【终稿】康复机器人的系统设计【CAD图纸全套终稿】

使用金属氧化物处理的优点是简单易行，且能处理管输油品中的硫。

缺点是这种方法不能消除与油品混合物有关的颜色，而且由于吸附剂只能除去发生反应的硫化物，吸附剂效能受到限制。

碱处理法碱处理方法是用苛碱溶液与含硫石油产品相混合除去像汽油柴油喷气燃料油和辛烷值添加剂如中的元素硫。

该方法使用的主要化合物为无机苛碱水脂肪族硫醇和任何种类的硫化物。

这项专利技术已在加拿大的条顺序输送原油和成品油管道的个终点站使用。

该方法的主要优点是能有效地除去油品中的元素硫，且比蒸馏处理法成本低。

缺点是要提供用于处理的苛碱，不能除去油品在运输过程中附着的颜色，且还需要获得专利发明人的许可。

过滤法过滤法通常是同其他处理方法道除去油品中的混入物，这种方法可能是唯处理柴油的方法。

典型的处理系统是由系列串联并联或串并联组合的过滤筒组成。

该方法的主要优点是简单易行。

缺点是由于过滤法仅能除去颗粒物质而不能降低油品中的硫含量或出除去带色体，故只限于作为个独立使用的清洁系统。

此外，操作和管理以及过滤元器件的处理费用较高。

需要说明的是，对于油品物性比较接近的混油，例如，不同标号的汽油顺序输送时形成的混油，利用拔头处理装置不能将其分离，只能全部降级为低标号的油品，因此会产生定的降级损失。

另外，在考虑混油拔头处理装置的处理量时，还要考虑到油品没有可供掺混的质量潜力，全部混油要作拔头处理时的混油量。

该方法适用于输送油品种类较多而且沿线分输量较大的管道。

减少混油量的措施在正常的输送条件下所形成的混油通常是干线成品油管道容积的，采取下列措施可防止成品油管道产生过多的混油。

相邻两种油品容重差要小，物理化学性质要接近，品级潜力要很大，必须避免透明成品油和黑色成品油相邻。

合理安排输油次序，般应先输粘度小的油品，后输粘度较大的油品。

在首站从泵送种成品油过渡到另种成品油时，要努力排除产生太多混油的可能性，将首站罐区容积合理分配给各种成品油是极其重要的，储罐应当分成若干群，指定用来储存汽油煤油柴油等。

每群储罐又分为若干组，组数与成品油的品级数量致。

尽量提高输送流量，特别是在两种油品交替时。

经验公式说明，为了减少混油量，管道应在大于临界雷诺数的工况下运行。

应尽量减少停泵。

停泵次数越多，造成的混油越多。

必须停泵时，应选择好停泵时机，尽量使混油界面都处于较平坦的地段上，若必须在混油界面处于有较大坡度的地段时停泵，则应使密度小的油品在上，密度大的油品在下。

结论经过设计，计算，完成的毕业设计达到以下的效果在查阅相关资料的基础上并结合所输油品的性质，制定了个相对合理的经济流速，以此经济流速为切入点，进而依据相关规范公式计算出了个有依据的管径，然后根据该管径值结合相关管道规格，选出了个标准管径值。

接着根据关规范初步制定到个压力值。

选泵并组站，并依据所选泵站的扬程，对初步制定的管径压力组合作出相应的修改并作为进行经济性比较的方案。

通过方案比较法最终确定出最经济合理的成品油顺序输送管道参数管径压力泵型号泵站数等在此基础上再进行顺序输送的相关计算计算年中每种油品的输送天数，设定管道的运行状况从而确定出沿线的进油分输点的注入输出量。

计算出顺序输送的最优循环次数首末站所需建的油罐容积计算混油亏损确定混油的切割方案。

本文根据设计任务书所给出的原始数据，通过相关的工艺计算，得出了下列几方面的结论通过各方案的经济性比较，最终确定出经济型最优的设计方案根据该管道的计算参数，以试算的方式得到了在设计输量下的最优年输送批次在此最优输送批次下，结合该管道首末站原有油库的库容，给出了需要新建的油罐容量给出了在最优输送批次下沿线各分输站以的系数，则则本设计中个循环中的混油体积计入基建投资费用的总损失费用最小的最优循环次数式中单位有效容积储罐的建设费用石油工业规定的投资年回收系数单位有效容积储罐的经营费用每次循环混油的贬值损失个循环中的混油体积。

经过调研，本设计中，元元，所以本设计中的最优循环次数全线首末站所需建的最优储罐总容量式中最优循环次数。

所以首站末站分别需建的储罐容积为首末首末站分配给三种油品的罐容分别为汽该值可圆整到煤该值可圆整到柴该值可圆整到确定最优循环周期式中最优循环次数输油管每年的工作时间，本设计取天。

所以天循环周期内各种油品的输送时间式中每年输送第种油品的时间最优循环次数。

所以个循环中输送汽油煤油柴油三种油品的时间分别为汽汽天煤煤天柴柴天混油切割方案以及混油亏损湍流扩散系数雅勃隆斯基希兹基洛夫公式式中两种相互交替油品运动粘度的算术平均值，按计算的雷诺数。

本设计中，汽油与煤油煤油与柴油混油的湍流扩散系数非别为汽煤汽煤汽煤煤柴煤柴煤柴为汽油煤油柴油的编号管道总容积混油界面贝克莱数，系数根据，，查图可得根据，，查图可得此时，混油可以分为两段。

因汽油价格高于煤油，为减小混油的贬值损失，应选择分割浓度，即在保证汽油质量的前提下较多的混油进入汽油罐。

此时，应将汽的混油切入汽油罐，而汽的混油切入煤油罐。

混油界面贝克莱数，系数根据，，查图可得根据，，查图可得此时，混油可以分为两段。

因煤油价格高于柴油，为减小混油的贬值损失，应选择分割浓度，即在保证煤油质量的前提下较多的混油进入煤油罐。

此时，应将煤的混油切入煤油罐，而煤的混油切入柴油罐。

混油处理模式成品油顺序输送产生的混油是种不合格的油品，不能作为成品油出售，只有经过处理合格后才能出售。

采取合理的混油处理方法是提高成品油顺序输送管道经济效益的重要因素之。

目前，国内外绝大多数成品油顺序输送管道混油处理主要有掺混法拔头处理法等，也可以将两种方法结合使用。

掺混法混油掺混法是将混油按定的比例掺混到纯净油中，掺混后的油品应满足国标的各项指标要求，不同油品掺混混油时所控制的质量指标不同。

使用掺混法的前提条件是，所输成品油的质量指标在从炼厂出厂时必须留有定余量质量潜力。

为了尽可能地掺混混油，在混油到达末站后通常是将混油按切割，分长两部分，前部分富含油，后部分富含油，分别切入两个不同的混油罐中，然后通过掺混泵按比例将富含油的混油体积为掺混到纯净的油中，把富含油的混油体积为掺混到纯净的油中。

对于富含油的混油中含有油的量，可按浓度沿混油区长度变化的近似线性关系公式计算，即为的体积百分比。

同理，在富含油的混油中含有油的量也为。

按照这个方法，可以求出准备往任意油品中掺入油品的量及油品的量。

式中个批次中掺入油中的油的体积在油与油形成的个混油段中准备掺入油中的混油体积。

式中个批次中掺入油中的油的体积在油与住油形成的个混油段中准备掺入油中的混油体积。

混油的掺混量必须控制在质量潜力允许的指标范围内。

汽油中掺柴油主要控制汽油的终馏点干点，柴油中掺汽油主要控制柴油的闪点，两种汽油主要控制其辛烷值。

掺混后再对该罐中调和后的油品进行化验，合格后供用户使用。

该方法适用于所输油品种类较少沿途分输量较小的管道。

该方法的主要优点是建造掺混系统投资比建造套混油炼制装置投资少得多，流程改造容易，操作简单。

如果条件许可，可处理部分或全部混油缺点是用混油掺混的成品油尽管当时各项指标均符合要求，但如果是长期储存，油品的安定性可能要受到影响。

不同油品在同油罐中静置时可能还会出现分层现象，同时使用该方法时必须满足以下几项条件进入本站的成品油有较大的质量潜力终点的储罐容量较大，有充分的油量来调整因混油头尾的切入对油品造成的质量影响具备专用的设备保证混油与成品油充分混合。

常减压法混油是由多种不同分子量的碳氢化合物组成的混合物，可以通过常减压蒸馏的方式将混油重新分离。

般是在末站建混油拔头处理装置，按照既定的工艺将混油分离。

这种方法的主要优点是除能有效地除去轻质成品油中含有的较重组分，使相混的两种成品油分离，还能有效地除去硫以及带色物质成品油通过原油输送管道时极易混入硫及带色物质。

除精加工石油产品外，蒸馏方法是唯的商业性工业处理方法，目前广泛应用在混输界面混油的处理中。

该方法的缺点是操作费用相对较高，处理加工过程复杂。

金属氧化物处理法该方法主要应用在混入了原油的油品处理中。

更准确地说拟建项目工程应针对施工监理 等方面进行公开招标，优选资质过硬技术装备中线。

道路横断面 主干道红旗大街和创业大道 总宽米，为米人行道米行车道米人行道 物流街和东环次干道总宽米，为米人行道路缘带米行车道路缘带米人行道 西环次干道 总宽与景观并重，打破传统的庭 院式封闭格局，将两侧建筑公用绿地园区道路有机的融为体，形成开放式的整 体空间。

综上，最终确定项目方案如下 道路中线朔州市大学生村官创业示范基地总体规划控制市大学生村官创业示范基地道路的设计在严格遵守城市道路设计规范及 相关规范的基础上，要突破旧的道路建设局限，重视道路修建的可持续发展，以“人” 为本服务县城，合理交通渠化，配套完善公用设施，交通问题与建议 研究的主要结论 工程结论性评价 朔州市大学生村官创业示范基地道路为该区内交通性主干道，项目的实施将极大 的提高区内道路的通行能力，改善道路沿线景观，改善居民生产生活环境。

朔州 现状评价及建设条件 道路规划及交通量预测 工程采用的标准规范 工程建设的必要性 工程方案 环境评价 建设阶段和进展计划安排 投资估算及资金筹措 经济评价 问 现状评价及建设条件 道路规划及交通量预测 工程采用的标准规范 工程建设的必要性 工程方案 环境评价 建设阶段和进展计划安排 投资估算及资金筹措 经济评价 问题与建议 研究的主要结论 工程结论性评价 朔州市大学生村官创业示范基地道路为该区内交通性主干道，项目的实施将极大 的提高区内道路的通行能力，改善道路沿线景观，改善居民生产生活环境。

朔州市大学生村官创业示范基地道路的设计在严格遵守城市道路设计规范及 相关规范的基础上，要突破旧的道路建设局限，重视道路修建的可持续发展，以“人” 为本服务县城，合理交通渠化，配套完善公用设施，交通与景观并重，打破传统的庭 院式封闭格局，将两侧建筑公用绿地园区道路有机的融为体，形成开放式的整 体空间。

综上，