1、“.....查得选择的滚珠丝杠转动惯量为,未找到引用源将数据代入式和式得丝杠轴转动惯量,未找到引用源加速度扭矩的计算计算方法图式中加速度扭矩快速进给时的电机速度加速时间电机惯量负载惯量加速度扭矩开始减少的点伺服位置闭环增益Η机床效率。案例计算课题设机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践......”。

2、“.....认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识，使我对机械设计方面的知识有了更深层的了解。参考文献吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，晏初宏金属切削机床北京机械工业出版社，李洪实用机床设计手册北京辽宁科学技术出版社，濮良贵机械设计西安高等教育出版社，吴良机床设计图册上海上海科学技术出版社，张德全机械制造装备及其设计天津天津大学出版社，赵汝嘉机械设计手册软件版北京机械工业出版社成大先机械设计手册北京化学工业出版社,王健石机械加工常用刀具数据速查手册北京机械工业出版社,蔡学熙现代机械设计方法实用手册北京化学工业出版社,手册编委会机械加工工艺装备设计手册北京机械工业出版社,朱孝录机械传动装置选用手册北京机械工业出版社,胡家秀机械零件设计实用手册北京机械工业出版社,致谢本次毕业设计任务已经顺利完成，但由于本人理论知识水平有限，缺乏实际经验，设计成果中难免会留下些不足，在此恳请各位专家老师以及同学批评与指正。在毕业设计期间......”。

3、“.....引导和帮助我克服了种种困难，给了我很大的帮助，同时还得到了其他老师和同组同学们的帮助，也在此深表谢意,附录序号图名图号图幅张数滚齿机刀架装配图刀架体圆锥齿轮轴直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮花键套筒主轴轴承座滚刀杆计的卧式数控滚齿机刀架底座部件设定的进给加速度为，最大转速为,机床效率为。代入数据计算得滚柱丝杠副支承设计技术研究滚动轴承的选择滚齿机的轴进给系统是种高精度高刚度的滚珠丝杠副，因此必须重视滚珠丝杠支承的设计。滚珠丝杠主要承受轴向载荷，其轴向精度和刚度要求较高，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源......”。

4、“.....要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力......”。

5、“.....滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为，查阅相应技术资料，，代入式得。等效转动惯量的计算计算方法工作台换算到电机轴上的等效转动惯量为,未找到引用源。式中直线移动部件的重量丝杠导程若丝杠转动惯量为,则电机轴转动惯量为,未找到引用源。丝杠转动惯量般可由生产商的技术手册上查得精确的数值。若不能查得，可由下式求得,未找到引用源。式中丝杠材料密度丝杠外径丝杠内径丝杠长度。案例计算课题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量为选取的轴丝杠导程为......”。

6、“.....进仪在使用中的误差随着现代高新技术的发展与运用，促使测绘工作正从传统的测绘技术手段向现代数字测绘过渡，全站仪在现代测绘工作中的应用比例也越来越大。因此，有必要对全站仪在使用过程中的误差产生及大小做分析。全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪光电测距仪和微电脑处理器于体，因此，它也兼具经纬仪的测角误差和光电测距仪的测距误差性质。分别对这两项误差在城市测量中的大小进行分析，然后综合两方面的影响对地面点的点位误差进行分析与估算。最后单独分析全站仪的高程误差。全站仪测图点位中误差分析全站仪测角误差分析检验合格的全站仪水平角观测的误差来源主要有仪器本身的误差系统误差。这种误差般可采用适当的观测方法来消除或减低其影响，但在全站仪测图中对角度的观测都是半测回，因此，这里还是要考虑其对测角精度的影响。分析仪器本身误差的主要依据是其厂家对仪器的标称精度，即野外测回方向中误差标，由误差传播定律知，野外测回测角中误差测标，野外半测回测角中误差半测回测标。仪器对中误差对水平角精度的影响，仪器对中误差对水平角精度的影响在测量学教材中有很详细的分析其公式为中其中为偏心距......”。

7、“.....这里取。在这里取全站仪测图时的设站点图根点至后视方向是另通视图根点之间的距离，取全站仪设站点至待测地面点之间的规范限制的最大距离。由公式知，对中误差对水平角精度的影响与两目标之间的距离成正比，即水平角在时影响最大，在本文讨论中只考虑其最大影响。目标偏心误差对水平角测角的影响，测量学教材推导出的化式为太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书偏，的取法与对中误差中的取法相同，取仪器设站时照准后视方向的误差，此项误差般不会超过，取，取全站仪在测图中的照准待测点的偏差。因为常规测图中棱镜中心往往不可能与地面点位重合，偏差为棱镜的半径，固取因为对中误差与目标偏心误差均为对中性质的误差，就对中本身而言，它是偶然性的误差，而仪器旦安置完毕，测它们就会同仪器本身误差样同时对测站上的所有测角发生影响。下面就以上分析，根据城市测量规范中给出的各比例测图，图根控制测量与各比例测图测距限值，通过计算得出下表比例中偏标测全站仪测距的误差估计目前全站仪大多采用相位式光电测距，其测距误差可分为两部分部分是与距离成正比例的误差，即光速值误差，大气折射率误差和测距频率误差另部分是与距离无关的误差......”。

8、“.....加常数误差，对中误差。故，将测距精度表达式简写成，式中为固定误差，以为单位，为比例误差系数以为单位，为被测距离以为单位。目前测绘生产单位配备的测图用全站仪的测距标称精度大多为。在这里取测站点到待测点之间的城市测量规范规定的限值。通过计算得到各比例尺测图中测距中误差值，如下表太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书比例分析全站仪测图的点位中误差根据前面对测角和测距精度的分析，运用误差传播定律来分析估计全站仪测图在工作中的实测点位中误差相对于图根点。建立定点与角度距离之间的出数关系式对上述出数关系式全手册，查得选择的滚珠丝杠转动惯量为,未找到引用源将数据代入式和式得丝杠轴转动惯量,未找到引用源加速度扭矩的计算计算方法图式中加速度扭矩快速进给时的电机速度加速时间电机惯量负载惯量加速度扭矩开始减少的点伺服位置闭环增益Η机床效率。案例计算课题设机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑......”。

9、“.....设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识，使我对机械设计方面的知识有了更深层的了解。参考文献吴宗泽机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，晏初宏金属切削机床北京机械工业出版社，李洪实用机床设计手册北京辽宁科学技术出版社，濮良贵机械设计西安高等教育出版社，吴良机床设计图册上海上海科学技术出版社......”。