当略，即控制和模糊控制，分析了两种控制方法的基本理论及控制特点，介绍了两种控制器的设计及控制算法的实现。第四章模糊温度控制系统设计仿真是对实际过程的模拟，系统仿真就是在数学模型的基础上，以计算机为工具对系统进行实验研究的种方法。系统仿真根据真实系统的数学模型建立仿真模型，对系统环境加以模拟，在计算机上进行分析计算研究获得真实的定量关系。本章通过对系统采用不同的控制策略，得出它们各自的仿真结果，然后进行分析比较，从中找出个合乎要求的解决方案。工艺要求电锅炉的温度控制电锅炉的温度控制过程包括两个阶段。自由升温段要求锅炉水温快速升至温度设定值。保温段水温升至设定值后要求温度维持设定值基本不变。水温的检测元件采用数字式传感器。电锅炉的温度控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出锅炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型。曲线上变化最快处作切线，与轴交于点，交稳态值的渐近线于点，点在轴的投影为点，则为过程量滞后时间，为过程的时间常数，此处分别为和。这里要说明的是在测试飞升曲线时，般阶跃信号不从零开始，否则会使系统造成很大的非线性，影响被测对象的正常工作。般作法是给调节对象输入到使被控对象开环稳定运行于实际工况附近，并以此输出值作为纵坐标的原点值，然后在加阶跃输入信号，使被控对象输出随之发生变化，最后稳定在个值。由此方法可以得到电锅炉温度系统的传递函数为仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了些工具，其中个就是的模糊控制工具箱。模糊控制工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，是个不针对具体硬件平台的控制设计工具，它可以用完全图形界面的工作方式设计整个模糊控制器。如定义它的输入输出变量的数目，各输入输出变量的隶属度函数的形状和数目，模糊控制规则的数目，模糊推理的方法，反模糊化的方法等等。在设好这样个模糊控制器之后，可以利用本身的仿真平台来构建整个模糊控制系统并进行仿真研究。它的优势在于可以利用软件本身的丰富资源，方便的将模糊工具箱与其它些工具箱集合使用，来构建不同结构的模糊系统，比如神经网络模糊系统，遗传算法模糊系统，模糊系统等，并对这样的系统进行仿真分析。简介，即矩阵实验室是博士在大学讲授线性代数时，发现用高级语言编程极为不便而构思开发的。它是集命令翻译科学计算于身的套交互式软件系统。系统经过几年的试用之后，博士等批数学家与软件专家组建了个名为的软件开发公司，专门扩展并改进，推出了该软件的正式版本。除原有的数值计算能力外，还增加了图形处理功能。公司于年推出了基于平台的。版在继承和发展其原有数值计算和图形处理能力的同时，还推出了符号计算工具包和个交互式操作的动态系统建模仿真分析集成环境。开发环境和模糊逻辑工具箱是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。它除了包括输入模块输出模块连续模块离散模块函数和表模块数学模块非线性模块信号模块以及子系统模块外，还包括各个工具箱特有的模块，如模糊逻辑工具箱的模糊逻辑控制器模块。用户可以利用这些模块搭建自己的系统并进行仿真，通过更改这些模块的参数提高系统的性能，最终得到合乎自己设计要求的系统。本文的所有仿真都是在中完成的。在中设计模糊控制器需确定以下内容模糊控制器的结构，即根据具体的系统确定其输入输出变量。输入变量的模糊化，也就是把输入的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。模糊化设计包含两部分内容，个是模糊划分设计，解决的是语言变量论域中取模糊量个数的问题。个是模糊量隶属函数设计，解决的是模糊量的隶属函数形状问题。模糊推理算法的设计，即根据模糊控制规则进行模糊推理，包括对多个输入用模糊算子进行处理的过程。模糊合成算法的设计，就是对所有模糊规则输出的模糊集合进行综合的过程。提供三种合成方法最大值法概率法求和法。般采用最大值法。反模糊化方法的设计，它的输入是模糊集合，输出是个数值。由于经过模糊推理后得到的是输出变量的个范围上的隶属度函数，因此必须进行反模糊化处理。目前常用的方法有最大隶属度函数法重心法加权平均法。最大隶属度函数法设模糊控制器的推理输出是模糊量，则其隶属度最大的元素就是精确化所得的对应精确值，即。并且有其中，是控制量的论域，是精确控制量。如果在输出论域中中，其最大隶属度函数对应的输出值多于个时，简单的方法是取所有具有最大隶属度输出的平均，即系统的振荡性超调量和调节时间，提高系统总体控制效果的性能指标。系统包括个常规控制器和个模糊推理的参数校正部分。偏差和偏差的变化率作为模糊系统的输入，三个参数和的变化值作为输出，根据事先确定好的模糊控制规则作出模糊推理的参数校正，在线改变参数的值，从而实现参数的自整定。参数模糊自整定控制使被控对象有良好的动静态性能，而且计算量小，易于用单片机实现。控制系统参数自整定模糊控制参数自整定的实现思想是先找出三个参数与偏差和偏差变化率之间的模糊关系，在运行中通过不断检测和，再根据模糊控制原理对个参数进行在线修改，以满足不同和时对控制器参数的不同要求。参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用以及互联关系。模糊控制设计的核心是总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验，建立合适的模糊规则表。下面根据参数和对系统输出特性的影响情况，结合系统输出响应曲线图来介绍，在不同的和时，被控过程对参数的自整定要求为当较大时，为了加快系统的响应速度，避免因开始时偏差的瞬间变大可能引起微分过饱和，而使控制作用超出许可范围，因此应取较大的和较小的，同时为了防止积分饱和，避免系统响应出现较大的超调，此时应该去掉积分作用，取。当和为中等大小，为使系统响应的超调减少，和都不能取大，取较小的值，和值的大小要适中，以保证系统的响应速度。当较小，为使系统具有良好的稳定性能，应增大和值，同时为避免系统在设定值附近出现振荡，并考虑系统的抗干扰性能，应适当地选取值，其原则是当较小时，可取大些，通常取为中等大小较大度皮带机及离心机设置安全保护。皮带机设置拉绳开关跑偏开关离心机设置油压开关。这些保护开关用来检测皮带及离心机的运行状态并以开关量信号上传控制系统。仪表检测系统同位素浓度计采用同位素型，用来连续检测重介悬浮液密度，并将实时数据传送至控制系统用于显示及参与回路控制。压力变送器采用系列，用来连续测量桶内及旋流器的压力并将实时数据上传至控制系统用于显示及参与回路控制。电磁流量计采用型，用来连续检测生产及生活水量。自动化自动化系统主要分为重介密度调节系统循环水泵自动控制系统集中山西煤炭职工联合大学级毕业设计第页控制操作系统工业电室监控系统自动检测计量系统计算机管理信息系统等。重介密度自动调节系统对介质密度混料桶的液位实行实时检测，并控制清水添加量及浓介质和合格介质分流箱的开启度，从而控制旋流器的入料密度及混料桶的液位，保证残品质量的稳定性。该厂自动化程度较高，设备均采用集中和就地两种控制方式，以提高设备的运转的可靠性和工艺系统的灵活性。循环水泵自动控制可减少因各水池液位不平衡而产生的事故排水量，起到节水和环保的双重作用，使厂内的循环水处于闭路循环的平衡之中。监控系统为生产调度和管理人员提供实时形象真实的现场生产情况，极大地提高了管理效率和自动化水平。自动检测计量系统主要实现煤仓水池煤位煤量的检测或计量。调度通信系统全厂设套程控调度通信系统，在集中控制设台交换机，采用二路中继与矿行政交换机连接。爱生产系统重要岗位设置话站。选煤厂不设行政交换机，行政电话由矿井交换机统分配。工业电视系统全厂设套头尾彩色工业电视监视系统，在主厂房集中控制室设台寸监视器视频服务器及画面切换器。以实现对生产系统的画面及多画面分割显示单屏巡显并可利用视频服务器存储视频资料，惊醒画面回放。铁路运输铁路概况矿井铁路专用线由白北关线车站接轨，至矿井井口约，现有山西煤炭职工联合大学级毕业设计第页公路可由公路及介休交口级路直通工业广场。孝义市里有太银高速公路，南同蒲铁路，国道穿过，地理位置优越，交通十分便利。运量及列车对数计算运量取以下参数铁路工作制度天年货运波动系数煤车净载重煤车装载系数机车迁引定数本厂共设置条铁路线，其中股为材料油脂线股为产品装车线股为到发线股为正线股为煤泥水线装车站系数材料线有效长为则有效长度，材料油脂线正线产品装车线到发装备线煤泥水线山西煤炭职工联合大学级毕业设计第页运输方式Ⅰ道采用窄轨铁牛牵引装车，Ⅱ道采用机车牵引装车。装车速度每分钟辆。本方案的特点是仓下计量设备采用先进的静电子轨道衡。该衡器不仅反应灵敏精度高，而且能够允许通过机车。这样可使装车线兼作到发线使用。作业过程如下空列进入Ⅰ道道岔前停车，机车摘钩。经渡线转线至Ⅱ道返回空列车的尾端顶送空列，并将半列空车停放至Ⅰ道空车线端。再牵引其余半列空车经道岔至Ⅱ道并顶送至Ⅱ道空车线端。Ⅰ道采用窄轨铁牛牵引装车。Ⅱ道采用机车牵引装车。如空列尾部附挂材料车，则由机车将材料车经道岔送至材料线后再返回Ⅱ到装车。装车完毕后，由机车牵引Ⅱ当略，即控制和模糊控制，分析了两种控制方法的基本理论及控制特点，介绍了两种控制器的设计及控制算法的实现。第四章模糊温度控制系统设计仿真是对实际过程的模拟，系统仿真就是在数学模型的基础上，以计算机为工具对系统进行实验研究的种方法。系统仿真根据真实系统的数学模型建立仿真模型，对系统环境加以模拟，在计算机上进行分析计算研究获得真实的定量关系。本章通过对系统采用不同的控制策略，得出它们各自的仿真结果，然后进行分析比较，从中找出个合乎要求的解决方案。工艺要求电锅炉的温度控制电锅炉的温度控制过程包括两个阶段。自由升温段要求锅炉水温快速升至温度设定值。保温段水温升至设定值后要求温度维持设定值基本不变。水温的检测元件采用数字式传感器。电锅炉的温度控制系统是常见的确定性系统，采用飞升曲线测量方法，测出锅炉温控制系统的飞升曲线，即可得到控制对象的数学模型。曲线上变化最快处作切线，与轴交于点，交稳态值的渐近线于点，点在轴的投影为点，则为过程量滞后时间，为过程的时间常数，此处分别为和。这里要说明的是在测试飞升曲线时，般阶跃信号不从零开始，否则会使系统造成很大的非线性，影响被测对象的正常工作。般作法是给调节对象输入到使被控对象开环稳定运行于实际工况附近，并以此输出值作为纵坐标的原点值，然后在加阶跃输入信号，使被控对象输出随之发生变化，最后稳定在个值。由此方法可以得到电锅炉温度系统的传递函数为仿真工具仿真是控制系统进行科学研究的重要方法，通过仿真来分析各种控制策略和方案对控制系统的性能，优化相关参数，以获得最佳控制效果。为了进行模糊系统的仿真设计，国内外的学者都开发了些工具，其中个就是的模糊控制工具箱。模糊控制工具箱是数字计算机环境下的函数集成体，是个不针对具体硬件平台的控制设计工具，它可以用完全图形界面的工作方式设计整个模糊控制器。如定义它的输入输出变量的数目，各输入输出变量的隶属度函数的形状和数目，模糊控制规则的数目，模糊推理的方法，反模糊化的方法等等。在设好这样个模糊控制器之后，可以利用本身的仿真平台来构建整个模糊控制系统并进行仿真研究。它的优势在于可以利用软件本身的丰富资源，方便的将模糊工具箱与其它些工具箱集合使用，来构建不同结构的模糊系统，比如神经网络模糊系统，遗传算法模糊系统，模糊系统等，并对这样的系统进行仿真分析。简介，即矩阵实验室是博士在大学讲授线性代数时，发现用高级语言编程极为不便而构思开发的。它是集命令翻译科学计算于身的套交互式软件系统。系统经过几年的试用之后，博士等批数学家与软件专家组建了个名为的软件开发公司，专门扩展并改进，推出了该软件的正式版本。除原有的数值计算能力外，还增加了图形处理功能。公司于年推出了基于平台的。版在继承和发展其原有数值计算和图形处理能力的同时，还推出了符号计算工具包和个交互式操作的动态系统建模仿真分析集成环境。开发环境和模糊逻辑工具箱是个用来对动态系统进行建模仿真和分析的软件包。它除了包括输入模块输出模块连续模块离散模块函数和表模