件工作不稳定。花键传递转矩时，齿侧面受挤压作用，齿根部受剪切及弯曲作用。当采用标准的花键时，花键的强度计算主要验算挤压应力。式中齿侧面所受的挤压应力传递转矩按发动机最大转矩计算，键的工作长度键的平均工作直径工作齿高中部处直径转矩在花键上分配不均匀系数，般取花键齿数。许用挤压应力按机械设计手册推荐，当时，认为挤压强度符合要求。花键配合选择第轴上连接盘与轴齿轮与轴相配之花键，采用矩形花键者，外径定心，外径表面磨削。采用渐开线花键者，齿侧面定心，滑动配合。第二轴上中间轴与齿轮的花键，配合较紧，装配时常用木榔头轻压，为保证装配精度，多采用大外径定心，轴上花键大径磨削，齿毂般采用中碳钢或中碳合金钢，内孔不必热处理，因而内花键大径精度能够保证。第三轴输出轴花键用矩形花键者外径配合，用渐开线花键者齿侧面定心。当采用滑动齿轮挂档时，花键配合应保证滑动自如。中间轴上齿轮非整体式时，齿轮与轴连接方式可用单键矩形或半圆键或双键对分双键与齿轮和轴紧配合联接，也可采用过盈配合连接。洛阳理工学院毕业设计论文因此输入轴与连接盘连接选用的矩形花键，输入轴与主动常啮合齿轮连接采用的矩形花键绞盘输出轴与滑移齿轮选用的矩形花键，与连接盘的连接采用中间轴与齿轮的结合采用的矩形花键输出轴与齿轮滚针座的连接采用的矩形花键，其与连接盘的连接采用的矩形，以保证精确要求，防止返工。洛阳理工学院毕业设计论文结论通过对低速工程车辆传动系统分动箱的设计，使我进步加深了对分动箱机构的了解。与其他变速器制动器和减速器相比，它们之间存在着许多相似，也有几分不同。相同的是它们都是通过系列齿轮轴承键和轴的紧密精确连接来实现运动的传递和动力的分配不同的是分动箱的目的是通过齿轮滑移齿轮轴花键拨叉的连接来实现动力的分配，是动力由轴传向多轴，实现动力的多轴分配，从而满足了汽车在恶劣环境下由两轮向四轮的驱动，进而保证车辆的安全运行。在设计过程中，尽管遇到了许多问题，但是通过对问题的进步解决，还是取得了不错的结果。通过所得的结果与已有结果的比较，我感觉设计过程中还存在许多的不足，对些问题的理解些结构的分析和运算些公式的应用范围都存在不同程度的欠缺。尽管所设计的分动箱能满足具有结构简单工作可靠维修保养方便制造成本较低等特点，保证有三组动力输出，两组用于车辆前后驱动桥的动力输出，组用于驱动机械绞盘的动力并且技术性能达到国内同类机型的水平。但是与目前的技术比较先进的分动箱还存在很大的差距，还需要进步的研究和分析计算。经过本次设计，我感觉进步研究需要在以下几个方面给予具体分析由于液压系统具有驱动平稳，传动可靠，采用液压驱动代替人力驱动拨叉通过拨叉滚针滑移齿轮进步提高变速范围和动力分配通过保证零件的精度提高传动的平稳性和驱动的准确性。洛阳理工学院毕业设计论文谢辞经过个多月辛勤劳作，在老师谆谆教导，同学的悉心帮助下，通过查找各种有用的资料，今天终于完成了本设计的说明书。在这次设计过用于低速重载的场合。如用个轻系列轴承而承载能力达不到要求时，可考虑采用宽系列的轴承，或者把两个轻系列的轴承并装在起使用。保持架的材料与结构对轴承的转速影响极大。实体保持架比冲压保持架允许更高些的转速。推力轴承的极限转速均很低。当工作转速高时，若轴向载荷不十洛阳理工学院毕业设计论文分大时，可以采用角接触球轴承承受纯轴向力。若工作转速略超过样本中规定的极限转速，可以用提高轴承的公差等级，或者适当的加大轴承的径向游隙，选用循球润滑或油雾润滑，加强对循环油的冷却等措施来改善轴承的高速性能。若工作转速超过极限转速较多，应选用特制的高速转动轴承。轴承的调心性能轴承的中心线与轴承座中心线不重合而有角度误差时，或因轴受力而弯曲或倾斜时，会造成轴承的内外轴线发生倾斜。这时，应采用定调心性的调心球轴承或调心滚子轴承。轴承的安装和拆卸便于拆装也是选择轴承类型时应考虑的个因素。此外，轴承类型的选择还应考虑轴承装置整体设计的要求。如轴承的配置使用要求游动要求等。综合考虑以上因素，本次设计第轴后轴承为角接触球轴承。此轴承可以承受径向载荷和轴向载荷，为便于第轴的拆装，通常后轴承的外圈直径选择得比第轴齿轮的齿顶圆的直径大由于本次设计中间轴采用固定式中间轴，所以采用圆柱滚子轴承分动箱第三轴采用圆柱滚子轴承。圆柱滚子轴承初选代号为第轴前端轴承，第二轴后端轴承。中间轴圆柱滚子轴承校核滚动轴承的选择根据载荷及速度情况，拟定选用圆柱滚子轴承。由输出轴的机构设计，根据，选取。其额定动载荷，额定静载荷滚动轴承的校核轴承的受力图如图所示。洛阳理工学院毕业设计论文图轴承受力图纵向载荷根据轴的分析，可知当量动载荷由于圆柱滚子轴承径向当量载荷,因为因此验算轴承寿命轴承预期寿命为小时。洛阳理工学院毕业设计论文由公式进行验算，即式中轴承寿命轴的转速温度系数，取当量动载荷指数，对于球轴承，对于滚子轴承，。由式代入数据得因此该轴承满足寿命要求。输入轴和输出轴轴承的校核根据以上的设计，采用近似相同的方法可以对输入轴和中间轴的轴承进行校核，使其满足定的寿命要求。最后所得轴承的尺寸如下表表不同轴轴承的类型和尺寸项目类型尺寸输入轴深沟球轴承中间轴圆柱滚子轴承输出轴花键的选取与校核轴上花键的设计选取分动箱轴与齿轮及其他传递转矩的部件般通过键和花键联接。普遍采用的是矩形花键和渐开线花键。渐开线花键应用日趋广泛。这是由于渐开线花键较矩形花键有许多优点，如齿数多齿端，齿根部厚，承载能力洛阳理工学院毕业设计论文强，易自动定心，安装精度高。相同外形尺寸下花键小径大，有利于增加轴的刚度。渐开线花键便于采用冷搓冷打冷挤等无切屑加工工艺方法，生产效率高，精度高，并且节约材料。分动箱的花键尺寸可以根据初选的轴颈按花键的工作条件及花键标准选取。般渐开线花键，随无切屑加工工艺的采用而选用小模数和大压力角甚至。滑动齿轮处花键长度不应低于工作直径的倍，否则，滑动程中度差异或灰度值范围有较大的重叠时，分割效果不理想。并且阈值法仅仅考虑图像的灰度信息而没有考虑图像的空间信息，致使阈值法对噪声和灰度不均匀十分地敏感。在实际应用中，阈值法通常与其他方法结合使用。阈值法是种简单单非常有效的方法，特别是不同物体或建构之间有很大的强度对比时，能够得到很好的效果。它般可以作为系列图像处理过程的第基于多重分形理论的图像分割步。它般要求在直方图上能得到明显的峰或谷，并在谷底选择阈值。如何根据图像选择合适的阈值是基于阈值分割法的重点和难点所在。其主要局限性最简单形式的阈值法只能产生二值图像来区分两个不同的类。另外它只考虑本身的值，般不考虑空间特性，这样就对噪声很敏感它也没有考虑图像的纹理信息等有用信息，使分割效果不能尽人意。阈值法的几种阈值选择方法全局阈值法双峰法对于目标与背景的灰度级有明显差别的图像，其灰度直方图的分布呈双峰状，两个波峰分别与图像中的目标与背景相对应，波谷与图像边缘相对应。当分割阈值位于谷底时，图像分割可取的最好的效果。该方法简单易行，但是对于灰度直方图中波峰不明显或波谷宽阔平坦的图像，不能使用该方法。假设副图像只有物体和背景两部分组成，其灰度图直方图呈现明显的双峰值，如下图找出阈值，则可以对整个图像进行二值化赋值。程序的实现通过数组记录直方图中的各像素点值的个数，再堆逐个像素值进行扫描。记录每个像素能作为谷底的范围值，接着找出能作为谷底范围最大的点作为阈值。实现流程图基于多重分形理论的图像分割灰度直方图变换法该方法不是直接选取阈值，而是对灰度直方图进行变换，使其具有更深的波谷和更尖的波峰，然后再利用双峰法得到最优阈值。这种方法的个共同特征是根据像素点的局部特性，对其进行灰度级的增强或减弱的变换。这种方法假设图像由目标和背景组成，并且目标和背景灰度直方图都是单峰分布。迭代法它基于逼近的思想，基本算法如下求出图像的最大灰度值和最小灰度值，分别记作和，令初始阈值为，根据阈值将图像分割为前景和背景，分别求出两者的平均灰度值和。求出阈值如果，则所得即为阈值，否则转入迭代计算。迭代所得的阈值分割图像的效果良好，基于迭代的阈值能区分图像的前景和背景的主要区域所在，但是在图像的细微处还是没有良好的区分度，令人惊讶的是对些特定图像，微小数据的变化会引起分割效果的巨大变化，两者的数据只是稍微变化，分割效果反差极大。局部阈值法原始图像被分维几个小的子图像，再对每个子图像分别求出重分形的主要困难之是对有限长离散数据的多重分形谱估计。个有效的算法是集合小波分析的多重分形方法，去除不需要的不规则性噪声，保留有用的奇异性目标，使去除噪声后大多数点在平滑区域。利用指数提供的所分析图像的局部信息，而多重分形谱则提供的是所分析图像的全局信息，不同信息的奇异性不同，其的分布规律也不同。和的分布也有定规律。我们只需要调整的值，使得所有的尽量接近于个值，这样也就是使得无规律的非奇异点在调整后与周围起点融合，好像被兼分割时，采用多种算子对图像进行分割。实验件工作不稳定。花键传递转矩时，齿侧面受挤压作用，齿根部受剪切及弯曲作用。当采用标准的花键时，花键的强度计算主要验算挤压应力。式中齿侧面所受的挤压应力传递转矩按发动机最大转矩计算，键的工作长度键的平均工作直径工作齿高中部处直径转矩在花键上分配不均匀系数，般取花键齿数。许用挤压应力按机械设计手册推荐，当时，认为挤压强度符合要求。花键配合选择第轴上连接盘与轴齿轮与轴相配之花键，采用矩形花键者，外径定心，外径表面磨削。采用渐开线花键者，齿侧面定心，滑动配合。第二轴上中间轴与齿轮的花键，配合较紧，装配时常用木榔头轻压，为保证装配精度，多采用大外径定心，轴上花键大径磨削，齿毂般采用中碳钢或中碳合金钢，内孔不必热处理，因而内花键大径精度能够保证。第三轴输出轴花键用矩形花键者外径配合，用渐开线花键者齿侧面定心。当采用滑动齿轮挂档时，花键配合应保证滑动自如。中间轴上齿轮非整体式时，齿轮与轴连接方式可用单键矩形或半圆键或双键对分双键与齿轮和轴紧配合联接，也可采用过盈配合连接。洛阳理工学院毕业设计论文因此输入轴与连接盘连接选用的矩形花键，输入轴与主动常啮合齿轮连接采用的矩形花键绞盘输出轴与滑移齿轮选用的矩形花键，与连接盘的连接采用中间轴与齿轮的结合采用的矩形花键输出轴与齿轮滚针座的连接采用的矩形花键，其与连接盘的连接采用的矩形，以保证精确要求，防止返工。洛阳理工学院毕业设计论文结论通过对低速工程车辆传动系统分动箱的设计，使我进步加深了对分动箱机构的了解。与其他变速器制动器和减速器相比，它们之间存在着许多相似，也有几分不同。相同的是它们都是通过系列齿轮轴承键和轴的紧密精确连接来实现运动的传递和动力的分配不同的是分动箱的目的是通过齿轮滑移齿轮轴花键拨叉的连接来实现动力的分配，是动力由轴传向多轴，实现动力的多轴分配，从而满足了汽车在恶劣环境下由两轮向四轮的驱动，进而保证车辆的安全运行。在设计过程中，尽管遇到了许多问题，但是通过对问题的进步解决，还是取得了不错的结果。通过所得的结果与已有结果的比较，我感觉设计过程中还存在许多的不足，对些问题的理解些结构的分析和运算些公式的应用范围都存在不同程度的欠缺。尽管所设计的分动箱能满足具有结构简单工作可靠维修保养方便制造成本较低等特点，保证有三组动力输出，两组用于车辆前后驱动桥的动力输出，组用于驱动机械绞盘的动力并且技术性能达到国内同类机型的水平。但是与目前的技术比较先进的分动箱还存在很大的差距，还需要进步的研究和分析计算。经过本次设计，我感觉进步研究需要在以下几个方面给予具体分析由于液压系统具有驱动平稳，传动可靠，采用液压驱动代替人力驱动拨叉通过拨叉滚针滑移齿轮进步提高变速范围和动力分配通过保证零件的精度提高传动的平稳性和驱动的准确性。洛阳理工学院毕业设计论文谢辞经过个多月辛勤劳作，在老师谆谆教导，同学的悉心帮助下，通过查找各种有用的资料，今天终于完成了本设计的说明书。在这次设计过