1、心健康，工作顺利家庭幸福!附录附录燕山大学本科毕业设计论文开题报告课题名称微动系统的图像处理及控制设计学院系年级专业学生姓名指导教师完成日期燕山大学本科生毕业设计论文综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义数字图像处理最早出现于世纪年代，当时的电子计算机已经发展到定水平，人们开始利用计算机来处理图形和图像信息。从年代中期开始，随着计算机技术和人工智能思维科学研究的迅速发展，数字图像处理向更高更深层次发展。人们已开始研究如何用计算机系统解释图像，实现类似人类视觉系统理解外部世界，这被称为图像理解或计算机视觉。很多国家，特别是发达国家投入更多的人力物力到这项研究，取得了不少重要的研究成果。其中代表性的成果是年代末的提出的视觉计算理论，这个理论成为计算机视觉领域其后十多年的主导思想。图像理解虽然在理论方法研究上已取得不小的进展，但它本。

2、的体视算法，工程图学学报，贺亮.双目视觉立体匹配算法研究,东华理工大学，李立武汪增福，种基于图像分割的动态规划立体匹配算法，电子技术研发,史敬灼，步进电动机伺服控制系统，科学出版社，宰小涛.基于特征描述子的立体匹配算法研究，上海交通大学,.，图像处理与计算机视觉算法及应用，清华大学出版社薛定宇，控制系统计算机辅助设计语言与应用，清华大学出版社，白明,庄严,王伟.双目立体匹配算法的研究与进展,控制与决策,伊世明.立体匹配中的若干问题研究,国防科学技术大学,.赵笑可基于全局能量最小化的立体匹配算法研究，硕士学位论文裴聪，基于计算机视觉中双目立体匹配技术研究，硕士学位论文刘小群.基于双目立体视觉的立体匹配算法研究，中南大学,陈超等编著，应用实例精讲图像处理与设计篇，电子工业出版社王逸林.基于区域匹配算法的双目立体匹配技术的研究，大连海事大学。

3、，有过平静，而虽为重要的是论文落笔时内心所产生的份对知识的感悟。首先，我要向我的老师李惠光教授真诚地道声谢谢!时时给予帮助和指导，您渊博的知识，严谨的学风，真诚善良的为人以及孜孜不倦的钻研精神，都给我留下了深刻的印象。在今后的工作中，将时刻鞭策我激励我，促我奋进。谨祝李老师身体健康工作幸福，生活幸福，每天拥有份好心情。同时，我要感谢我的同学吴征，还有师姐石红艳给我的论文提出了很多富有指导性和建设性的意见和建议，并提供了详细的参考资料。此外，我还要感谢我的家人对我的理解和支持，他们永远是我奋斗的力量源泉，四年的学习和生活，也得到了各位老师同学师姐的热情关心和无私帮助。我真挚地向大家表示感谢，祝各位前程似锦，在人生的道路上帆风顺!最后，我要特别向在百忙中抽出宝贵时间参加评阅本文的各位专家学者致以崇高的敬意，感谢你们付出的辛勤劳动，恭祝大家。

4、形的原理，来计算物体的三维信息，计算得到目标的具体信息，来控制微动平台达到最终的期望目标。立体视觉可以粗略的分为两个阶段第阶段是在左右视图中找到匹配点第二阶段是根据对应的匹配点和相机参数得到景物的三维信息。如果已知两部相机的几何关系左右视图像素点与像素点之间相对移动，那么第二阶段实际上就是三角测量的过程相对简单了。而计算空间景物点三位位置信息准确度依赖于立体匹配的准确度，因此解决整个双目立体视觉的关键第阶段，即左右视图之间匹配关系的建立。四研究工作进度周查阅相关资料，学习步进电机驱动单片机原理软件编程。周学习光学成像及显微镜的基本原理。学习微动平台控制原理。周图像部分的处理及显微视觉控制系统的设计。燕山大学本科生毕业设计论文周机器视觉的仿真及实验。周撰写毕业论文，准备答辩。五主要参考文献卢阿丽唐振民杨静宇，基于自适应能量聚集和动态规划。

5、视觉系统理解外部世界.很多国家,特别是发达国家投入更多的人力物力到这项研究，取得了不少重要的研究成果。其中代表性的成果是年代末的提出的视觉计算理论，这个理论成为计算机视觉领域其后多年的主导思想。图像理解虽然在理论方法研究上已取得不小的进展，但它本身是个比较难的研究领域，存在不少困难,因人类本身对自己的视觉过程还了解甚少，因此计算机视觉是光佑.立体视觉的研究现状与进展.中国图象图形学报.孙秀萍.基于二维图像的计算机三维建模方法研究.长春吉林大学硕士学位论文.霍智勇,朱秀昌,刘天亮.基于线性生长的区域立体匹配算法研究.仪器仪表学报.,.,.参考文献,.,,.燕山大学本科生毕业设计论文致谢时光茬冉，转瞬间四年的大学学习生活即将结束。四年来，岁月以她坚定耀实的脚步伴我走过了风风雨雨，这段日子我将终生难忘。这段时光中，有过辛苦，有过惬意，有过焦。

6、身是个比较难的研究领域，存在不少困难，因人类本身对自己的视觉过程还了解甚少，因此计算机视觉是个有待人们进步探索的新领域。双目立体视觉技术是当前计算机视觉领域的专家和学者的个热门的研究课题。立体匹配则是双目立体视觉系统中比较关键和困难的部分，著名的专家和学者已经对立体匹配问题深入研究了多年，而它本身是个“病态”的问题，至今为止尚未找到合适的算法很好的解决匹配中存在的问题。尽管人们对立体匹配等相关问题已经研究多年，但是各种立体匹配算法仍存在些共同的缺点，例如得到的视差图边缘模糊对视差图中存在的遮挡区域弱纹理或无纹理区域的匹配出现歧义等。二研究的基本内容，拟解决的主要问题由于匹配的不确定性,立体匹配问题始终没有统的解决方式,对此许多研究人员作了大量研究.立体匹配是寻找同空间景物在不同视点下投影图像中像素问的对应关系。与普通的像模板匹配不同，。

7、.,,,附录六指导教师意见指导教师签字年月日七系级教学单位审核意见审查结果通过完善后通过未通过负责人签字年月日燕山大学本科生毕业设计论文附录燕山大学本科毕业设计论文文献综述课题名称微动系统的图像处理及控制设计学院系年级专业学生姓名指导教师完成日期附录课题国内外现状视觉是人类最重要的感知手段图像又是视觉的基础。早期图像处理的目的是改善图像质量它以人为对象以改善人的视觉效果为目的。图像处理中输入的是质量低的图像输出的是改善质量后的图像。常用的图像处理方法有图像增强复原编码压缩等。首次获得成功应用的是美国喷气推进实验室。他们对航天探测器徘徊者号在年发回的几千张月球照片进行图像处理如几何校正灰度变换去除噪声等并考虑了太阳位置和月球环境的影响。随后又对探测飞船发回的近十万张照片进行更为复杂的图像处理获得了月球的地形图彩色图及全景镶嵌图为人类登月。

8、 普通客户服务流程 电话报件上门取件填单委托结算费用快 速送达到达短信回执报告。 会员服务流程 电话报件上门取件填单委托快速送达到达 点和些家族企业，各企业的利益多元化， 行业内有无统的定价标准，很多快递企业只能靠低价争夺市 场，快递企业的利润率已从年的下降到目前的约， 甚至有部分加盟网点亏本，因此贸然涨价就意味着放弃来规划目标是，力争到年，全省物流业增加 值达到亿元左右到年，把建设成为全国流的内陆 型国际物流中心。 行业竞争分析 据不完全统计目前有快递企业家，都有同城快递的业务， 快递公司为加盟网企业较为普遍。 据测算，全省企业自营物流占整个市场规模的以上，而 且，物流资源空间布局分散，公路，铁路，航空协调配套运行能 力较差，多式联运尚未得到充分发展。 未来市场分析 河南省的未济人口交通物流设施。

9、举奠定了基础，也推动了数字图像处理这门学科的诞生。在以后的宇航空间技术探测研究中数字图像处理技术都发挥了巨大的作用。进入世纪随着计算机技术的迅猛发展和相关理论的不断完善数字图像处理技术在许多应用领域受到广泛重视并取得了重大的开拓性成就。属于这些领域的有航空航天生物医学工程工业检测机器人视觉公安司法军事制导文化艺术等。该技术成为门引人注目前景远大的新型学科。二研究主要成果年英国公司工程师发明了用于头颅诊断的射线计算机断层摄影装置即.年公司又成功研制出全身用的装置，获得了人体各个部位鲜明清晰的断层图像。年这项无损伤诊断技术获得了诺贝尔奖，说明它对人类作出了划时代的贡献随着图像处理技术的深入发展。从年代中期开始,随着计算机技术和人工智能思维科学研究的迅速发展，数字图像处理向更高更深层次发展.人们已开始研究如何用计算机系统解释图像。实现类似人。

10、于幅标准的航空摄影照片只用个的算子对其进行次卷积运算就相当于次乘法运算。然而实用的系统对时间的要求是有定限制的。在现阶段集成电路和特殊功能部件的发展还不能满足实时性的要求，这为立体视觉系统完全变为实用的通用系统设置了大障碍。因此我们这次毕业设计研究主要是要解决图像处理中的立体匹配问题，寻找更加有效的匹配方法来完成此次研究。三研究步骤方法及措施首先在微动平台的基础之上，根据人眼模型构造的双目立体视觉的模型，利用双目视觉获取场景中物体的三维信息，所以下需要用两台像相机在不同的地方同时录制同物体，然后通过匹配立体视觉产生的两幅图片，进过分析和计算得到图像的视差图，利用三角普通件 加急件 限时件 易碎件 代取物流 准时达业务 赔偿准则 货物如有丢失或者说破损，未保价的货物按实际市场。 第三章业务流程介绍 服务流程。

11、物流活动呈现以为 中心的大中城市集聚态势。 但是，河南省现代物流业发展的假设 财务报表 预测结论 第十章融资与退出 投资建议错误！未定义书签。 资本结构错误！未定义书签。 公司管理层条件错误！未定义书签。投资者介入公司业务程度 投资者退出方式 第章执行摘要 公司描述 公司名称 速达同城快递有限公司 公司性质 集同城快递，商务便民，货物配送及中转于体的快递公司。 公司宗旨 提供安全方便准确快捷优惠的快递服务。 公司目标 打造本土化品牌，整合同城快递市场和资源，创建个健康 良性的快递市场秩序和环境。 收件人的要装在个包装内， 装不下的，也要填写面单，以免造成不必要的损失。 第四章市场营销 目标客户 郑州经略智成企业咨询管理有限的，造成货物丢失的，公司不承担责任。 温馨提醒。

12、体匹配是在两幅或多幅存在视点差异，几何和灰度畸变以及噪声干扰的图像对之间进行的，不存在任何标准模板。当空间三维场景被投影为二维图像时，受场景中诸多因素，如光照条件，景物几何形状和物理特性，噪声干扰和畸变以及摄像机特性等的影响，同景物在不同视点下的图像会有很大不同，要准确地对包含了如此多不利因素的图像进行无歧义的匹配是很困难的。立体匹配方法的有效性依赖于三个问题的解决，即选择正确的匹配特附录征，寻找相应的匹配准则以及建立能够正确匹配所选特征的稳定算法。立体匹配的研究基本上都是围绕这三个方面的工作进行的，并已出现了大量各具特色的匹配方法。但是由于立体匹配涉及的问题太多，至今仍未得到很好的解决，特别是在复杂场景中，如何提高算法的去歧义匹配和抗干扰能力，如何降低计算的运算量，仍需要进行更深入的探索和研究。立体视觉系统所需的计算量是非常庞大的，。

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[18]【终稿】多功能甘蔗中耕田管机改进设计【CAD图纸全套终稿】（第2355278页，发表于2022-06-25）

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