，制造容易，主减速器支撑强度良好。但当拆卸和维护时，主减速器必须从汽车上拆下，其拆卸组装和修理非常不方便。桥壳也不是整体锻造而成，而是用螺栓连接的，故它的承受能力不是很高，轻型货车很少使用。组合式桥壳的主减速器壳和桥壳制造成个整体，正兵导师的悉心指导，解决了我很多的难题，导师严谨的学术态度和渊博知识令我的印象深刻。他不仅教给了我丰富的专业知识，还教导我面对困难，要勇于战胜的积极态度，在此，我对吕老师表示最真诚的谢意。因为这是我第次独自进行汽车总成的设计，难免有许多的缺陷，些个人观念和设计参数可能存在着误差，恳请各位老师给予批评指正。并压进驱动桥壳的两端，中间拿销钉固定住。其优点是从动齿轮轴支撑刚度良好，主减速器总拆装调整和维修十分方便，但其制造有定的难度，需要非常高的制造精度。整体式桥壳是个整体框架，驱动桥壳与主减速器壳分离。其强度和刚度正好适合。这种设计使的主减速器和差速器的维修拆卸和调整都非常方便，只要主减速器和差速器齿轮，均安装在主减速器壳装置上，然后用螺栓连接主减速器壳和驱动桥壳，就可以轻松完成。由于可分式桥壳承受强度和整体硬度偏低，并且在主减速器的安装和修理时非常麻烦，而组合式桥壳要求具有颇高的加工精度。故我选择整体式桥壳作为轻型货车驱动桥的桥壳。桥壳的强度校核图桥壳分析受力图以静载荷为计算依据，桥壳钢板弹簧座的弯矩式中为当汽车满载时，地面受到的驱动桥负载为车轮的整体重量般可以被忽略。静弯曲应力如图所示图桥壳在弹簧座附近的结构剖面图为垂向截面系数为水平截面系数为扭转截面系数查阅文献可知，矩形管状长边为高在日常使用时比的圆管更加的优秀。由公式得驱动轮的最大切向反作用力驱动桥壳左右钢板弹簧座出的垂直弯矩计算该桥壳还承担由驱动桥传送驱动力矩所引起的反应力矩，而该桥壳在弹簧座处受到的转矩为断面处的弯曲应力和扭转应力分别为查阅文献可知，驱动桥桥壳的可承受弯曲应力为，可承受扭转应力为，根据计算桥壳满足强度校核。结论本课题是轻型货车驱动桥的设计，设计出的驱动桥生产成本低构造简单维修方便工作可靠，能够普遍运用到各类轻型货车之中。本设计介绍了轻型货车驱动桥的基本结构及工作原理，着重介绍了差速器主减速器半轴和桥壳的原理和构造尺寸，并对相关数据进行了计算，然后进行了强度校核，最后完成的设计图纸。本文所设计的驱动桥都是以日常化便利化稳定化和低成本化为设计基准，可以用于普通轻型货车的使用，且维修保养方便，工艺技术良好，易于制造。参考文献陈家瑞汽车构造下北京机械工业出版社，王霄锋汽车底盘设计北京清华大学出版社，刘惟信汽车车桥设计北京清华大学出版社,王望予汽车设计第四版北京机械工业出版社,最新汽车设计使用手册黑龙江黑龙江人民出版社,关文达汽车构造第二版北京机械工业出版社,邱宣怀机械设计第差速器的材料当前市面上的汽车差速器锥齿轮大多使用渗碳合金钢生产而成，例如及等。由于差速器齿轮的制造精度要求低，因此差速器齿轮的精锻技术得到了普遍的应用。差速器齿轮的强度计算差速器齿轮的强度校核为所计算齿轮的计算转矩过载系数尺寸系数齿面载荷分配系数综合系数，取质量系数按发动机最大转矩校核此处用汽车日常运行中平均转矩确定的计算转矩校核根据校核，轮齿强度合格半轴的设计半轴的基本作用是使差速器半轴齿轮将扭矩传递给车轮。断开式驱动桥及转向驱动桥里的车轮传动装置包含个半轴和个万向节，它们般使用等速万向节。整体式驱动桥的车轮传动装置为半轴，具有连接半轴齿轮和轮毂的功能。而在轮边减速器的驱动桥中，驱动桥的作用把半轴齿轮和轮边减速器的传动齿轮相连接。半轴的型式驱动桥内的半轴般可分为半浮式轴四分之三浮式半轴和全浮式轴。查阅文献综合所述，轻型载货汽车驱动桥的设计，采用全浮式半轴。如图所示图全浮式半轴的结构示意图半轴的设计全浮式半轴负荷的计算作用在半轴上的负荷转矩分配系数全浮式半轴杆部直径初选半轴杆部直径半轴的计算转矩半轴扭转许用应力，。根据上式带入，得取查阅文献得，安全系数全浮式半轴的计算转矩是半轴扭转应力的计算方式半轴的扭转应力半轴的计算转矩半轴的直径，即。代入公式得半轴花键强度的计算剪切应力的计算挤压应力的确定，，，，，将数据带入和两式得最大扭转角半轴的材料市面上的半轴大多是使用合金中碳钢制成的，用合金刚作为半轴材料，不仅可以提高半轴的强度，而且能够降低制作成本。我国最近发现种非常优秀的半轴材料。过去使用淬火和回火的方法来对半轴进行热处理，近年来随着高频中频感应淬火的广泛运用，半轴利润大大增加。由于其表面高强度的硬化层，连同半轴上形成的表面残余应力，喷丸处理等系列的生产过程，可以减少由金属疲劳引起的半轴损耗。因为最近段时间，由于生产技术的突飞猛进，很多半轴厂商都增加了成本更加便宜的中碳，钢的使用，减少了成本稍高的合金钢的使用。桥壳的设计驱动桥壳是汽车的主要支撑部件之，它在汽车的过程中要承受沉重的负荷，设计时必须要考虑桥壳的承载力，必须具有足够的强度和刚度去支撑汽车的载荷。在保证强度和刚度的前提下，应寻求方法减少桥壳质量。减少汽车弹簧受到的质量，可以减少汽车的动载荷，提高车辆乘坐舒适性。驱动桥壳应该结构简单，制造容易，成本低，该结构还应确保主减速器保养拆装维修调整的方便性。在确定桥壳结构类型时，还应考虑到汽车种类使用用途材料选择制造工艺等。驱动桥壳结构型式的选择现有的桥壳结构可以分为可分式桥壳组合式桥壳以及整体式桥壳，以下分别介绍每款桥壳的优缺点可分式桥壳被个垂直接合面分为左右两部分，这两段由用螺栓连接起来。每部分由个外壳和个半轴套管组成，并通过铆钉连接套管和外壳。该驱动桥壳构造简便四版送单片机处理，判断执行预先编制的程序来控制小车车的行驶状态。在实际制作电路的过程中，由于传感器对外界的灵敏性不同，需要在稳定电路的基础上，调试出合适的电阻电容。将超声波模块固定在小车车车头的左前，右三个个方向，用于避障。当左侧超声波接收模块接收到信号时，单片机控制左侧电机后转当右侧超声波接收器接收到信号时，单片机控制右侧电机后转当前侧接收器接收到信号时，单片机控制左右两侧电机都后转。以实现小车的避障功能。小车的调试小车完成组装后，使用数字万用表测试分立元件的电阻压降漏电流截止导通状态等参数，看是否存在差值，从而避免原件搭建和虚焊的发生。使用信号发生器与示波器用于测试各光电传感器信号的接收与传输，从而避免传感器的损坏影响小车的功能实现。通过改变循迹板滑动变阻器器的大小来调试红外对管的灵敏度，通过改变延时程序来改变速度的大小。开启小车开关，将其放在实验跑道上进行实地试验调试。首先是直道区加上弯道区的调试通过两边固定的光电传感器对引导线检测来实现电动车沿着引导线到达指定的地点。障碍区的调试应用车头的超声波传感器当接触到前方有障碍物的时候避开障碍物。运行状况见表。中国矿业大学届本科生毕业设计表小车运行情况表从运行的情况看，运行效果比较良好，但是不可避免的还是出现了，出轨原地旋转等状况，自己分析是由于小车的电压不够和小车的传感器收到外界的影响较大。在调试硬件模块时，将调试的各个电路模块综合起来，因易出现干扰情况，最好采取逐步综合的方法，将个模块调试完成后，再结合另个模块，这样更能逻辑的分析出综合时是哪个模块出现了问题。智能小车的功能整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。本系统能实现如下功能自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动报警调整，躲避障碍物，从无障碍区通过。小车通过障碍区后，能够自动循迹。小车运行次数成功循迹次数成功避障次数中国矿业大学届本科生毕业设计结论历时三个月的设计过程中，我边查阅资料，边在实验室焊接小车的线路板。在焊接过程中，我感觉到即使是个简单的电路，要想很轻松的焊好，也不是很容易的事情。有时是虚焊的原因，有时可能是阻值选错。这使我深深感受到理论与实际间的差距。通过这样的设计，提高了我的动手能力。每天在实验室除了焊接线路板，还可以上机编程，使我软件调试知识也提高了。本文通过制作智能循迹避障小车，完成了智能小车的硬件设计与软硬件调试工作。在实践的过程中，让制作者熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测驱动和显示等外围电路，采用算法实现小车的智能控制。灵活的运用了所学到的相关学科的理论知识，结合实际电路设计的具体实现方法，达到了理论和实际的统。在此过程中，加深我对理论知识的理解和认识。通过本次设计我掌握了很多以前不熟练的东西，认识了很多以前不熟悉得东西，使我在人生上又进了步。也认识到，制造容易，主减速器支撑强度良好。但当拆卸和维护时，主减速器必须从汽车上拆下，其拆卸组装和修理非常不方便。桥壳也不是整体锻造而成，而是用螺栓连接的，故它的承受能力不是很高，轻型货车很少使用。组合式桥壳的主减速器壳和桥壳制造成个整体，正兵导师的悉心指导，解决了我很多的难题，导师严谨的学术态度和渊博知识令我的印象深刻。他不仅教给了我丰富的专业知识，还教导我面对困难，要勇于战胜的积极态度，在此，我对吕老师表示最真诚的谢意。因为这是我第次独自进行汽车总成的设计，难免有许多的缺陷，些个人观念和设计参数可能存在着误差，恳请各位老师给予批评指正。并压进驱动桥壳的两端，中间拿销钉固定住。其优点是从动齿轮轴支撑刚度良好，主减速器总拆装调整和维修十分方便，但其制造有定的难度，需要非常高的制造精度。整体式桥壳是个整体框架，驱动桥壳与主减速器壳分离。其强度和刚度正好适合。这种设计使的主减速器和差速器的维修拆卸和调整都非常方便，只要主减速器和差速器齿轮，均安装在主减速器壳装置上，然后用螺栓连接主减速器壳和驱动桥壳，就可以轻松完成。由于可分式桥壳承受强度和整体硬度偏低，并且在主减速器的安装和修理时非常麻烦，而组合式桥壳要求具有颇高的加工精度。故我选择整体式桥壳作为轻型货车驱动桥的桥壳。桥壳的强度校核图桥壳分析受力图以静载荷为计算依据，桥壳钢板弹簧座的弯矩式中为当汽车满载时，地面受到的驱动桥负载为车轮的整体重量般可以被忽略。静弯曲应力如图所示图桥壳在弹簧座附近的结构剖面图为垂向截面系数为水平截面系数为扭转截面系数查阅文献可知，矩形管状长边为高在日常使用时比的圆管更加的优秀。由公式得驱动轮的最大切向反作用力驱动桥壳左右钢板弹簧座出的垂直弯矩计算该桥壳还承担由驱动桥传送驱动力矩所引起的反应力矩，而该桥壳在弹簧座处受到的转矩为断面处的弯曲应力和扭转应力分别为查阅文献可知，驱动桥桥壳的可承受弯曲应力为，可承受扭转应力为，根据计算桥壳满足强度校核。结论本课题是轻型货车驱动桥的设计，设计出的驱动桥生产成本低构造简单维修方便工作可靠，能够普遍运用到各类轻型货车之中。本设计介绍了轻型货车驱动桥的基本结构及工作原理，着重介绍了差速器主减速器半轴和桥壳的原理和构造尺寸，并对相关数据进行了计算，然后进行了强度校核，最后完成的设计图纸。本文所设计的驱动桥都是以日常化便利化稳定化和低成本化为设计基准，可以用于普通轻型货车的使用，且维修保养方便，工艺技术良好，易于制造。参考文献陈家瑞汽车构造下北京机械工业出版社，王霄锋汽车底盘设计北京清华大学出版社，刘惟信汽车车桥设计北京清华大学出版社,王望予汽车设计第四版北京机械工业出版社,最新汽车设计使用手册黑龙江黑龙江人民出版社,关文达汽车构造第二版北京机械工业出版社,邱宣怀机械设计第