制自动过程开始启动离心式脱水机定时开始延时到启动聚合物泵定时到延时到启动污泥泵和切割机河南理工大学万方科技学院本科毕业论文自动方式标志有效续前表自动方式启动标志有效清污机运行标志有效聚合物泵运行标志有效污泥泵运行标志有效切割机运行标志有效粗格栅机停止标志有效粗格栅机定时脉冲计数有效进水泵房液面低于最低位有效细格栅机停止标志有效细格栅机定时脉冲计数有效转碟曝气机变频转工频运行标志有效转碟曝气机变频运行标志有效回流泵房液面低于最低位标志有效回流泵房液面高于最高位标志有效粗格栅机定时中间计数器细格栅机定时中间计数器时钟脉冲粗格栅机运行时间粗格栅机停止时间定时进水泵房液面低于最低位定时进水泵房液面高于最高位定时细格栅机运行时间细格栅机停止时间定时河南理工大学万方科技学院本科毕业论文污泥回流泵房液面低于最低位定时续前表污泥回流泵房液面高于最高位定时离心式脱水机与聚合物泵启动间隔聚合物泵与污泥泵和切割机启动间隔变频器速度寄存器含氧量反馈值寄存器变频器速度寄存器含氧量标准值寄存器变频器速度标准传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。

检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。

定时到后，若液模统中，单片机往往作为个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够的，还应根据具体硬件结构软硬件结合，加以完善。

此设计采用了通用的电子元器件，利用单片机及外围接口实现强大系统，利用单片机的定时器计数器定时和计数的原理，将软硬件结合起来。

但是还有许多的不足之处，由于没有硬件的实际焊接以及调试，所以所有的实现只是通过仿真，基本实现了设计所要求内容，程序的部分功能有待进步改进。

抢答器主要是由单片机主持人按键和选手抢答按键以及显示部分组成抢答器主要功能是实现主持人按下允许抢答按键后数码管显示，并允许选手抢答当有选手抢答时，其他选手再抢答无效在有选手抢答后，数码管显示抢答选手号，同时蜂鸣器响声。

当主持人再次按下停止按键后数码管显示后又开始下题的抢答。

整个过程不够流畅，专业知识与实际问题结合的不够灵活，思维不够敏捷，确实费了不少心思，设计结果也不是太理想，但我们已经尽力了。

总结出以下要点在设计程序之前，设计者必学对所用单片机的内部结构有个系统的了解，知道该单片机内有哪些资源要有个清晰的思路和个完整的软件流程图在设计程序时，不能妄想次就将整个程序设计好，反复修改不断改进是程序设计的必经之路要养成注释程序的好习惯，个程序的完美与否不仅仅是实现功能，而应该让人看就能明白你的思路，这样也为资料的保存和交流提供了方便在设计课程过程中遇到问题是很正常的，但我们应该将每次遇到的问题记录下来，并分析清楚，以免下次再碰到同样的问题。

这样就做起来更加容易。

致谢致谢本次毕业设计是在我的辅导老师凌泽明老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。

从课题的选择到项目的最终完成，凌老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

在此谨向凌老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

在毕业设计即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意，参考文献参考文献高卫东单片机原理与实践北京北京航空航天大学出版社，冯博琴微型计算机原理及接口技术北京清华大学出版社，沈美明如果是抢答倒计时，如是则查询抢答，否者跳过查询继续倒数这里起到锁抢答作用如果按下了停止键执行的程序正常抢答处理程序附录源程序清单，抢答时间送因为答题的计时不再查询抢答，所以就锁了抢答附录源程序清单犯规抢答程序犯规号数暂存与向下运行灭并停响三灯全灭附录源程序清单下面是的情况，响并显示号数并清，重新计取回号数，显示和号数显示程序查表显示程序利用口做段选码口输出低三位做位选码输出，附录源程序清单，灭灭第个为零，其他与上相同，因为十位如果为零显示熄灭加减时间延时起到不会按下就加个数，延时个机器周期去抖动用到，延时个机器周期显示用到每隔个机器周期读次口，全为时为无效数据，继续读，有个不为时，转到正常抢答处理没读到有效数据时继续转到读抢答按键数据口程序由于在读抢答数据口的时候，单片机首先进入倒计时程序，再。

机械设数