【终稿】木材刀具切削试验台进给机构设计【CAD图纸全套终稿】

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片机原理及接口技术.高等教育出版社.张兴华崔桂梅王洪希.交直流传动技术实训教材.科学出版社.范正翘.电力传动与自动控制系统.北京航空航天大学出版社.附录.哈尔滨理工大学学士学位论文,.哈尔滨理工大学学士学位论文及离散化电流环被控对象经过合并，成为个大惯性环节和个小惯性环节串连，哈尔滨理工大学学士学位论文设置堆栈指针暂存数据单元清初始化进步简化如图所示。图电流环最简动态结构图按典型型系统“二阶工程最佳参数”进行设计。选调节器，离散化后单机软件实现的差分方程式为．速度环调节器设计及离散化电流环设计好以后，可以把它看成是速度环内的个环节，求出其等效传递函数，然后对速度环进行设计。速度环动态结构图如图所示。图速度环简化动态结构图由于速度环被控对象存在个积分环节，应提高抗负载扰动能力，按典型型系统“三阶工程最佳参数”进行设计，选择调节器，对应的差分方程式为与的参数，要经过在线调整后决定。软件设计系统软件设计包括主程序初始化，电流环，速度环程序及数字触发器等各中断程序。．主程序主程序包括各接口芯片初始化，中断设定等，程序框图如图所示。．电流环中断服务程序电流环中断服务程序由每隔.执行次，同时控制同步脉冲序号产生，输入值及反馈值，进行运算等，程序框图如图所示。哈尔滨理工大学学士学位论文保护现场停止计数起动定时角哈尔滨理工大学学士学位论文图计算同步脉冲序号及电流环中断程序．速度环中断服务程序速度环中断服务程序由每隔执行次，计算，测速值和无环流逻辑切换程序等，程序框图如图所示。.本章小结哈尔滨理工大学学士学位论文由于微电子技术的飞速发展，以及单片机控制技术的发展，直流传动系统已经广泛使用单片机，实现了全数字化控制。由于单片机以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。本章介绍了以单片机为核心控制的数字直流可逆调速系统。外接芯片管理键盘和显示器，它采用光电码盘检测速度的法反馈调节及高分辨率的数字触发器并给出了软硬件方案。电流与转速环的调节器按控制规律完成数字化的控制运算。由于软件程序容易实现较为先进的调节器控制算法，可使系统起动制动特性，抗负载干扰能力，及进步减小动态速降及恢复时间等性能指标有很大提高。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。哈尔滨理工大学学士学位论文结论本文先从直流调速系统原理出发，然后介绍了直流调速系统的数学模型及单闭环转速负反馈系统的原理。然后重点介绍了在工业生产中，最常见的电流转速双闭环直流调速系统，同时，给出了典型型和典型型系统以及求出了电流调节器与转速调节器的工程设定方法。工程设计方法是建立在频率理论基础上的，对于现代电力拖动系统，只需将典型型系统与典型型系统的开环频率特性作为调速系统仅有的两类预期特性，并预先将这两类典型系统的动态性能指标与系统可设计参数之间的定量关系列成表格。用查表与简单计算，便可进行系统的动态校正设计。最后，介绍了以单片机为核心的数字直流调速系统，采用光电码盘检测速度的法反馈调节及高分辨率的数字触发器并给出了软硬件方案。使系统稳态控制精度达到较高的水平。通过对本课题的研究，收获很多，也学到了不少的新东西，主要如下.对直流调速系统的原理及数学模型，调节器的工程设定方法有了更深入的了解与掌握。．学会和掌握了单片机的基本原理。对它的硬件接口与软件设计方法有了更深入的了解。以及掌握了单片机控制系统设计的要求和步骤。．了解了数字测速原理及高分辨率数字触发器设计的原理。．学会了不少软件的使用方法，如同时更加熟悉了汇编语言和语言。致谢值此论文完成之际，首先向我的导师黄金杰教授致以诚挚的谢意。我的课题工作自始至终是在导师的悉心指导下完成的。在研究学习过程中，导师直给予我无微不至的关怀和帮助。导师渊博的知识严谨的治学态度和丝不苟的作风，给我留下了深刻的印象，也是我永远学习的榜样。同时感谢自动化教研室仲伟峰教授的悉心指导和培养。以及研究生老师王德翰的帮助和指导。最后感谢在论文撰写过程中给予关心支持的同窗好友周克贵徐山峰王庆林王中华张冲等。欧武国年月参考文献陈伯时.电力拖动自动控制系统.机械工业出版社，第版，。张毅刚彭喜元.姜守达.新编单片机应用设计.哈尔滨工业大学出版社，杨宁.微机控制技术.高等教育出版社.。哈尔滨理工大学学士学位论文胡汉才.单片机原理及系统设计.清华大学出版社，何立民.单片机应用技术选编.北京航空航天大学出版社，黄俊.电力电子变流技术.机械工业出版社.付家才.单片机控制工程实践技术.化学工业出版社.陈白宁.段智敏刘文波.机电传动控制.东北大学出版社.李先允.自动控制系统.高等教育出版社.潘新民微型计算机控制技术.人民邮电出版社.王福瑞.单片机测控系统控制大全.张振利.数字式直流调速装置的设计.江西电力职业技术学院学报.雷小平.新型单片机实现的双闭环数字直流调速系统.无线电通讯技术.罗宁.浅谈单片机在直流拖动系统中的应用.水利电力机械,,.曲娟.微机控制双闭环直流数字调速系统.辽宁大学学报.李全利迟荣强.单机中加配置块音视频采集卡，负责采集的视频信号与调音台音频信号。第页共页直管县县供公司实训机房评分标准第页共页第调音台，讲义信号来源与教练机。设备可便携移动到其他教室会议室或礼堂等演讲现场，接入相应的音视频信号与信号就可以进行录制，如果需要直播，则要将接入电力系统网络中。在远请的专家或教授进行学术讲座，需要进行现场直播或录制课件教师讲义教师音视频通过设备采集处理后上传到网培系统的数据中心视频信号来源于教师讲台前的台，音频信号来源于电视墙屏幕以便更直观的监控。省公司有关领导按职责范围内授权可以浏览各考场情况。所有监控摄像机都内置有，将信号通过电力广域网传输到省监控中心。网培主教室要求聘行实时监控。考场情况包括图象与音频。省监控中心需要全程掌握考场的全方位情况，需要可控制的高性能摄象机来操控。所有考场情况包括图象与音频均需要存储录象。省电力培训中心可以搭建态进行参数计算，并能在更改后的次设备状态或保护状态下，进行倒闸操作或故障设置。第页共页具体布局见附件中“规划设计图”的机房平面布局图。网络电子考场要求需要对各地市级实训室考场情况进根据培训需要自动生成教案试题，设置激发各种单个或复合故障，模拟调度员下达调度命令等。在教练员机上能直接方便地更改学员机上次设备状态或保护状态，系统能同步根据更改的次设备状态或保护状印输出，可以对学员的事故处理能力和建设，各县级基地实训室将于年进行建设，实现远程培训与本地培训相结合的培训模式。每个实训室在资源整合后将实现变电仿真培训营销系统培训网络电子考场网培主教室以及满足日常计算机应用的相关培训等功能，为进行“大培训大比武大练兵”提供个良好的硬件环境平台。变电仿真实训室福建省电力有限公司自年首套变电站仿真系统投运至今，电力培训中心承担了大量变电站值班员