验证。这是我们将要分析的齿轮故障波形图。安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图.齿轮振动波形图.的齿轮振动信号是从时域上看的，得不到什么有用信息，我们要把它转换频域上看，从而得到原始信号的功率谱图，如图.。我们知道，齿轮的振动信号里包含有有用信号和干扰信号，而干扰信号主要是白噪声。在图.中我们可以明显的看到边频带的产生。能清楚的找到齿轮啮合频率及其二倍频，尤其在二倍频的两边看到有边频带的出现，图.为含噪故障信号二倍啮合频率处的细化谱分析，出现了更加明显的边频带，由于信号中还含有大量噪声干扰，所以频谱图上故障特征信号仍然需要对含噪故障信号进行去噪处理后再进行分析。我们用小波对信号进行级分解，得到个小波包，依次计算这个小波包的能量，得到如图.的小波包分解树图和如图.所示个小波包的能量分布图，从图上可以看到信号的能量主要集中在第个，第个小波包，以及第个和第个和个小波包能量也比较大。在正常工作情况下，齿轮的振动主要是由齿轮啮合引起的，所以我们推断，第层上第个，个小波包的能量是由齿轮啮合振动引起的，而第个小波包的能量也比较大且处在低频段则可能包含齿轮的旋转频率，第个和第个小波包包含较大能量且处在高频段则有可能是包含啮合频率的倍频，我们把这几个包含齿轮特征频率信息的小波包称为齿轮特征包。安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图.齿轮故障信号频谱图图.含噪信号二倍啮合频率边频带细化谱安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图.小波包分解树图.能量小波包数图.小波包的能量分布图图.故障信号重构图安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊经过分析后，用上面所得的几个齿轮特征包对信号进行重构，得到了如图.的故障信号重构图，图.为去掉齿轮特征信息的干扰噪声信号图.干扰噪声信号图从故障信号的时域波形看到，有明显的调幅现象，在把重构信号转换到频域上分析，得到重构信号的频谱图如图.所示图.重构信号的频谱图从重构信号的频域上看，出现了齿轮的啮合频率及其二倍频和三倍频，而且在二倍频的两边较为清晰的看到有边频带的出现，在二倍啮合频率处做细化分析如图.所示安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图.二倍啮合频率边频带细化谱从上图中看出，跟去噪前的含噪故障信号二倍啮合附近的边频带相比，调制频率更接近齿轮的旋转频率，提高了故障特征信号的分辨率，能较好的去除高频部分的噪声。由重构故障信号频谱分析，齿轮故障存在于齿轮的磨损，故二倍啮合频率幅值较高，且啮合频率倍频处的边频带是以旋转频率为间隔的调制频率，所以还存在齿轮的周节误差。程序如下.原始信号级分解小波包树计算小波包系数计算小波包系数长度安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊创建小波包系数矩阵创建小波包能量系数矩阵获得第级各个小波包系数,.获得第级各个小波包能量,按小波包能量排序，并重构各个小波包系数重构信号正常信号的特征向量安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊位移峰峰值达到正常状态，故障排除。.振动分析方法的介绍采用振动分析方法，可以对机械故障类型如进行准确的诊断，因此振动分析法是齿轮箱最重要的故障诊断方法。振动分析诊断般包括下面几个步骤，振动分析方法主要包含信号采集信号处理与分析信号识别与预报等几个方面，其中信号采集是基础，信号处理与分析是核心，信号识别与预报是关键。振动测点位置的选择齿轮箱故障诊断测点选择般应遵守以下几个原则轴承座附近是天然的最佳测点，由于振动信号经过齿轮轴和轴承传递到轴承座，再通过箱体传递到振动测点，振动信号的幅值衰减比较快，所以选择轴承座附近可以更近更好的接收信号。重要的部位测点可以多布置些，其他不重要部位的测点可以布置的少稀些，特别是些负荷重转速高的轴和容易发生故障的轴和轴承座附近要多布置些。要在比较平坦的箱体表面布置测点，以便安装和拆卸振动传感器，如果必要，要加工些可以安装三个方向的传感器安装座。对设备进行测点布局时要兼顾经济效率方面的要求，合理安排测点。测点数量不是越多越好，要以最少的传感器，最灵敏地测出机械设备的工况。安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊测量参数振幅是描述设备振动大小的个重要参数。正常运行的设备，其振动幅值通常稳定在个允许范围内，如果振幅发生了变化，便意味着设备的状态有了改变。因此对振幅的监测可以用来判断设备的运行状态。可测量的振幅参数有位移速度和加速度三种。振动测量参数的选择应该考虑振动信号的频率构成和所关心的振动后果这两个方面因素。因此，振动频率越大，则加速度和速度的测定灵敏度相对越高。对于低频振动，即使其位移振幅很大，加速度幅值仍可能很小而高频振动，虽然其位移幅值通常很小，但加速度幅值却可能很大。对宽频带高频振动冲击振动常选用加速度作为监测量。实际上，在机器内部损坏还没有影响到机器实际工作能力之前，高频分量就已包含了缺损的信息。只有当内部缺损已发展到定程度时，才能在低频信息上反映出来。为了预测机器是否损坏，高频信息非常重要。因此，测量加速度信号的变化及其频率分析常常成为设备故障监测最重要的手段。传感器的选用故障信号的采集是通过传感器来实现的，因此传感器的类型性能和质量安装方法位置等是进行故障诊断时首先考虑的问题。传感器的选用主要考虑两个方面。传感器的性能包括以下几个方面灵敏度使用频率范围动态范围相移环境条件。对于被测对象的要求，般而言，依据设备的运转参数及工作状态选用性能参数最适用的传感器比较理想。所以选用传感器时应了解设备的类型结构等特点，以及可能出现的故障频率成分安装传感器部位的工作条件等情况。振动信号的预处理信号预处理的目的在于提高信号的可靠性和数据的精度，使故障诊断的结果更加可靠，如果设备早期故障信号比较微弱，就常常被淹没在噪声之中，其核心问题是提高信号的信噪比。信噪比的提高在采得的信号中，总是混有干扰成分的，即所谓的噪声，噪声过大，信号不突出，便难以做出准确的故障诊断。现场主要是通过时域平均和滤波两种途径进行去噪处理。异常数据的剔除由于突然发生传感器失灵噪声干扰等原因，信号中会掺进些杂乱值，使信号中产生过高或过低的突变点异常点。现场工作中，我们般通过数据列表或画出图形目视检查异常点的存在，再细点的办法是计算各采样值的标准偏差，剔出偏差大于以上数据。趋势项的提取和消除趋势项是指振动周期比信号采样长度还要大的频率成分，它可能会使低频的谱分析出现很大的畸变，甚至完全丧失真实性。现场工作中，我们般用低通滤波法提取趋势项，用高通滤波法消除趋势项。.实验系统的组成整个实验系统的构造可以用下图.表示安徽工业大学毕业设计论文说明书共页第页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊图.实验系统的基本构造框架被测齿轮箱我们采用的是用于齿轮疲劳试验的齿轮箱，肯认为对齿轮进行破坏，制造各种故障状况用于实验分析。通道选取在此次齿轮箱故障分析实验中提取单通道信号来处理。电荷放大器通过调整灵敏度可以获得不同的电压增益，用以满足板对信号电压的要求，对信号进行放大，以提高测试精度。板本实验采用并行口采集，型号为的板，板使得连续的信号转化为离散信号，只有离散信号才能在电脑里进行处理。齿轮故障诊断系统把经过放大的信号经过板采集后，将采集的数据储存在文件中，以供分析使用。.齿轮故障特征信号的小波包能量法分析在第三章中我们提到的小波包能量算法经仿真实验证明其能较好的去除确定性信号的白噪声干扰，利用确定信号的表达式可以取前个能量大的小波包对信号进行重构，使得重构信号与原始信号之间的均方误差达到最小，达到自动的去除噪声的目的，则对于不确定信号，利用小波分解特性，人工参与选取包含相应信息的小波包来重构信号，在下面的齿轮箱振动信号的分析中，也将得到发展的 具体目标。 我国电子商务发展趋势 电子商务的发展环境将不断完善，标准支付和 现代物流建设完善结算清算信息系统探索多层次多元化的电子 商务发展方式。 电子商务发展“十进步明确了电子商务的产业地位，明确了我国电子商务发展的总体 年月五”规划展相结合加快发展与加强管理相结合。 年月 年国家信 息化发展战略 提出了我国电子商务发展的“行动计划”营造环境完善政策发挥 企业主体作用，大力推进电子商务加快信用认证 国务院办公厅关于加 快电子商务发展的若干 意见 提出了加快电子商务发展的五项基本原则政府推动与企业主导相结 合营造环境与推广应用相结合网络经济和实体经济相结合重点 推进和协调发域第部法律。从法律制度上保障电子交易安全，促 进电子商务和电子政务的发展，为电子认证服务业发展创造了良好的 法律环境，为电子商务安全认证体系和网络信任体系的建立奠定了重 要基础。 年月 了系列电子商务政策和法规，努力推动电子商务的快速发展，政策和 法规具有定的继承性。 表中央有关政策 时间文件名称内容重点 年月 中华人民共和国电子 签名法 是我国信息化领域了系列电子商务政策和法规，努力推动电子商务的快速发展，政策和 法规具有定的继承性。 表中央有关政策 时间文件名称内容重点 年月 中华人民共和国电子 签名法 是我国信息化领域第部法律。从法律制度上保障电子交易安全，促 进电子商务和电子政务的发展，为电子认证服务业发展创造了良好的 法律环境，为电子商务安全认证体系和网络信任体系的建立奠定了重 要基础。 年月 国务院办公厅关于加 快电子商务发展的若干 意见 提出了加快电子商务发展的五项基本原则政府推动与企业主导相结 合营造环境与推广应用相结合网络经济和实体经济相结合重点 推进和协调发展相结合加快发展与加强管理相结合。 年月 年国家信 息化发展战略 提出了我国电子商务发展的“