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【终稿】基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【CAD图纸全套终稿】 【终稿】基于DSPACE的CAN总线通讯程序开发【CAD图纸全套终稿】

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工作压力为。确定液压缸尺寸由于钻床工作台快进和快退速度相同,因此选用单杆活塞式液压缸,并使,快进速度采取差动连接。确定液压缸直径按负载和选定的工作压力计算,即外载式中液压缸的外负载.摩外载查液压传动设计手册表取活塞杆外径,则外载根据就近圆整到,为活塞杆的倍。于是液压缸实际有效工作面积为.液压缸工作循环中各阶段的压力,流量和功率的计算值毕业论文设计用纸表各个压力,流量和功率的计算工况计算公式液压缸快进起动外载.加速衡速工进.快退起动加速衡速.绘制工作原理图图工作原理图毕业论文设计用纸第章电器控制系统的设计为了提高机床的自动化程度和安全可靠度,本设计液压系统采用电器控制。由于液压系统有三个电磁阀,线圈由控制,其工作顺序功能图如下图所示。本系统需要四个输入点,三个输出点,采用型,电源电压,满足使用要求图工作顺序功能图快进停止快退工进启动原始状态下限上限图工作顺序图.方案分析本系统设计时,考虑到立式钻床的直线往复运动,若“工进”状态采用行程开关控制,必将和“快退”状态发生冲突。因而将工进状态改用延时定时器控制,便能很好地解决该问题。.工作过程系统的工作过程如图所示,按动开关,接通,线圈通电,常开触点动作,自锁,动作启动。电磁换向阀和接通。工作台快速上升,与此同时,定时器开始计时,的常开触点闭合,常闭触点打开,延时后,线圈失电,的常开触点复位,即快进过程结束。且的常闭触点复位,进入工进过程。此时,线圈接通,即电磁换向阀动作,当工作台碰到行程开关时,接通,线圈通电,则其常闭触点打开,即工进过程结束,开始快退过程,当工作台碰到行程开关时,工作台停止,即整个工作过程结束。毕业论文设计用纸本系统充分利用了自锁和互锁控制,可靠的保证了工作循环的安全平稳性。其梯形图硬件图如和所示.梯形图图梯形图硬件图图硬件图毕业论文设计用纸参考文献任嘉卉主编公差与配合手册第版北京机械工业出版社冯辛安主编机械制造装备设计北京机械工业出版社大连工学院戴曙主编金属切削机床设计北京机械工业出版社吴相宪王正为黄玉堂主编实用机械手册徐州中国矿业大学出版社刘传绍孔庆华主编极限配合与测量技术基础上海同济大学出版社上海市金属切削技术协会编金属切削手册第版上海上海科学技术出版机械工程手册电机工程手册编辑委员会机械工程手册第版北京机械工业出版社机械设计手册编写组机械设计手册第二册上下册上海纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学主编机床课程设计图册上海上海科学技术出版社徐灏主编新编机械设计师手册上册北京机械工业出版社专用机床设计与制造编写组专用机床设计与制造下册第二版黑龙江人民出版社濮良贵纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社重印机械设计便览编写组机械设计便览天津科学技术出版社煤炭工业部编液压传动设计手册上海科学技术出版社年月新版李天无主编简明机械工程师手册上册云南科技出版社年月第版大连组合机床研究所编组合机床设计第册机械部分机械工业出版社出版年月北京第版,.,.,.,毕业论文设计用纸.,种成本低,有良好的减振性和耐磨性,易于铸造和切削加工的金属材料。本设计采用孕育铸铁,选择牌号为。制造此材料的工艺过程是在铁水中加入少量孕育剂硅和铝,使铸铁获得均匀的珠光体毕业论文设计用纸和细片状石墨的金相组织,从而得到均匀的强度和硬度。由于石墨微粒能够产生润滑作用,又可吸引和保持油膜,因此孕育铸铁的耐磨性比灰铸铁高。结构设计合理的立柱设计是应在最小重量的条件下,具有最大的静刚度。因考虑到方型截面的抗弯刚度好于圆形,故本设计采用方型截面同为厂方要求。本设计为专用多轴钻床的设计,根据需要,床身导轨兼作立柱,工作台可沿立柱上下移动作进给往复运动。但考虑到安装需要,导轨上半部分实质上为立柱,此段只起支承作用,不起导向作用截面形状本设计采用圆形截面,上下两端加工有螺纹,与上台板和底座固定。具体结构形状如图所示。立柱图立柱结构图尺寸的确定导轨的尺寸过大,会使机床整体显得笨重尺寸过小,则导轨刚度不足,机床在工作时,切削载荷主要为切转矩和进给力经导轨兼作立柱传递给工作台,使导轨产生弹性变形,弯曲或扭转。变形的结果,主轴轴线在竖直面和水平面内产生偏转,使线不垂直于底座,影响到加工精度。所以,合理的制定导轨的尺寸,是机床加工精度保障的前提。具体尺寸见上图。工艺性采用淬火的方法可以提高铸铁导轨表面的硬度,可以增强抗磨料磨损,粘着磨损的能力,防止划伤与撕伤,提高导轨的耐磨性。铸造中的残余应力,会使导轨产生蠕变,因此,必须进行时效处理。时效最好在粗加工后进行。铸铁加热到时,在内应力的作用下开始变形,超过硬度反而降低。因此热时效处理应在的范围内进行,这样既能消除内应力,又不致降低硬度。因本设计多轴钻床为普通精度机床,所以只进行次时效处理就可以了。毕业论文设计用纸导轨间隙的调整导轨面间的间隙对机床工作性能有直接影响,如果间隙过大,将影响运动精度和平稳性间隙过小,则运动阻力大,导轨的磨损加快。因此必须保证导轨具有合理间隙,磨损后又能方便的调整。本设计采用螺栓调整工作台动导轨与立柱导轨之间的间隙,具体方案如图所示。图间隙方案图.底座的设计材料选择刚件虽然强度高,但是相对与铸件来说,其价格高,减振性差。所以本设计底座的材料采用铸铁,牌号为。结构设计如图所示,本设计底座四角有四个凸台,底座铸造成型后,在铣床上加工这四个凸台,使之具有定的平面度和粗糙度。在这里,凸台有两个作用首先,用来支承工作台,把工作台的重量通过底座传到地面,从而不会使液压缸直接受压。其次,安装导轨时,起到支承和配合的作用,使导轨具有定的垂直度。如果凸台的精度不够,则导轨的垂直度就会受到影响,从而最终影响到工件的加工精度。具体结构如图所示毕业论文设计用纸底座图底座结构图尺寸确定根据导轨之间的距离确定底座的长度和宽度。导轨之间长度距离为,宽度距离为,确定底座的长度为,宽度为。工作台高度为,考虑到工人安装工件时的工作高度,根据人机工程学原理,确定底座高度为。毕业论文设计用纸第章液压系统的设计液压系统的设计是根据主机对液压系统提出的要求和综合运用液压元件和液压回路基本知识的基础上进行的。液压系统设计要求具体包括主机的用途工艺过程和总体布置以及对液压传动装置的位置及空间尺寸的要求主机的工作循环各执行元件的运动形式及其工作范围执行元件在各工作阶段的负载大小和性质以及运动速度的变化范围主机各运动部件之间的动作顺序自动循环和互锁关系对系统工作的平稳性换向定位精度停留时间等方面的要求液压系统的工作环境如温度湿度震动冲击是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。本设计为多轴钻床的设计,对液压系统的要求加工精度级进给速度要平稳,能调速液压系统应基本满足自动化要求。工作台快进快退速度为.,工作进给速度为.,加速时间为.,工作台采用立柱导轨,工作台快进行程,工进行程为,动摩擦系数.。.工况分析工况分析的目的是明确主机在工作中执行机构的运动速度和负载的大小及其变化规律。液压执行元件的负载分析根据给定条件,其负载由六部分组成,即工作阻力,摩擦阻力动摩,静摩,惯性阻力惯,重力,密封阻力为密,背压阻力背。所以作用在活塞上的机械负载为背密惯工作阻力毕业论文设计用纸就本钻床而言,工作阻力为工作运动方向的轴向力,即.摩擦阻力动摩,静摩摩擦阻力为工作台动导轨与导轨之间的摩擦力。由于工作台作垂直进给运动,立柱预紧力,所以动摩.静摩.重力估算工作台工件等重力为.惯性阻力惯惯液压负载图的绘制液压缸在各工况阶段的负载值如下表所示表液压缸各工况负载参数工况负载计算公式液压缸负载液压缸推力起动静摩.加速动摩惯快进动摩工进动摩反向起动静摩反向加速动摩惯快退动摩毕业论文设计用纸.确定液压缸的参数初选液压缸的工作压力查液压传动与控制技术表,初选迅速。以为燃料的车辆叫做 。 天然气作为车用燃料有如下优点已达到了余台,汽车加 气站近座。 四项目简介 压缩天然气的主要用途是作为汽车燃料,故也将其称为汽车用 压缩天然气。天然气作为汽车燃料已有多年历史,近二十年来由于油 价飚升及环境污,新投入使用的公交 车和出租车必须先改装为燃气汽车后才能上牌营运等等,加快了燃气汽 车产业的发展。 黑龙江的哈尔滨市大庆市佳木斯市早在年就已开始了燃气 汽车项目的推广。目前我市燃气汽车数量气汽车的城市约有多个,在用燃 气汽车为万辆左右,投入运营的汽车加气站近座。其中北京 上海重庆等城市出台了系列政策措施,如对燃油汽车改装为燃气汽 车予以补贴,加气站建设用地按城市公用设施安排利用领域的发展速度,汽车加气站 燃气汽车数量也将大幅度增加国家的“十五”规划”“十二五”规 划国家的环境政策等都对大气的污染以及发展清洁汽车等都做出了具 体的要求。目前,我国正在发展燃游的利用有着广阔的发展领域。西部 北部也是我国车用液化石油气资源的主要产地,年总产量目前已达到 万吨。引进先进的技术和资金,合理地利用资源,是国家和各地方政府 所期待的。为了加快中国在清洁能源泛,可利用资源将达亿立方米,另外 还有南海东海渤海等近海的天然气供应沿海城市。在液化石油气方 面,东部南部沿海城市已经形成和计划筹建巨大的液化石油气储运设 施,接纳进口的液化石油气,其下游泛,可利用资源将达亿立方米,另外 还有南海东海渤海等近海的天然气供应沿海城市。在液化石油气方 面,东部南部沿海城市已经形成和计划筹建巨大的液化石油气储运设 施,接纳进口的液化石油气,其下游的利用有着广阔的发展领域。西部 北部也是我国车用液化石油气资源的主要产地,年总产量目前已达到 万吨。引进先进的技术和资金,合理地利用资源,是国家和各地方政府 所期待的。为了加快中国在清洁能源利用领域的发展速度,汽车加气站 燃气汽车数量也将大幅度增加国家的“十
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