1、“.....始乘客到达处理程序呼梯信号处理程序电梯运行控制程序设置仿真初始时刻电梯总数仿真时间结束图群控仿真主控制流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取外呼信号数据第层是否有外呼信号产生最高层结束登记第层呼梯信号记录乘客到达时刻图乘客到达处理程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始第层是否有呼梯信号确定外呼信号方向计算号电梯的调用模糊派梯程序计算号电梯的评价函数值大于电梯总台数将记录到号电梯服务列表更新呼梯信号列表信息结束最高层图呼梯信号处理程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始确定权系数结束计算评价函数的值计算的隶属度反模糊化计算的精确值模糊推理计算的适应度图模糊派梯程序流程判断电梯运行方向电梯上行控制程序结束电梯下行控制程序电梯待命控制程序开始上行待命下行图电梯运行主控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有上行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和上行服务列表是否继续上行电梯当前位置的层站是否有下行呼梯......”。

2、“.....信号下行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号更改更新电梯下行更新更改更新更改更新电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号电梯上行更新更新电梯下行更新结束图电梯上行控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有下行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和下行服务列表是否继续下行电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号上行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号更改更新电梯上行更新更改更新更改更新电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号电梯下行更新更新电梯上行更新结束图电梯上行控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取上下行服务列表信息是否有上行呼梯信号要去应答比较呼梯信号与电梯位置的关系进入停站处理程序电梯上行更新是否有下行呼梯信号要去应答电梯上行更新电梯下行更新比较呼梯信号与电梯位置的关系电梯上行更新电梯下行更新进入停站处理程序电梯下行更新结束呼......”。

3、“.....判断电梯当前所在层站及位于电梯当前位置以下的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械去应答，如果有，执行的操作，如果没有,执行的操作。判断产生上行呼梯信号的层站位置，如果产生上行呼梯信号的层站位置与电梯当前位置相同，执行下面的操作后程序结束如果产生上行呼梯信号的层站位置位于电梯当前位置下方的层站，执行的操作后程序结束。更改电梯的运行方向执行停站处理程序,作相应的处理更新电梯运行起始层,即电梯上行,更新......”。

4、“.....更新。判断位于电梯当前位置上方的层站是否有上行的呼梯信号需要这台电梯去应答,如果有执行下面的操作后程序结束如果没有执行下面的操作后程序结束。更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层，即电梯上行，更新判断位于电梯当前位置上方的层站是否有下行的呼梯信号需要这台电梯去应答，如果有，更改电梯的运行方向更新电梯运行起始层,即电梯上行，更新。如果没有更新电梯运行起始层,即。电梯待命控制程序流程如图所示，具体描述如下首先，读取上下行服务列表信息,判断是否有呼梯信号要去应答，如果有上行呼梯信号要去应答，执行下面的操作，如果没有上行呼梯信号要去应答,执行的操作。比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行,更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯上行，更新。判断是否有下行呼梯信号要去应答......”。

5、“.....程序结束如果有，比较产生呼梯信号层站的位置和电梯当前所在位置的关系，如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的上方,执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置的下方，执行下面的操作后结束程序如果产生呼梯信号层站的位置位于电梯当前位置相同，执行下面的操作后结束程序。更改电梯的运行方向电梯上行，更新。更改电梯的运行方向电梯下行，更新。进入停站处理程序，执行相应的处理更改电梯的运行方向电梯下行，更新。电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械电梯停站处理程序电梯停站可能是由响应上行呼梯信号响应下行呼梯信号或响应电梯内选信号引起的，因此停站处理程序分种情况。情况由响应上行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯上行服务列表。情况由电梯内选信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，更新电梯内选信号列表。情况由响应下行呼梯信号造成的电梯停站，这时停站处理程序要更新电梯载荷列表，把新产生的轿厢内选层信号记录到电梯内选信号列表，更新电梯下行服务列表。电梯停站处理程序流程如图所示......”。

6、“.....工作面刮板运输机生产能力为，转载机的生产能力为，破碎机通过能力为，顺槽皮带通山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计过能力为，大巷皮带运输能力。运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均与前面运输设备的运输能力相匹配，故所选设备能满足要求。辅助运输方式和设备选择如今，辅助运输的落后已成为提高矿井全员效率的最大障碍之。辅助运输机械化不仅可以节省大量人员，而且可以提高工时利用率，增加采掘工作面的产量和进度，大大减小设备搬家停产时间，提高设备效率。矿井无轨辅助运输方式应运而生。无轨辅运车辆在高产高效矿井中主要完成材料设备和人员的运输任务。选择无轨胶轮车选择无轨胶轮车的优缺点无轨胶轮车般采用铰接车身，拐弯半径小，机动灵活，机身较低，有可靠的制动系统车辆的前端工作机构可以快速更换，即可在内由铲斗更换成铲板集装箱散装前泄料斗侧泄料斗或起底带齿铲斗。还可改为乘人车救护车修理车牵引起吊车等，有的车上还可以装设绞车钻机锚杆机等，实现机多能蓄电池无轨胶轮车无排气污染，轻型车可以运人运料，重型车可以运送支架设备无轨胶轮车般车体较宽......”。

7、“.....因此需要巷道断面大，对巷道底板要求高。无轨胶轮车的适应性特殊防爆型无轨胶轮车可用于瓦斯有煤与瓦斯突出危险的及有煤尘爆炸危险的矿井无轨胶轮车特别适应于煤层赋存浅，采用小倾角斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井，设备材料可以从地面不转载连续运抵井下各地点适应综合机械化采煤搬家频繁工作量大的矿井适应巷道倾角不大于，经济运行坡度为。本矿井瓦斯涌出量较高，涌水量不大，直接底为砂岩具有无轨胶轮车运行所需要山西大同大学煤炭工程学院届本科生毕业设计的强度，煤层倾角平均，属于近水平煤层。矿井设计生产能力大，采煤工艺机械化程度高，适合采用无轨胶轮车作为主要辅助运输方式。由于本矿采用立井开拓，辅助运输另需解决的问题是胶轮车下井胶轮车下井组装部分材料井下换装等问题。小型胶轮车载重连同般材料小型设备等载荷，由大罐笼直接升降至井底或地面，再由井底直接驶向用料地点或由工作面经大巷直接驶入井底罐笼。重型胶轮车需解体后入罐，降至井底后在井下换装组装综合硐室组装成整车，以后便可以在井下行驶加油维修及存放，必要时可解体升至地面。需解体入井的大型设备，入井后在换装组装综合硐室组装成整机......”。

8、“.....装箱或捆扎后入井，在换装组装综合硐室换装或存放。换装组装综合硐室设于井底车场，通过轨道与井底联系。井底车场及硐室内轨道均为埋入式，铺设厚混凝土，硐室及车场地坪与轨面相平，以便有轨无轨车辆均可运行。换装组装综合硐室采用半圆形断面，净高净宽均为。硐室内安装两套电动起重设备，套为电动葫芦起重机，主要用于起吊液压支架等大于的重型设备集装物料等另套为电动葫芦起重机用于吊装大于小于的设备或物料。有轨系统比较简单，只是在井底车场铺设少量轨距，重轨......”。

9、“.....流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始确定权系数结束计算评价函数的值计算的隶属度反模糊化计算的精确值模糊推理计算的适应度图模糊派梯程序流程判断电梯运行方向电梯上行控制程序结束电梯下行控制程序电梯待命控制程序开始上行待命下行图电梯运行主控制程序流程电梯群控系统运行仿真化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有上行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和上行服务列表是否继续上行电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号下行呼梯信号的位置电梯当前位置更改停站处理程序电梯上行更新电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号更改更新电梯下行更新更改更新更改更新电梯下行更新电梯当前位置的层站是否有下行呼梯信号电梯上行更新更新电梯下行更新结束图电梯上行控制程序流程青海大学本科毕业设计电梯群控系统模糊控制技术的研究与设计化工学院学院化工机械开始读取电梯位置是否到达内选信号对应的目的层停站处理程序是否有下行呼梯信号要应答停站处理程序读取内选信号列表和下行服务列表是否继续下行电梯当前位置的层站是否有上行呼梯信号上行呼梯信号的位置......”。