之京机械工业出版社瞿彩萍应用技术三菱北京中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，谢辞在此答辩之际，我首先要感谢老师。因为无论从论文选题，到编写过程，直到完成，老师无不倾注着心血和辛劳。这点让我们深受感动。老师认真的求学精神严谨的治学态度渊博的专业学识敏锐的学术眼光深邃的学术思想勤勉塌实的治学作风诲人不倦的精神无不让人感动。我在这里说声，老师，辛苦了,同时，我还要感谢其他给我指导帮助的各位老师，他们都在我做设计的时候无私的帮助过我，给我提出很多很好的建议，让我获益匪浅。四年大学生活转眼即逝。在这四年学习期间，老师们无私耕耘孜孜教诲，让我们学到了很多书里和书外的知识。为我们即将进入社会打下了良好的基础。在这里我向所有老师们表示深深得谢意和崇高的敬意。你们辛苦了,最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。能完善，接口功能强。是种专门为工业控制设计的计算机，它的硬件结构基本和微型计算机相同，其主要是通过存储器输入输出接口电源等部分组成。结构框图如图所示。常熟理工学院毕业设计论文图结构框图概述的由来在还没有出现的时候，在工业控制领域中占主导地位的是继电器控制。但是继电器控制系统却有很多明显的缺点耗电多寿命短体积大适应性差运行速度慢可靠性差，由于当时的生产限制，当工艺发生改变的时候，就必须重新设计，重新生产，严重造成资金和时间上的浪费。为了使这种情况发生改变，在年的时候，为了适应汽车型号不断的更新，美国通用汽车公司为了在竞争激烈的汽车工业中占具优势，为了取代继电器控制装置，提出了要研制种新型的工业控制装置，同时制定了十项技术要求来公开招标，年的时候，美国数字设备公司根据招标要求研制出了世界上第台型，同时在通用汽车公司的自动装配线上试用，并且获得了成功，工业控制的新时期由此而开创。从此可编程控制器得到了迅猛的发展，特别是在工业发达国家发展很快。二的定义在年的时候，美国电气制造商协会把这种控制器正式命名为可编程序控制器，简称，并且作出了如下的定义可编程序控制器是种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算顺序控制以对各种机械或生产过程进行控制。在年月，国际电工委员会曾颁布了可编程序控制器标准的草案第稿，年月又发表了草案第二稿，年月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控常熟理工学院毕业设计论文制器的定义是可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关外部设备等都应按易于与工业系统联成个整体，易于扩充起功能的原则设计。定义强调了应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力广泛的适应和应用能力。三的主要功能条件控制功能条件控制或称逻辑控制或顺序控制功能是指用的与或非指令取代继电器接触的串联并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。定时记数控制功能定时记数控制功能指用提供的定时器计数器指令实现对种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。数据处理功能数据处理功能是指能进行数据传送比较移位数制转换算术运算逻辑运算以及编码和译码等操作。步进控制功能步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前道工序完成以后，才能进行下道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。与转换功能与转换功能是指通过模块完成模拟量和数字量之间的转换。运动控制功能运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控制。过程控制功能过程控制功能是指通过的控制指令或模块实现对温度压力速度流量等物理参数的闭环控制。扩展功能扩展功能是指通过连接输入输出扩展单元即扩展单元模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高的控制功能。常熟理工学院毕业设计论文远程功能远程功能是指通过单元将分散在远距离的各种输入输出设备与主机相连接，进行远程控制，接收输入信号传出输出信号。通信联网功能通信联网功能是指通过之间的联网与上位机的链接等，实现远程控制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。监控功能监控功能是指能监视系统各部分的进行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行也可在线调整修改控制程序中的定时器计数器等的设定值。点估算本次是设计个小型的控制系统，选择的主要因素在于用户程序的长短，以及控制系统输入输出开关信号的数量等相关的功能。初步根据控制要求估计，共需要个左右的点数，包括个输入点输个输出点。选型西门子的在编程方面相对简单易懂，同时西门子系列的速度快体积小，功能也十分强大可靠性更高。在系列当中，有中高性能要求的如，有规模性能要求的如，也有微型如。在本次设计当中选择完全可以满足要求。程序设计地址设计根据本次设计，的输入输出量的分配地址为表所示输入信号输出信号名称代号地址名称代号地址角投币按钮元矿泉水排出指示灯元投币按钮元罐装汽水排出指示灯常熟理工学院毕业设计论文元投币按钮元汽水排出指示灯元投币按钮元果汁排出指示灯元矿泉水按钮元罐装咖啡排出指示灯元罐装汽水按钮元咖啡排出指示灯元汽水按钮元矿泉水指示灯绿元果汁按钮元罐装汽水指示灯绿元罐装咖啡按钮元汽水指示灯绿元咖啡按钮元果汁指示灯绿元矿泉水行程开关元罐装咖啡指示灯绿元汽水行程开关元咖啡指示灯绿元罐装汽水行程开关元矿泉水指示灯红元果汁行程开关元罐装汽水指示灯红元罐装咖啡行程开关元汽水指示灯红元咖啡行程开关元果汁指示灯红元矿泉水数量控制按钮元罐装咖啡指示灯红元汽水数量控制按钮元咖啡指示灯红画面设计对于来说是非常关键的。设计画面通常是采用组态软件来完成，常见的组态软件有力控组态王及等。在此次自动售货机的控制系统设计中，则使用进行监控界面的设计。首先，安装好软件之后，然后打开软件，接着新建个新的单用户项目，完成后，别技术的门禁系统设计第章门禁系统软件设计系统总体程序流程设计系统共有三种开门方式按钮机指令非接触式卡。其中按钮开门方式需要密码。非接触式卡开门方式是最主要的方式，这里主要对这种方式的系统工作流程进行介绍。流程图见图,整个过程中系统都与机之间进行数据交换。开始开机响铃三次，并进行初始化响铃分钟报警验证卡的权限和时间权限响铃次，并开门，显示系统信息延时后，自动关门有感应卡权限满足图系统感应卡开门方式工作流程图射频控制模块射频控制模块就是对的控制模块，本部分是系统最关键的部分。复位操作在上电之后定要对进行复位操作，是高电平复位有效的，可以由的口直接复位，要注意的是必须在成功复位以后，再对进行复位操作复位高电平必须保持以上。黄河水院自动化工程系毕业论文如果复位成功，内部的寄存器的值为，如果不为，必须重新复位。初始化内部寄存器在复位成功后，再对的内部寄存器进行初始化，只有在正确的初始化之后，才能正常工作。成功进行上两步操作之后，的引脚同引脚之间有左右的压差。对非接触式卡进行操作，支持卡和卡，本系统采用的是卡。射频模块的工作流程见图,对卡的操作包括请求操作在成功复位和初始化之后，控制天线向工作范围内的卡进行请求，请求有和两种，当张卡片处在卡片读写器的天线的工作范围之内，该卡片的将启动，将卡片内部数据块中的卡片类型号共个字节卡的返回值为，传送给，建立卡片与读写器的第步通信联络。指令是非连续性的读卡指令。只读次。但是当次指令读卡失败时，比如，卡片没能通过密钥认证或其他原因而出错时，指令将连续地读卡，直到读卡成功才进入非连续性的读卡模式。指令适用于那些需要有人工干预的场合。指令的使用和指令刚巧相反，指令是连续性的读卡指令。当张卡片在读写器天线的有效的工作范围内，指令在成功地读取这张卡片之后，进入读写器对卡片的其他操作。如果其他操作完成之后，程序员又将读写器进入指令操作，则指令将连续性地再次进行读卡操作，而不管这张卡片是否被拿走。只要有张卡片进入天线的有效的工作范围内，指令将始终连续性地再次进行读卡操作指令适用于那些不需要有人工干预的场合，即全自动的场合。例如，宾馆，酒店，高级写字楼等场所的门禁控制系统高速公路，停车场等的不停车收费系统，等等。要注意的是，对于收费系统，在成功读卡之后定要使用指令停止该卡，否则，卡上的值会全部被减掉。基于射频识别技术的门禁系统设计开机复位有碰撞通过验证初始化请求操作反碰撞操作选择卡卡的数据操作是否无有图射频模块的工作流程图本系统采用请求指令。在成功进行请求操作后，系统就可进行下步操作。反碰撞操作如果有多张卡处在系统天线的工作范围之内时，将保证次只与张卡片进行通信，取得该卡片的系列号。由于卡片每张都具有其唯的序列号，决不会相同，因此保证次只对张卡操作。该操作的返回值为卡的序列号。卡的选择操作接下来的操作就是选择张卡，此操作得到返回值。密钥认证操作在允许对卡进行读写操作之前，必须对卡进行三轮密钥认证。首先，指定要访问的区，并选择密钥或密钥。本之京机械工业出版社瞿彩萍应用技术三菱北京中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，谢辞在此答辩之际，我首先要感谢老师。因为无论从论文选题，到编写过程，直到完成，老师无不倾注着心血和辛劳。这点让我们深受感动。老师认真的求学精神严谨的治学态度渊博的专业学识敏锐的学术眼光深邃的学术思想勤勉塌实的治学作风诲人不倦的精神无不让人感动。我在这里说声，老师，辛苦了,同时，我还要感谢其他给我指导帮助的各位老师，他们都在我做设计的时候无私的帮助过我，给我提出很多很好的建议，让我获益匪浅。四年大学生活转眼即逝。在这四年学习期间，老师们无私耕耘孜孜教诲，让我们学到了很多书里和书外的知识。为我们即将进入社会打下了良好的基础。在这里我向所有老师们表示深深得谢意和崇高的敬意。你们辛苦了,最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。能完善，接口功能强。是种专门为工业控制设计的计算机，它的硬件结构基本和微型计算机相同，其主要是通过存储器输入输出接口电源等部分组成。结构框图如图所示。常熟理工学院毕业设计论文图结构框图概述的由来在还没有出现的时候，在工业控制领域中占主导地位的是继电器控制。但是继电器控制系统却有很多明显的缺点耗电多寿命短体积大适应性差运行速度慢可靠性差，由于当时的生产限制，当工艺发生改变的时候，就必须重新设计，重新生产，严重造成资金和时间上的浪费。为了使这种情况发生改变，在年的时候，为了适应汽车型号不断的更新，美国通用汽车公司为了在竞争激烈的汽车工业中占具优势，为了取代继电器控制装置，提出了要研制种新型的工业控制装置，同时制定了十项技术要求来公开招标，年的时候，美国数字设备公司根据招标要求研制出了世界上第台型，同时在通用汽车公司的自动装配线上试用，并且获得了成功，工业控制的新时期由此而开创。从此可编程控制器得到了迅猛的发展，特别是在工业发达国家发展很快。二的定义在年的时候，美国电气制造商协会把这种控制器正式命名为可编程序控制器，简称，并且作出了如下的定义可编程序控制器是种数字式电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，并实现逻辑运算顺序控制以对各种机械或生产过程进行控制。在年月，国际电工委员会曾颁布了可编程序控制器标准的草案第稿，年月又发表了草案第二稿，年月颁布了草案第三稿。该草案中对可编程序控常熟理工学院毕业设计论文制器的定义是可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。及其有关外部设备等都应按易于与工业系统联成个整体，易于扩充起功能的原则设计。定义强调了应直接应用于工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力广泛的适应和应用能力。三的主要功能条件控制功能条件控制或称逻辑控