【终稿】履带式半煤岩掘进机设计【CAD图纸全套终稿】

图图图图电阻电感，.在触发角为度，度，度，度时仿真图像见图图。

图图图图.三相桥式全控整流电路模块的建立各个元器件提取路径如下表表三相桥式全控整流电路模型主要元件提取路径序号元器件名称提取元器件位置交流电源脉冲触发器晶闸管模型接地端电流表模型电压表模型信号分解信号合成模型串联电路图三相桥式全控整流电路模块图参数设置电源参数设置电压设置为，频率设为。

要注意初相角的设置，相的电压源设为，相的电压源设为，相的电压源设为。

负载参数设置电阻设为，电感为，电容无穷大。

通用变换器桥仿真模块的参数本例中个参数设置如下图。

图通用变换桥参数设置同步脉冲触发器的参数设置，该模块有个输入端，其图标如图所示。

图脉冲触发器参数设置常数模块参数设置常数模块图标如右图所示，该模块只有个输出端，在本例中只要改变对话框中数值的大小，即可改变触发控制角的大小。

其参数对话框如下所示。

图常用模块参数设置模拟仿真设置好后，即可开始仿真。

选择算法为，设为.。

点击开始控件。

仿真完成后就可以通过示波器来观察仿真的结果。

电阻设为，电感为，电容无穷大。

以下是触发角分别为度，度，度，度时的仿真结果见图图。

图图图图电阻电感负载带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将的串联分支设置为电阻电感负载。

本例中设置的电阻电容为。

电阻电感负载触发角分别在度，度度时的仿真结果见图图。

图图图图由仿真图结合理论分析可知，上述波型图是正确的。

理论与仿真两相验证。

.仿真结果分析由于三相半波整流电路，三相桥式半控整流电路比较好理解，我们只对三相桥式全控整流电路进行分析，从他的波形图，我们可以得出以下结论.对于纯电阻性负载，当触发角小于等于时，波形均为正值，直流电流与成正比，并且电阻为欧姆，所以直流电流波形和直流电压样。

随着触发角增大，在电压反向后管子即关断，所以晶闸管的正向导通时间减少，对应着输出平均电压逐渐减小，并且当触发角大于后波形出现断续。

.对于阻感性的负载，当触发角小于时，整流输出电压波形与纯阻性负载时基本相同，所不同的是，阻感性负载直流侧电流由于有电感的滤波作用而不会发生急剧的变化，输出波形较为平稳。

而当触发角大于等于小于计算平台。

它为数据分析和数据可视化算信号分解信号合成模型串联电路示波器模型图三相半波整流电路模块图参数设置电源参数设置电压设置为，频率设为。

要注意初相角的设置，相的电压源设为，相的电压源设为，相的电压源设为。

负载参数设置电阻设为，电感为，电容无穷大。

脉冲参数设置触发信号的参数设置是本例的难点。

本例中有三个触发脉冲，由电路原理可知触发角依次相差度。

因为电源电压频率为，故周期设置为.，脉宽可设为，振幅设为。

延迟角的设置要特别注意，在三相电路中，触发延时时间并不是直接从换算过来，由于角的零位定在自然换相角，所以在计算相位延时时间时要增加度相位。

因此当度时，延时时间应设为.。

其计算可按以下公式。

触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.图晶闸管参数设置模拟仿真设置好后，即可开始仿真。

选择算法为，设为.。

点击开始控件。

仿真完成后就可以通过示波器来观察仿真的结果。

电阻设为，电感为，电容无穷大，以下图图分别在触发角度，度，度，度时的仿真结果。

图图图图电阻电感负载带电阻电感性负载的仿真与带电阻性负载的仿真方法基本相同，但须将的串联分支设置为电阻电感负载。

本例中设置的电阻，.，电容为。

电阻电感负载触发角分别在度，度，度，度时的仿真结果如下图图。

图图图图.三相桥式半控整流电路模块的建立各个元器件提取路径如下表表三相桥式半控整流电路模型主要元件提取路径序号元器件名称提取元器件位置交流电源脉冲触发器晶闸管模型接地端二极管模型电流表模型电压表模型信号分解信号合成模型串联电路示波器模型图三相桥式半控整流电路模块图参数设置电源参数设置三相电源的电压峰值电压为，可表示为，频率为，相位分别为度，度，度。

负载参数设置电阻。

脉冲参数设置触发信号的参数设置是本例的难点。

本例中有三个触发脉冲，脉宽可设为，振幅设为。

延迟角的设置要特别注意，在三相电路中，触发延时时间并不是直接从换算过来，由于角的零位定在自然换相角，所以在计算相位延时时间时要增加度相位。

因此当度时，延时时间应设为.。

其计算可按以下公式。

触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.时，由于电感的作用，延长了管子的导通时间，使波形出现负值，而不会出现断续，所以直流侧输出电压会减小，但是由于正面积仍然大于负面积，这时直流平均电压仍为正值。

当电感无限大时，电流趋近于条直线。

.纯电阻负载与阻感负载比较，当触发角小于等于时，当是电阻负载时负载电压和电流成正比，当是阻感负载时阻感负载的电流趋近于条倾斜直线，且时间与电流成正比例上升，当触发角大于等于小于时，阻感负载电压端电压会出现负值。

结束语通过仿真和分析，可知三相桥式全控整流电路的输出电压受控制角和负载特性的影响，通过应用的可视化仿真工具对三相桥式全控整流电路的仿真结果进行了详细分析，并与常规电路理论分析方法所得到的输出电压波形进行比较，进步验证了仿真结果的正确性。

采用对三相桥式全控整流电路进行仿真分析，避免了常规分析方法中繁琐的绘图和计算过程，得到了种直观快捷分析整流电路的新方法。

应用仿真，在仿真过程中可以灵活改变仿真参数，并且能直观地观察到仿真结果随参数的变化情况。

可以通过对仿真结果的分析，反复修改电路参数使系统达到要求的结果和性能，大大简化了设计流程，减轻了设计负担，充分体现工具的优越性。

参考文献洪乃刚．仿真．机械工业出版社，.，黄忠霖.电力电子技术的实践.国防工业出版社王兆安，黄俊主编．电力电子技术．北京机械工业出版社张青云．电力电子器件的应用及发展．现代电子技术，.，赵良炳．现代电力电子技术基础．北京清华大学出版社李传琦．电力电子技术计算机仿真实验．北京电子工业出版社北京清华大学出版社黄忠霖.电工学的实践.国防工业出版社西安航空职业技术学院毕业设计论文审查意见书指导教师对学生所完成的题目为的毕业设计论文进行情况完成质量的审查意见成绩指导教师年月日西安航空职业技术学院毕业设计论文评阅意见书评阅人对学生所完成的题目为的毕业设计论文评阅意见为成绩评阅人年月日西安航空职业技术学院毕业设计论文答辩结果毕业设计论文答辩委员会对学生所完成的题目为的毕业设计论文及答辩评语为经答辩委员会研究，确定成绩为毕业设计论文答辩委员会主任答辩委员会委员年月日该生毕业设计论文最终成绩评定审阅成绩权重.评阅成绩权重.答辩成绩权重.最终成绩答辩记录答辩人姓名房锴锴答辩人学号答辩时间触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.触发角度时，延迟角依次设置为.，.，.闸管采用默认的参数设置仿真参数设置打开设置窗口，选择算法，将相对误差设置，开始时间为，停止时间为.。

模拟仿真设置好各个参数后，单击运行按钮，就可以进行仿真了。

电阻，在触发角为度，度，度，度时仿真图像见图”，连续多年被山东省评为“质量管理先进单位”，公司生产 的系列产品均通过国际质量体系认镀锌管管的替代产品，已被建筑住宅农村 沼气管路室内采暖城镇市政工程电力电缆保护煤矿农田水利灌溉 石油及化工等领域广泛采用，市场前景广阔。

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