1、“.....在些简单的自动控制场合，因输入信号往往是开关信号高电平或低电平，其控制量也是开关量，即接通电源或断开电源等，故可用电子开关在定距离内检侧物体的有无。光电开关以其结构和工作方式的不同，可分为沟式对射式反光板反射式扩散反射式聚焦式光纤式等类型。沟式光电开关是将发光元件与接收元件面对面装在个槽的两侧，且两者的光轴重合。当不透光的被测物体从槽中通过，发光元件所发出光因被挡而不能到达接收元件，光电开关动作并输出个开关信号，接通或切断负载电流，完成控制动作。由于结构限制该类器件的检测距离般只有几厘米。图光电式开关工作示意图对射式光电开关反光板反射式光电开关对射式光电开关是将发光元件与接收元件分离加大了检测距离，如图机械手控制面板参考文献张铁,谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社,殷际英,何广平关节型机器人北京化学工业出版社,孙富春机械手理论及应用北京机械工业出版社,李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,何存兴,张铁华液压传动与气压传动武汉华中科技大学出版社,孙平，刑军控制步进电机驱动系统北京机械工业出版社,成大先机械设计图册北京化学工业出版社......”。

2、“.....吴宗泽机械设计师手册北京机械工业出版社,成大先机械设计手册单行本气压传动北京化学工业出版社,许福玲陈尧明液压与气压传动华中科技出版社,许缪王淑英电器控制与控制技术机械工业出版社,余成波胡新宇赵勇传感器与自动检测技术高等教育出版社,,,所示为对射式光电开关工作原理图。使用时发光元件与接收元件分别安装在被测物体通过路径之两侧，当有检测物体通过时光路被挡，接收元件动作，发出个开关控制信号。图光电式光电开关工作示意图二扩散反射式光电开关聚焦式光电开关光纤式光电开关反光板反光式光电开关将发光元件和接收元件安装在起，并在光路设计上保证各自的光轴相交于对应的反光板处，如图所示。被测物体通过光路时，接收元件因接收不到光信号而动作，产生开关控制信号。扩散反射式光电开关在工作时不用反光板，而是利用被检测物体挡光并有部分反射光被接收元件接收，产生动作而发出开关控制信号。这类光电开关是在光从无变有，或者从暗变亮时发生动作，前面介绍的光电开关不同，所以，被称为亮态接通。前面三类被称为暗态接通。在般的扩散反光式光电开关的基础上，将个透镜装置在检测头上，使得光聚焦于特定距离的个点......”。

3、“.....即聚焦式光电开关。利用光纤作为发光元件与接收元件之间的导光介质，可以组成光纤式光电开关。事实上前面介绍的各类光电开关都可以利用光纤导光来组成相应的形式，这样的光电开关不但可以检测非常小用其他方法很难检测的物体，而且可以用于强腐蚀性高温等恶劣环境。本机械手选用对射式光电开关，安装在相对转动的两个部件之间，用来确定它们的相对角度，以下以大臂和小臂为例。图对射式光电开关在机械手上的工作方式在大臂和小臂上分别装上光电开关的发射部分和光电开关的接收部分，当大臂和小臂的相对转角达到定最大或额定工作压力电机输出噪声水平长度宽度高度压缩空气排气口重量速度机油容量冷却系统风冷储气罐空气洁净度在额定工作压力下，自由空气输出量接收机速度空气过滤器的选用根据所选为普通气缸，故选用过滤精度较小的分水过滤器。查找产品样本中的相关过滤器......”。

4、“.....选择产品样本中的系列，型号为。表基本资料如下型号使用液体压缩空气最高使用压力最低使用压力保证耐压力环境和流体温度除水率排水手动适用压缩机额定流量接管口径重量气源装置空气压缩机储气罐冷却器空气过滤器组合水份分离器干燥器过滤器制止阀气体输出执行回路相关辅件的选择电磁阀的选用根据所要执行的动作及选用的双作用气缸，选择二位五通阀，选取产品样本中的系列插座式，螺纹接管。该型号的特点轻巧体积小流量大，采用导轨安装方式，方便快捷，电磁阀数量可随意增加减少。表基本资料如下型号液体空气环境及流体温度最高润滑不需要手动操作螺丝刀按入锁定型抗冲击震动能力密封防灰尘接电方式插座式标准电压交流，直流，容许电压变动范围额定电压的功率消耗直流带指示灯交流,位置数位电磁线圈双线圈操作压力范围反应时间毫秒以下最高操作频率接管口径有效断面积重量专用消声器位置检测装置由所选的气缸自带行程磁性开关。气缸限流器的选用为了调节各个气缸的运动速度，在气缸的输入输出端分别加限流器。根据二位五通阀的有效断面积为选择系列气缸限流器，由于出入口均接限流器，故选择偏轴型的限入限出型。该限流器的特点是能安装在美制，日本......”。

5、“.....偏轴型软管入口可自由转动。表基本资料如下型号限出型软管外径限入型软管外径保证耐压力最高使用压力最低使用压力环境及流体温度调整流量及转速转适合用软管尼龙软尼龙塑胶口径流量有效断面积软管外径调压器的选用由于手指伸出时是夹紧物体，故此时可能会有压力过大的现象发生，故在驱动手指伸出的那边气口加调压器，根据所需，选择产品样本中的。表基本资料如下型号流体空气保证耐压力最高使用压力调压范围环境及流体温度压力表接口管径内螺纹接管口径入口外螺纹包括内螺纹出口处位置重量配件压力表加托架气动系统的安全措施位置检测通过行程开关确定机械手的动作是否到位，如果不到位则无法进行下步动作。联锁机构回路无控制信号即不能动作。压力导致危险在气动回路加入压力控制阀，避免压力过高引起机构损坏。紧停装置设置必要的紧急停止按钮，并防止再启动事故。安全隔离装置的动作部分与操作部分隔离。传感器的选择本机械手腰部的转动，大臂的转动，小臂的转动，手腕的转动，手腕的俯仰运动等动作的位置的确定用光电开关来实现。光电开关是通过把光的强度变化转变为电信号变化，并以此来实现控制的种电子开关。对金属或非金属都能作出反应，无机械磨损，无电火花......”。

6、“.....特别是水平力和冲击力的作用，同时有受到降水的侵蚀作用和温度变化的影响，因此，同基层或垫层相比，面层具有较高的结构强度和刚度不透水性和温度稳定性，并且表面还应有良好的平整度和粗糙度。基层基层位于面层之下，是路面结构中的主要承重层，主要承重由面层传递下来的车辆荷载的竖向力，并将其扩散到下面的层次中，因此对基层材料的要求是应具有足够的刚度和抗压强度，同时应具有足够的水稳定性，以防基层湿软后变形大，从而导致面层破坏。垫层垫层是处于基层和土基之间的层次，其主要作用是方面调节和改善土基的湿度和温度状况，以保证路面结构的稳定性和抗冻能力，另方面的功能是将基层传下来的车辆荷载应力加以扩散，以减少土基产生的应力和变形。设计依据公路沥青路面设计规范。公路沥青路面施工技术规范。公路路面基层施工技术规范。郭康生贵黄高速公路第七合同段施工图设计结构层计算路面原始设计条件路基系粘性土，属中干燥中湿类型地区全交通段预测平均增长率根据资料，再查表，取得分别干燥和中湿时的土基回弹模量为和......”。

7、“.....属中等交通等级当以设计弯沉值和沥青层层底拉应力为指标时路面营运第年双向日平均当量轴次设计年限内个车道上的累计当量轴次属轻交通等级当以半刚性材料结构层层底拉应力为设计指标时路面营运第年双向日平均当量轴次设计年限内个车道上的累计当量轴次属轻交通等级路面设计交通等级为中等交通等级公路等级高速公路公路等级系数面层类型系数路面结构类型系数路面设计弯沉值结构层材料名称劈裂强度容许拉应力细粒式沥青混凝土中粒式沥青混凝土粗粒式沥青混凝土水泥稳定碎石重庆交通大学届土木工程道路工程专业毕业设计水泥稳定碎石新建路面结构厚度计算干燥路面结构层厚计算新建路面的层数标准轴载路面设计弯沉值路面设计层层位设计层最小厚度结构层材料名称厚度平均抗压平均抗压容许应力模量模量细粒式沥青混凝土中粒式沥青混凝土粗粒式沥青混凝土水泥稳定碎石水泥稳定碎石新建路基按设计弯沉值计算设计层厚度由于设计层厚度时,故弯沉计算已满足要求......”。

8、“.....得到路面设计结果如下郭康生贵黄高速公路第七合同段施工图设计细粒式沥青混凝土中粒式沥青混凝土粗粒式沥青混凝土水泥稳定碎石水泥稳定碎石新建路基中湿路面计算新建路面的层数标准轴载路面设计弯沉值路面设计层层位设计层最小厚度结构层材料名称厚度平均抗压平均抗压容许应力模量模量细粒式沥青混凝土中粒式沥青混凝土粗粒式沥青混凝土水泥稳定碎石水泥稳定碎石新建路基按设计弯是种安全可靠长寿命无触点的开关。在些简单的自动控制场合，因输入信号往往是开关信号高电平或低电平，其控制量也是开关量，即接通电源或断开电源等，故可用电子开关在定距离内检侧物体的有无。光电开关以其结构和工作方式的不同，可分为沟式对射式反光板反射式扩散反射式聚焦式光纤式等类型。沟式光电开关是将发光元件与接收元件面对面装在个槽的两侧，且两者的光轴重合。当不透光的被测物体从槽中通过，发光元件所发出光因被挡而不能到达接收元件，光电开关动作并输出个开关信号，接通或切断负载电流，完成控制动作......”。

9、“.....图光电式开关工作示意图对射式光电开关反光板反射式光电开关对射式光电开关是将发光元件与接收元件分离加大了检测距离，如图机械手控制面板参考文献张铁,谢存禧机器人学广州华南理工大学出版社,殷际英,何广平关节型机器人北京化学工业出版社,孙富春机械手理论及应用北京机械工业出版社,李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,何存兴,张铁华液压传动与气压传动武汉华中科技大学出版社,孙平，刑军控制步进电机驱动系统北京机械工业出版社,成大先机械设计图册北京化学工业出版社,成大先机械设计手册北京机械工业出版社,吴宗泽机械设计师手册北京机械工业出版社,成大先机械设计手册单行本气压传动北京化学工业出版社,许福玲陈尧明液压与气压传动华中科技出版社,许缪王淑英电器控制与控制技术机械工业出版社,余成波胡新宇赵勇传感器与自动检测技术高等教育出版社,,,所示为对射式光电开关工作原理图。使用时发光元件与接收元件分别安装在被测物体通过路径之两侧，当有检测物体通过时光路被挡，接收元件动作，发出个开关控制信号......”。