否则输出第三通道的值。进行以上设置后，此模块就可以实现这样的功能分别与三角波比较，当三角波的值大于等于时否则当三角波的值大于等于时否则而这样在个周期内，即可发出开关模式序列为，的脉冲，并且这些开关模式序列分别作用的时间为，对于其他扇区，仍可以根据这种方法发出相应扇区的开关模式序列。江苏科技大学本科毕业设计论文图三相开关函数生成模块江苏科技大学本科毕业设计论文图扇区中波形产生模块基于正负序旋转坐标系下双电流控制系统的仿真通过中的模块，对本节提到的控制策略进行了仿真验证。该控制策略在不同电网电压运行条件下的仿真模波形如下。采用不平衡控制策略时，当电网电压平衡时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形图交流侧三相电流波形图相电压与电流的对照波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧电流频谱采用不平衡控制策略时，从上面电网电压平衡时的仿真图形可以看出，在该控制策略下系统同样具有较好的动态稳态性能，交流侧电流同样具有较小的谐波总量为。在电网电压严重不平衡，即时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧三相电流波形图相正序电压与电流的对照波形图传统控制时的交流侧电流波形图交流侧电流频谱江苏科技大学本科毕业设计论文图直流侧电压频谱从上面的仿真波形看出，在电网相电压为零，采用抑制交流侧电流谐波的控制策略时，不仅可以控制正序电压与电流接近同相位功率因数接近为，而且可以控制交流侧三相电流接近正弦，见图和图。如果电网相电压为零，采用传统控制策略的交流侧电流波形见图。通过比较我们可以明显看出，在电网电压不平衡时，抑制交流侧电流谐波控制策略的优越性。同时从图和图的频谱图可以验证第五章中的分析，电网电压不平衡时，在整流器的直流侧会出现二次谐波，同时在交流侧会出现三次谐波，但本文采用的不平衡控制策略可以大幅减小交流侧的三次谐波。江苏科技大学本科毕业设计论文结论本文对电网不平衡下的三相电压型高功率因数整流器的控制策略进行了研究。论文的主要工作可以总结如下首先研究了三相整流器的工作原理和电网电压平衡状态下的基础数学模型。然后研究了三相电网不平衡的含义，对电网不平衡下的三相整流器进行了建模分析。分析表明，三相整流器的交流电流中出现负序分量，使交流电流不对称直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量，只直流电压和交流电流波形发证畸变。针对上述问题，研究了种不平衡控制策略，即基于正负序旋转坐标系下双电流控制策略。并对该控制策略进行了仿真验证，证明了该策略控制方案是可行而有效的。江苏科技大学本科毕业设计论文致谢本毕业设计首先要感谢袁文华老师的关心及细心指导和帮助。袁老师在毕业设计这段实践中，为我们花费了大量的时间和精力，从选题后开始，就组织每周次的学习和交流研究，他都尽心尽力。在这期间他不仅给我们提供了丰富的文献资料和书籍，还教会了我们很多研究解决问题的方法，以及撰写论文的方法和规范。并指导我对设计和论文中的很多不足和进行，则有又由于将式代入式可得正序电网电压的,分量同样将式转换到负序同步旋转坐标系,下，则有将式代入可得负序电网电压的分量根据式，和即可建立不平衡电网电压正负序分量检测的仿真模块，如图所示该模块也适用于不平衡电流正负序分量的检测。江苏科技大学本科毕业设计论文图不平衡电网电压的正负序分量检测模块控制系统的外环是直流电压环，当直流电压调节器采用调节器时，由式可以得到三相整流器的平均有功功率指令为将平均有功功率指令和不平衡电网电压的正负序分量送入交流电流指令计算模块，该模块根据双电流调节器抑制直流电压次谐波和平均单位功率因数运行的控制算法，由式计算出交流电流指令。，图给出了交流电流指令计算的仿真模块。控制系统的内环是电流控制环，交流电流指令三相交流电流的反馈值和三相电网电压送入电流控制环，进行正负序电流内环的前馈解耦控制。由基于正负序旋转坐标系下双电流控制算法，即式及式，可以得到如图所示的正负序双电流控制环模块，该模块可输出整流桥交流侧参考电压空间矢量。江苏科技大学本科毕业设计论文图交流电流指令计算模块图电流控制环模块参考电压空间矢量送入波形产生模块，进行调制产生三相开关信号，控制功率开关器件的导通与关断。波形产生模块如图所示，首先判断参考电压空间矢量所在江苏科技大学本科毕业设计论文的扇区，然后计算基本空间矢量作用时间，最后根据开关模式序列生成三相开关函数。扇区判断及基本空间矢量作用时间计算子模块如图所示。图波形产生模块图扇区判断及基本空间矢量作用时间计算模块图所示的子模块首先求出矿的模和幅角伊，然后判断所在的扇区,计算与相邻基本空间矢量的夹角口，制比调制系数，最后求出基本电压空间矢量的作用时间。其中，判断所在扇区模块的内部结构如图所示，图中，妒是的幅角，此时，把妒转换成到之间图中的模块的门限值设置为，第二通道为控制输入口，并且设置当控制输入口的值大于等于门限值时，江苏科技大学本科毕业设计论文模块输出第通道的值，否则输出第三通道的值，这样设置以后，图即可实现当时，当时，。这样，所以所在扇区数就等于。图扇区判断模块图给出了各扇区三相开关函数生成模块，图中模块可以根据扇区数的值，输出相应扇区的波形，例如，如果,则输出模块的值如果，则输出模块的值。以第扇区为例，具体说明三相开关函数的生成方法，模块的内部结构如图所示。图中模块输出周期为幅值为的三角波模块的门限值都设置为，并且设置当控制输入口的值大于等于门限值时，输出第，。，，姚俊，马松辉编建模与仿真西安西安电子科技大学出版社，张崇巍，张兴编整流器及其控制北京机械工业出版社，赵景波，控制系统仿真与设计,江苏科技大学本科毕业设计论文,,通道的值，了完弦松弛，接触线的重力负载将经过其余的导线传递到承力索上。严格的讲，承力索弛垂曲线和抛物线相比有些不同。这种悬挂的形式仅仅在跨距中部，承力索上所承受的接触线的负载是均匀的。当悬挂用滑动吊弦或弹性吊弦时，靠近支柱处的导线部分上下移动，就要用其他的分析方法。吊弦长度与偏移值计算吊弦长度计算吊弦长度与悬挂类型结构高度跨距及吊弦所在位子等因素有关，在链形悬挂中任意点的吊弦长度计算如下图吊弦长度计算示意图吊弦长度式中吊弦长度链形悬挂的结构高度平均温度时承力索的张力单位悬挂的重量跨距长度设为吊弦至支柱的距离对于全补偿链形悬挂计算吊弦长度时可取度，计算式为兰州交通大学毕业设计论文式中接触线的线膨胀系数承力索的线膨胀系数吊弦偏移值的计算规定沿顺线路方向的倾斜角不得超过度，我国采用三半斜链形悬挂，又规定吊弦在横线方向上不超过度。对于半补偿链形悬挂，吊弦在承力索上不随温度的变化而位置发生变化。示意图如下图所示图半补偿链形悬挂吊弦偏移位置图中偏移角半补偿链形悬挂吊弦偏移值按以下公式计算式中接触线的线膨胀系数变化后的温度平均温度对于全补偿链形悬挂，承力索和接触线在温度发生变化时都发生纵向位移。相对于半补偿链形悬挂而言，吊弦的偏移值很小，当线索材质不同时，可由下式计算兰州交通大学毕业设计论文接触线风偏移值计算链形悬挂接触线的受风偏移决定于许多因素其中主要是取决于链形悬挂的结构形式材料参数接触线和承力索的受力状态风负载及接触线拉出值等。接触网的偏移值校验是支柱布置好了之后在进行的。我国电力机车受电弓的弓头总宽度为，弓头工作区为，而取许可风偏移值为，不足受电弓工作宽度的半。这是考虑了线路的不正常情况接触线拉出值的误差机车的摇摆和受电弓架的游动等因素而留的安全储备，以保证接触线不滑出弓外而发生刮弓事故。对于诸暨站站场来说，对直线区段的校验是完全满足设计要求，只需要对站线曲线区段进行校验。图全补偿链形悬挂受风偏移跨距全部位于缓和区段上如图所示，设缓和曲线长度为在其上设置的跨距长度为在弦长为的线段相对于中心轨距的中矢为，近似取为在跨距首端末端和中间点初受电弓相对于线路中心的偏移值分别取。根据前述分析，关键在于确定跨距相对于受电弓中心轨距的近似中矢值。由于跨距位于缓和曲线上，现在研究缓和曲线上的坐标关系。在缓和曲线首端的直缓点处，半径趋于无限大在末端的缓圆点处，半径等于圆曲线半径。因此，在工程上常用放兰州交通大学毕业设计论文确定最短吊弦位置确定最大弛度位置求横向承力索水平张力及分界力求子力矩兰州交通大学毕业设计论文求横向承力索水平张力及分界力求横向承力索的分段长度否则输出第三通道的值。进行以上设置后，此模块就可以实现这样的功能分别与三角波比较，当三角波的值大于等于时否则当三角波的值大于等于时否则而这样在个周期内，即可发出开关模式序列为，的脉冲，并且这些开关模式序列分别作用的时间为，对于其他扇区，仍可以根据这种方法发出相应扇区的开关模式序列。江苏科技大学本科毕业设计论文图三相开关函数生成模块江苏科技大学本科毕业设计论文图扇区中波形产生模块基于正负序旋转坐标系下双电流控制系统的仿真通过中的模块，对本节提到的控制策略进行了仿真验证。该控制策略在不同电网电压运行条件下的仿真模波形如下。采用不平衡控制策略时，当电网电压平衡时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形图交流侧三相电流波形图相电压与电流的对照波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧电流频谱采用不平衡控制策略时，从上面电网电压平衡时的仿真图形可以看出，在该控制策略下系统同样具有较好的动态稳态性能，交流侧电流同样具有较小的谐波总量为。在电网电压严重不平衡，即时系统的仿真波形。图电网电压波形图直流侧波形图稳态时的放大波形江苏科技大学本科毕业设计论文图交流侧三相电流波形图相正序电压与电流的对照波形图传统控制时的交流侧电流波形图交流侧电流频谱江苏科技大学本科毕业设计论文图直流侧电压频谱从上面的仿真波形看出，在电网相电压为零，采用抑制交流侧电流谐波的控制策略时，不仅可以控制正序电压与电流接近同相位功率因数接近为，而且可以控制交流侧三相电流接近正弦，见图和图。如果电网相电压为零，采用传统控制策略的交流侧电流波形见图。通过比较我们可以明显看出，在电网电压不平衡时，抑制交流侧电流谐波控制策略的优越性。同时从图和图的频谱图可以验证第五章中的分析，电网电压不平衡时，在整流器的直流侧会出现二次谐波，同时在交流侧会出现三次谐波，但本文采用的不平衡控制策略可以大幅减小交流侧的三次谐波。江苏科技大学本科毕业设计论文结论本文对电网不平衡下的三相电压型高功率因数整流器的控制策略进行了研究。论文的主要工作可以总结如下首先研究了三相整流器的工作原理和电网电压平衡状态下的基础数学模型。然后研究了三相电网不平衡的含义，对电网不平衡下的三相整流器进行了建模分析。分析表明，三相整流器的交流电流中出现负序分量，使交流电流不对称直流电压和交流电流中出现非特征谐波分量，只直流电压和交流电流波形发证畸变。针对上述问题，研究了种不平衡控制策略，即基于正负序旋转坐标系下双电流控制策略。并对该控制策略进行了仿真验证，证明了该策略控制方案是可行而有效的。江苏科技大学本科毕业设计论文致谢本毕业设计首先要感谢袁文华老师的关心及细心指导和帮助。袁老师在毕业设计这段实践中，为我们花费了大量的时间和精力，从选题后开始，就组织每周次的学习和交流研究，他都尽心尽力。在这期间他不仅给我们提供了丰富的文献资料和书籍，还教会了我们很多研究解决问题的方法，以及撰写论文的方法和规范。并指导我对设计和论文中的很多不足和进行